本发明公开了一种大范围尺寸轴孔精密对接装配装置，包括工作台、抓放对接系统、六维力传感器、接触式测量系统及处理系统，工作台用于放置预对接孔零件；抓放对接系统用于抓取预对接孔零件并放置于工作台，并用于抓取并粗调预对接轴零件，并将预对接轴零件...

本发明涉及仪器精度检测技术领域，公开了一种检测激光跟踪仪测量误差的方法，包括以下步骤：标记靶球在激光跟踪仪的测量平面上的投影点；绕旋转中心转动所述激光跟踪仪至测量点；根据旋转中心、投影点、测量点和靶球的位置关系，建立测长误差检测模型；根...

本发明公开了一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法，包括以下步骤：建立伺服控制模型；建立切削力模型，并获得切削力与产生位移的传递函数；将切削力模型加入到伺服控制模型中，得到切削系统与伺服系统的耦合模型，并获得理论位置指令与刀尖点位置的传递函...

本发明属于机械设备技术领域，具体公开了一种高精度二维转台，包括方位轴系和俯仰轴系，方位轴系包括旋转轴底座以及设置在所述旋转轴底座内部的方位主轴和方位旋转驱动组件，俯仰轴系包括口型架、俯仰主轴、俯仰旋转驱动组件、摇篮组件；方位旋转驱动组件...

本发明涉及机器人接触式测量技术领域，涉及一种接触式六轴协作测量机器人测针在位校正方法，包括以下步骤：在接触式六轴协作测量机器人的底部固定标准球；根据标准球的拟合直径与标准球的实际直径之间的偏差，对接触式六轴协作测量机器人的每一个测针的校...

本发明公开了基于非接触电磁力加载的超精密主轴工作刚度测量装置及方法，包括电磁加载模块与位移测量模块，电磁加载模块包括安装于超精密主轴输出端刀柄上的加载棒、轴向加载单元和径向加载单元；位移测量模块包括测量截面A位移的第一位移传感器和第二位...

本发明涉及机械加工工艺技术领域，公开了一种外圆磨削加工零件圆周波纹度的预测方法、装置和终端，方法包括：获取外圆磨削加工时的砂轮参数、工件参数；获取外圆磨削加工时的加工运动参数；基于砂轮参数、工件参数、加工运动参数计算外圆磨削零件圆周波纹...

本发明提供一种部件装配方法，包括：获取机械臂夹持的待安装部件的状态信息；所述状态信息包括三维力、三维力矩和位姿；将所述状态信息输入至装配模型，获取所述装配模型输出的预测动作；基于所述预测动作生成动作指令；所述动作指令用于控制所述机械臂移...

本发明公开了圆光栅多读数头信号实时细分与等分平均的方法及系统；涉及位移传感技术领域；通过对各数字量信号先进行同步采集和数据处理后，以

本发明公开了一种对激光选区熔化成型件致密度预测的方法和系统，本发明属于增材制造技术领域，本发明提出的方法采用数值模拟技术，将工艺参数、熔池形貌尺寸、成型件致密度连接在一起，同时充分考虑了粉床致密度，能量密度、熔池尺寸波动、熔池垂直位移波...

本发明提供一种零部件的位姿测量和对准方法及装置，其中的方法包括：通过视觉系统对零部件进行图像采集，获取输入图像；将输入图像输入至预先训练的目标分割网络，获取零部件的实时位置；通过测距系统测量零部件与目标位置的距离，根据距离计算零部件的实...

本发明公开了一种表面织构和固体涂层协同降低钽钨合金摩擦系数的方法，其中，表面织构选自平行沟槽、网状沟槽、V型沟槽、圆形凹坑、椭圆形凹坑、圆环凹坑、矩形凹坑、菱形凹坑、多边形凹坑中的一种或多种，表面织构尺寸为微米级，固体涂层选自聚四氟乙烯...

本发明公开了表面超浸润结构强化钛/镁固

本发明公开了一种薄壁结构局部弹性模量的激光超声双模共振测量方法，本发明综合考虑厚度共振和ZGV共振计算薄壁结构局部参数，并且根据S1模态截止频率的不同表达式分别建立了基于横波波速和纵波波速的校正因子曲线，实现利用S1模态ZGV共振和任意...

本发明公开了一种锥面表面形貌误差评价方法，包括以下步骤：利用坐标测量系统获取锥面表面所有测量点坐标数据以及单位法向；根据测量点坐标及其单位法向求解测量点云的平均曲率；优选混合距离权因子，对测量点云与初始锥面进行特征匹配，确定特征匹配后的...

针对现有超声共振谱测量方法测量弹性常数不仅需要繁复的人工操作与手动处理，而且测量结果严重依赖测量人员的经验和技术水平。本发明提出了一种自动计算弹性常数的超声共振谱测量方法。该方法包括：对标准圆柱体测量样品的共振频谱进行峰值提取；估算剪切...

本发明公开了一种机器人空间位姿调节分辨率的测量方法及系统，通过以最小运动指令测量分析机器人的精细运动能力，其中包括位姿累积误差、位姿反向间隙、正反向位姿调节分辨率等技术指标。其中位姿累积误差、位姿反向间隙两项技术指标可为工程师对机器人的...

本发明公开了一种全狭缝节流静压气体支承径向止推轴承，涉及静压气体支承领域，包括同轴设置的固定部和转动部；转动部包括转轴以及分别固定在转轴两端的两个转盘，固定部位于两个转盘之间，且固定部通过其上安装通孔套设在转轴外；固定部的两端端面分别与...

本发明公开了一种加工机器人的工具标定装置、方法、终端及介质，装置柔性可调的特性可使机器人工具主轴轴线得以精准拟合，并可调整机器人实际刀具刀尖点与靶球球心重合。标定方法使激光跟踪测量系统的第一坐标系与机器人法兰坐标系重合，将与刀尖点重合后...

本发明公开了一种机器人视觉系统空间位置导引精度的测量装置及方法，包括标定法兰；标定法兰包括第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱和第二圆柱端面固接，且同轴设置；第二圆柱的直径为第一圆柱直径的1/2，第二圆柱的厚度和靶球的半径相等。采用本方案，将靶...