本发明公开了一种接触分离式摩擦发电装置，包括：箱体、动力输入轴、传动轴、齿轮系、凸轮从动件装置和接触分离起电部件，其中，动力输入轴设置于箱体上，以通过动力输入配件利用环境中的能量生成动力；传动轴设置于箱体上；齿轮系，使动力输入轴输入的动...

本发明涉及一种自主航天器未执行规划序列资源异常检测及修复方法，属于航天器自主任务规划修复技术领域。本发明在航天器任务规划序列的执行阶段，对给出的航天器未执行规划序列，粗略估计序列中动作对不同资源的消耗总量，确定并记录不同资源首次出现异常...

本发明公开了一种可充电群车智能中的数据采集方法，本发明的e‑Divert框架结合Ape‑X机制、MADDPG算法、带有优先级与LSTM的经验复用机制，是一种新的分布式多智能体强化学习算法,带有优先级与LSTM的经验复用机制为本发明的创新...

本发明公开的基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过在柔性航天器上分布式安装角动量交换装置和敏感器，建立柔性航天器系统的振动方程、功率方程及量测矩阵；根据角动量交换装置选择角动量交换...

本发明公开了一种内环境自适应小口径弹远距离解保MEMS安全系统及方法。本发明的MEMS安全系统包括安全起爆控制系统和MEMS安全机构，在未达到二级解保条件时，安全起爆控制系统对电磁驱动器施加电流产生磁场，对离心隔爆滑块施加拉力使得其相对...

本发明涉及以纤维素为原料的材料制备领域，具体指基于离子液体的静电纺丝制备不同形态纤维素材料的方法。方法具体包括如下几个步骤：1)溶解纤维素原料：以离子液体和二甲基亚砜作为混合溶剂，将微晶纤维素、木浆或棉花等纤维素原料在一定条件下溶解，得...

本发明涉及一种金属@GST介质异质纳米核‑壳结构及其制备方法，所述核‑壳结构核为具有表面等离激元共振特性的金属纳米颗粒，壳为无定形相变材料GST。本发明综合纳米薄膜在热退火条件下去润湿效应以及磁控溅射镀膜技术，实现了GST包裹金属纳米颗...

本发明公开了一种主链型磺化聚喹喔啉及其质子交换膜的制备方法，属于质子交换膜领域。为解决芳香族磺化聚合物作为质子交换膜未能满足高操作温度下的高质子传导率和高化学稳定性的问题。采用如下技术方案，该主链型磺化聚喹喔啉的制备是由具有明确的可磺化...

本发明公开的一种三自由度气动平移并联机构，属于并联机器人领域。本发明包括固定平台、上球铰、驱动气缸、下球铰，活动平台，圆柱副，圆形滑轨，前挡板，后挡板，左移动副，右移动副，转动副。上球铰、驱动气缸和下球铰组成驱动支链。圆柱副、圆形滑轨、...

本发明涉及一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统，属于体育辅助器械及智能机械控制技术领域。包括若干基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车及智能操作端；前者包括无线信息收发模块、控制信息处理模块、拾球器模块、运动底盘模块以及摄像采集模块；拾球...

本发明提供一种二芳基丁内酯类木脂素类化合物在制备抗肝纤维化药物中的应用。本发明所述的二芳基丁内酯类木脂素类化合物经体外、体内、分子水平的实验后，证明其具有较强的抗肝星状细胞增殖的作用、抗肝纤维化的作用，以及针对基质金属蛋白酶‑2(MMP...

本实用新型公开了一种基于头部运动的非接触式心率检测装置，实现了用于心冲击描记技术(IPBG)中头部振动信号的放大，通过运动幅度放大的光斑信号表征头部的振动状态，并对光斑运动信号进行处理，可以解决头部受到血液冲击产生振动的原始信号幅值小、...

本发明公开一种基于聚焦损失深度神经网络的工控网络入侵检测方法，包括：获取工控网络信息管理层的原始数据；对所述原始数据中的非数值特征进行数值编码，得到第一数据；对所述原始数据中的数值特征进行归一化处理，得到第二数据；将训练集样本输入基于感...

本发明公开了一种利用冗余字典加强稀疏性的透镜天线阵列MIMO信道估计方法。在毫米波透镜天线阵列MIMO中，收发端均采用天线选择网络代替全连接‑相移网络，从而减小通信系统的硬件成本和功率消耗；在导频交互阶段，天线选择网络在每次切换均获得部...

本发明涉及电机矢量控制技术领域，特别涉及一种基于αβ电流控制器的无刷直流电机矢量控制系统及方法。其控制系统通过电流传感器采集三相电流信号，然后经过Clark变换器，将abc坐标系下的三相电流转换为αβ坐标系下的两相电流。转速控制器根据目...

本发明属于计算机软件技术领域，公开了一种基于硬件特性的代码复用攻击检测系统及方法；包括内核模块、插桩模块、路径分析模块、断点选择器模块。内核模块具有系统调用拦截器、断点设置功能、断点拦截器的功能，插桩模块用于辅助拦截库函数调用功能，路径...

本发明公开了一种多粒度答案排序的多文档机器阅读理解方法，属于机器阅读理解应用技术领域。本方法基于预训练的深度学习模型，通过滑动窗口拆分文档为文本片段与问题拼接，通过融合统计信息、浅层语义信息、深层语义信息和答案结尾词信息的多粒度答案排序...

本发明公开的一种散斑优化压缩感知鬼成像方法及系统，属于光学成像技术领域。本发明实现方法为：通过主元分析法生成优化的散斑矩阵；根据生成的散斑矩阵生成光斑，将生成的光斑投射到目标图像上，接收目标图像反射的光强信号，将信号传递到压缩处理模块；...

本发明公开了一种新型防爆毯复合围栏结构。使用本发明能够提高抗弹片性能，能够有效防止2个手雷爆炸产生的冲击波及破片伤害，同时能够进行有效的防火灭火。本发明通过内外连接层将内围栏和外围栏组成一个整体，能够有效地防止爆炸产生的冲击波及其反射波...

本发明公开了一种针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统及方法，该系统包括测量模块(1)、处理模块(2)和执行模块(3)，所述测量模块(1)用于实时测量高动态飞行器与高速机动目标的相对位置信息以及高动态飞行器的姿态信息，所述处理模块(2...