【技术实现步骤摘要】
一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置
本专利技术涉及控制工程
，特别是涉及一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置。
技术介绍
双闭环直流调速实验是典型的电气传动控制系统，是自动化、电气工程及其自动化等工科专业基本的控制实践内容，是学习、理解、掌握直流调速运动控制系统的重要教学手段。目前，双闭环直流调速实验的重要内容之一是对直流调速电机的机械特性进行实验，在进行机械特性实验中，通常采用发电机或磁粉制动器等加载方式对直流调速电机进行加载。采用发电机加载方式，需要一套发电装置和耗能装置，加载装置复杂、成本高。采用磁粉制动器的加载方式，需要消耗电能进行加载，加载能耗高、发热大。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，该实验装置简单、操作方便，并且节能环保。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，所述实验装置包括：电流检测器、转速检测器、待测直流电机以及依次电连接的转速环比较器、转速环...
【技术保护点】
1.一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，所述实验装置包括：电流检测器(7)、转速检测器(8)、待测直流电机(9)以及依次电连接的转速环比较器(2)、转速环控制器(3)、电流环比较器(4)、电流环控制器(5)和电力电子变换器(6)；所述电流检测器(7)分别与所述电流环比较器(4)和所述电力电子变换器(6)电连接，所述电流检测器(7)用于检测电流反馈信号，并将所述电流反馈信号输入至所述电流环比较器(4)的输入端；所述转速检测器(8)分别与所述待测直流电机(9)和所述转速环比较器(2)电连接，所述转速检测器(8)用于检测转速反馈信号，并将所述转速反馈信号输入至所述转速环比较器...
【技术特征摘要】
1.一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，所述实验装置包括：电流检测器(7)、转速检测器(8)、待测直流电机(9)以及依次电连接的转速环比较器(2)、转速环控制器(3)、电流环比较器(4)、电流环控制器(5)和电力电子变换器(6)；所述电流检测器(7)分别与所述电流环比较器(4)和所述电力电子变换器(6)电连接，所述电流检测器(7)用于检测电流反馈信号，并将所述电流反馈信号输入至所述电流环比较器(4)的输入端；所述转速检测器(8)分别与所述待测直流电机(9)和所述转速环比较器(2)电连接，所述转速检测器(8)用于检测转速反馈信号，并将所述转速反馈信号输入至所述转速环比较器(2)的输入端；其特征在于，所述实验装置还包括：砝码加载机构(1)，所述砝码加载机构(1)包括：驱动轴(101)、加载摩擦轮(102)、闸瓦(103)和砝码托盘(104)；
所述驱动轴(101)穿过所述加载摩擦轮(102)和所述待测直流电机(9)的转动轴连接，所述驱动轴(101)和所述加载摩擦轮(102)固定连接，所述砝码托盘(104)设置于所述闸瓦(103)上，所述闸瓦(103)和所述加载摩擦轮(102)相对设置，当所述闸瓦(103)向下移动时，所述闸瓦(103)与所述加载摩擦轮(102)之间形成摩擦力，通过所述砝码托盘(104)上砝码重量的变化使所述摩擦力的大小改变，从而控制所述驱动轴(101)的转矩。
2.根据权利要求1所述的基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，其特征在于，所述砝码加载机构(1)还包括：导向架，所述导向架设置于所述砝码托盘(104)和所述闸瓦(103)之间，所述导向架用于对所述砝码托盘(104)方向的导向。
3.根据权利要求2所述的基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，其特征在于，所述导向架包括：第一导向杆(106)和支撑杆(105)，所述支撑杆(105)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭熙伟，李怡然，郭玉洁，毛尾，郑戍华，王向周，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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