本发明公开的X构型储能式变速控制力矩陀螺机构及其控制方法，属于航空航天技术领域。X构型储能式变速控制力矩陀螺机构主要由真空室、封闭式外框架、立柱、和四个呈X构型分布的储能式变速控制力矩陀螺构成。四个力矩陀螺分成两两成对安装。储能式变速控...

本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ

本申请公开了一种能够排除废料的线束容置管，通过包括：出线管机构；所述出线管机构的出线端设有可开合的开合出线管。达到了能够实现剥线时产生的废料的可以及时排出，防止堵塞的目的，从而实现了能够保障机器人剥线工作能够顺利进行的技术效果，进而解决...

本申请公开了一种结构紧凑的布线机器人从手，通过包括：主支架、旋转机构和夹持机构；所述主支架的尾端设有一用于与机械臂连接的机械臂夹紧部；所述旋转机构固定设于所述主支架上；所述夹持机构与所述旋转机构中的旋转部固定连接。达到了通过设置的机械臂...

本申请公开了一种模板定位装置，通过包括：固定框架、纵向夹紧机构和横向夹紧机构；所述纵向夹紧机构固定设于所述固定框架上，且为纵向设置，用于配合所述固定框架的尾端对模板进行纵向夹紧；所述横向夹紧机构固定设于所述固定框架上的一侧，且为横向设置...

本发明公开了一种鼾声检测方法和装置，所述方法利用音频信号的过零率和共振峰特性，识别鼾声信号；在利用共振峰特性识别鼾声信号时，判断是否满足两个条件；条件L1为：判断最高共振峰处的共振峰频率f

本发明提供一种光学式无标记的三维人体动作捕捉方法，解决了传统非光学式及光学式有标记人体动作捕捉方法对人体运动的束缚问题，并在一定程度上减少了单次人体动作捕捉的所用时长。包括：利用不同关节点的位置与其和真实人体的对应关系，确定人体关节点编...

本发明公开了一种复杂环境下无人机目标跟踪的轨迹生成方法，涉及无人机运动规划及目标跟踪技术领域，能够实现复杂环境下无人机对运动目标的安全、实时的跟踪。分段建立无人机运动轨迹多项式以及目标运动轨迹多项式。采用云台相机实时观测获取目标的三维位...

本发明公开了一种多频点可重构电磁表面快速成像方法，利用接收信号的宽带信息实现高分辨率的距离向聚焦；通过调控可重构阵列阵元对应二极管的通断状态，完成对电磁波的空间相位调制，实现在聚焦平面上的精确聚焦与快速扫描；本发明提出的宽带的可重构电磁...

本发明公开了一种基于短时傅里叶变换的脉内频率编码信号参数测量方法，属于雷达信号侦察技术领域，能够在复杂环境下，对存在脉内起伏、环境中有强干扰、接收信号弱条件下的脉内频率编码信号进行参数测量。具体为：对待检信号做短时傅里叶变换STFT，做...

本发明提供了一种锂离子电池容量的融合估计方法，其以滤波的思路，将来自不同信号或者不同容量估计方法的估计结果看作真实容量的测量值，以滤波器增益确定权重，从而达到抑制单一方法误差的效果。该方法为现有的容量估计方法提供了一个融合估计框架，且计...

本发明公开一种加速度计输出零位Preisach模型补偿方法及装置，根据加速度计的温度特性，采集温度变化带来的零位输出迟滞曲线，根据温度变化带来的零位输出迟滞曲线建立加速度计输出零位的温度Preisach模型；应用该模型输出温度变化与加速...

本发明属于室内环境检验技术领域，特别涉及能实现木家具及软体家具中挥发性有机物VOC释放特性参数测定的直流舱方法。该方法包括：建立家具VOC释放过程的物理模型；将待测家具置于恒定温湿度的直流舱中，将纯净空气以恒定通风量通入环境舱内使家具释...

本申请实施例公开了一种适用于仿生机器人的高功率密度集成模块化动力单元。其包括电机后端盖、电机组件、二级行星减速器和保护壳。电机后端盖连接在保护壳的后端。电机组件包括电机定子、电机转子和电机转轴。电机定子设置于保护壳内。电机转轴可转动地连...

细菌是代谢工程中的主要宿主，基因组编辑是细菌工程改造的主要途径，而现有的针对细菌的基因组编辑方法都需要过表达外源的同源重组系统或非同源末端连接系统。本发明公开了一种基于细菌內源末端连接系统的基因组编辑方法。本发明所提供的基因组编辑方法是...

本发明涉及跨季蓄热技术，属于绿色能源；利用氢氧化镁或者氢氧化钙脱水反应进行储存热量。具体涉及储热材料包括以下组分：至少含有一种镁或者钙的化合物，选自氢氧化物和氧化物；含有至少另一种金属的化合物；含有至少一种碳和金属，选自石墨，石墨烯，碳...

本发明公开了一种侧链型磺化聚喹喔啉及其质子交换膜的制备方法，属于质子交换膜领域。为解决芳香族磺化聚合物质子交换膜在高温下工作时质子传导率较低，化学稳定性较差的问题。采用如下技术方案，由具有明确可磺化位点的二偶酰单体，不可磺化的二偶酰单体...

本发明涉及一种新型烷基铝/助催化剂二元催化体系的应用，属于催化剂领域。所述催化剂原料易得，合成路线简单。该催化剂是先将烷基铝Al

本发明提供了一种利用电渗析技术对1,2,4‑丁三醇发酵液脱盐，属于生物工程的分离纯化领域。该方法利用小型电渗析装置对经过膜处理的1,2,4‑丁三醇发酵液进行处理，除去了大部分的盐分，电导率降至200μs/cm。优化了发酵液处理量，并通过...

本发明涉及一种简易拆卸的车载组合式水质监测双体船，属于双体船运输和双体船定点作业技术领域。本发明双体船包括船体、船体框架、水质监测设备以及蓄电池，左右船体内部包括塑料外壳、侧向转向装置、尾部推进动力装置、磁铁片以及合页。双体船由泡沫块切...