本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达...

本发明提供了一种轻质抗暴点阵三明治板及其制备方法，属于材料制备技术领域。本发明中，提高单纯的金属点阵三明治板的抗暴性能需要提高相对相对密度，但是金属(特别是钢)相对密度很大，所以提高相对密度的代价较高，将聚氨酯泡沫填充体填充于金属点阵三...

本发明提供了一种轻质抗弹点阵三明治板及其制备方法，属于材料制备技术领域。本发明中，提高单纯的金属点阵三明治板的抗弹性能需要提高相对密度，但是金属(特别是钢)密度很大，所以提高相对密度的代价较高，将陶瓷填充物填充于金属点阵三明治板里能够利...

本发明涉及一种闭环机械臂系统的碰撞检测方法，特别涉及一种基于动量观测器的闭环机械臂系统碰撞检测方法，属于机器人技术领域。本发明通过在闭环机械臂系统关节处布置运动传感器测量关节运动信息、布置六维力/力矩传感器测量每个闭环中任意至少一个关节...

本发明涉及用于患者体内使用的可植入装置技术领域，尤其涉及一种分体组合式腔内修复器械。该分体组合式腔内修复器械，包括支撑型分体和柔顺型分体，支撑型分体包括多个支撑型环形单元，支撑型环形单元呈第一波浪状，且第一波浪状的波峰和波谷处呈弯折状；...

本发明涉及一种基于可见光图像的非侵入式血糖检测装置，属于测试装置领域。装置包括图像采集模块，信号处理模块，结果显示模块；图像采集模块的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的输出端连接结果显示模块的信号输入端；图像采集模块...

本发明提出了一种基于改进EMD与阈值法融合的心电信号去噪方法，属于信号滤波技术领域。本发明通过叠加不同权重系数的白噪声解决模态混叠问题，通过最小二乘支持向量机的方法解决端点问题，通过保形样条插值的方法构造信号上下包络线，利用保形分段法来...

本发明公开了一种基于仿生眼平台的混合稳像方法和装置。所述方法包括以下步骤：通过把可观测扰动速度进行测量以及电机控制量补偿，同时对机械稳像的电机进行控制；利用陀螺仪获取平台三维空间中的旋转信息，将获得的IMU信息与视频信息通过四元数插值的...

本发明公开的用于软包电池模组的轻量化多功能结构，属于能源电池领域，本发明采用点阵结构板，点阵结构板采用复合材料，点阵结构板的刚度需要有效地限制软包电池的膨胀，且为软包电池提供抑制膨胀的压力。点阵结构板需要在保证刚度的前提下尽量选用轻质复...

本发明公开的一种基于点阵结构的电池外壳，属于能源电池领域。本发明电池外壳外形与电池内芯形状相适配，所述电池外壳包括顶盖和点阵结构壳体。顶盖的形状与电池内芯形状相适配。通过点阵结构壳体提高电池外壳的刚度，进而有效地抑制电池外壳的膨胀。电池...

本发明公开了一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，实验装置包括：砝码加载机构、电流检测器、转速检测器、待测直流电机以及依次电连接的转速环比较器、转速环控制器、电流环比较器、电流环控制器和电力电子变换器；砝码加载机构包括：驱动轴、加载摩...

本发明公开的一种小天体接近段双探测器高精度协同光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立两颗探测器相对小天体的运动模型，构建双探测器接近小天体协同导航系统的状态模型；基于光学观测原理与无线电测距原理建立双探测器接近小天体...

本发明涉及一种降低固定翼无人机平台磁干扰的航迹生成方法，适用于固定翼无人机航电设备的磁干扰控制，属于磁传感技术领域。本发明在固定翼无人机预先进行磁补偿无法完全消除平台磁干扰的前提下，通过生成不妨碍任务执行的、特定的航迹点，进一步降低固定...

本发明涉及防护装备技术领域，公开了一种防爆层结构及其制造方法，其中防爆层结构包括多个分层交错连接的胞元，胞元沿轴向延伸，胞元包括两个平行相对的第一胞壁以及两组第二胞壁组，第二胞壁组的一端连接于一个第一胞壁的一端，第二胞壁组的另一端连接于...

细菌是代谢工程中的主要宿主，基因组编辑是细菌工程改造的主要途径，而现有的针对细菌的基因组编辑方法都需要过表达外源的同源重组系统或非同源末端连接系统。本发明公开了一种基于细菌內源同源重组系统的基因组编辑方法。本发明所提供的基因组编辑方法是...

本发明公开了一种全磺化聚喹喔啉及其质子交换膜的制备方法，属于质子交换膜领域。由于芳香族磺化聚合物作为质子交换膜常存在其质子传导率和化学稳定性不能满足高温操作的要求，现采用如下全磺化聚喹喔啉的制备方案，由具有明确的可磺化位点的二偶酰单体，...

本发明涉及液晶材料技术领域，尤其是涉及一种红光液晶材料、制备方法及其在温度传感上的应用。所述红光液晶材料，其结构式如下：

本发明公开了一种退役梯黑铝炸药的分离回收方法。该分离回收原理是根据组成梯黑铝(TNT‑RDX‑Al)炸药的各组分(梯恩梯，黑索金，铝粉)的物理性质，主要是熔点和密度的差别，采取分步分离方法，实现各组分的分离和回收。第一步，采用控温离心的...

本申请实施例公开了一种机器人传动比可变的仿生膝关节。该机器人传动比可变的仿生膝关节可以包括膝关节驱动装置、内腿板、外腿板、三角架以及三叉连杆。上述外腿板、内腿板、三角架、第一短连杆、第二短连杆和三叉连杆之间能够形成为交叉四连杆机构。该仿...

本发明公开了一种矩阵型自适应滤波器迟滞控制系统及方法，该系统包括：误差计算模块、自适应算法模块、压电陶瓷执行器和滤波器；滤波器包括：第一加法器、多个延迟算子以及多个滤波单元F