本发明公开了一种稀疏阵列实波束电扫描快速成像系统，由阵列波束方向图乘积原理，合成窄波束，发射波束和接收波束在聚焦平面上的交汇点即为扫描点，通过依次遍历聚焦平面上的所有扫描点，并依次遍历所有聚焦平面，实现对整个成像区域的扫描，扫描方式为电...

本发明公开了一种抛物面天线宽频带单脉冲跟踪雷达系统，属于雷达检测跟踪技术领域，能够获得更精确的目标距离和角度测量结果。该系统具体为：发射分系统在射频激励信号作用下产生发射信号并输出。天馈分系统接收目标回波信号并进行耦合校正后输出。频综分...

本发明公开了基于多特显点目标的宽带MIMO成像雷达阵列误差补偿方法，能够实现宽带MIMO成像雷达系统的良好聚焦，从而获得良好的成像性能。在MIMO成像雷达的远场区域设置特显点目标，获取含有阵列误差的MIMO成像雷达系统回波与阵列误差的一...

CRISPRi系统由于可以阻断RNA聚合酶复合物的起始或延长来抑制基因转录，为了可控地调节基因的转录，dCas9基因会与各种诱导型启动子连接后进行表达。然而由于一些诱导型启动子宽松的调控机制，在不添加诱导剂的情况下，dCas9仍具有微弱...

本发明公开了一种射流推进式垂直起降无人机，包括：射流产生及控制组件和机身；机身包括两个同轴设置的蝶形封头结构以及位于两个蝶形封头结构中心用于轴向连接两个蝶形封头的圆柱形连接段，两个蝶形封头结构的内凹面均向下且二者之间形成环形通道，环形通...

本发明公开了一种电动轮驱动防滑控制策略，其基于电动轮自身驱动转矩和转速变化信息，首先获得电机转矩、转速和估算的实际滑转率，然后分别计算电机转矩、利用附着系数和实际滑转率的导数，将这三个数值的绝对值分别与阈值比较来判断电动轮的状态。一旦判...

本发明公开了一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆。采用分层控制结构，上层控制器基于滑模变结构法进行主动侧倾力矩和差动制动的联合控制，选取侧倾角作为防侧翻控制的主要参考指标，以理想侧倾角和实际侧倾角的偏差以及理想横摆角速度和实...

本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆转向控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ

本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆转矩分配集成控制器和控制方法。根据驾驶员输入基于滑模控制理论求解目标控制力和力矩，实现纵向车速跟踪控制和车辆的稳定性控制；根据逻辑门限值法控制驱动型式的切换，然后基于最优控制分配理论实现目标控制力和力...

本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆驱动型式切换控制方法。本发明首先根据当前车速计算驾驶员需求功率，并根据踏板变化量获取需求功率补偿量；驾驶员需求功率加上需求功率补偿量，作为总需求功率；根据总需求功率和功率门限判断输出驱动型式。本发明引...

本发明公开了一种基于分层结构的多轴分布式电驱动车辆操纵稳定性控制方法，上层运动控制器基于驾驶员输入和线性二自由度模型确定目标状态，并基于侧翻和侧滑等约束对目标状态加以限制，应用滑模控制理论，将参考运动状态计算得出目标控制力(矩)；下层控...

本发明提供了一种多轴分布式电驱动车辆转矩协调补偿方法，其针对滑转控制器介入下整车性能损失，提出了基于驾驶员操作和车辆状态进行切换的动力性和稳定性切换控制方案，设定了相应的协调补偿策略，有效提升车辆的动力性表现。

本实用新型提供了一种动物行为训练、测试系统，系统包括迷宫，迷宫由进入通道及分别设置在进入通道两侧的第一奖励通道和第二奖励通道组成，进入通道与第一、第二奖励通道相连通；设有进入通道入口门及入口门开关传感器，第一、第二奖励通道入口门及入口门...

本发明公开了一种基于代数拓扑的网络攻击行为效用计算方法，通过采用代数拓扑理论，建立了正在发生或已经发生的网络攻击行为的准确模型，即建立了网络攻击子行为的胞腔复形结构及网络攻击行为的微分流形，再采用微分流形测地线的数学理论为计算依据，实现...

本发明公开了一种具有吸收‑反射‑吸收特性的频率选择表面，包括介质基底和设置在介质基底上表面的若干个呈矩形周期排布的金属单元，所述金属单元包含四个相同的带缺口的矩形金属条，所述缺口由一个顶点起至该顶点所在长边的3/4处，所述金属条总长度的...

本发明公开了一种胃肠结构的真实尺度三维重建及可视化方法，涉及三维重建与测量技术领域，能够通过胶囊机器人的位姿检测获得相机的实际位姿信息来确定三维模型中的相对尺度信息的转换系数，包括如下步骤：实时检测胶囊机器人位姿信息。获取相机采集的连续...

本发明涉及基于自定步长学习的软件bug分类方法，属于软件工程中的文本挖掘技术领域；本发明引入了自定步长回溯算法，在初始阶段独立于文本相似性并结合BT回溯矩阵，通过对最大权重值和最小权重值的映射，对部分bug进行分类；然后根据单词的加权相...

本发明公开了一种基于图挖掘的软件漏洞检测方法，属于软件技术领域，能够解决数据集中的数据冗余问题，并有效提高软件漏洞检测的准确率和精度。包括如下步骤：步骤1、分析软件的源代码，按照源代码中的功能模块划分代数构件，以代数构件为节点，代数构件...

本发明涉及机械加工领域，具体涉及基于多传感器融合与深度学习算法的表面完整性表征参数评价方法，本发明包括设置在铣床工作台上的测力仪传感器、压板、振动传感器、夹具、立铣刀、测温传感器和工件，所述测力仪传感器通过压板设置在铣床工作台上，所述铣...

本发明公开的一种“十”字型五孔径视场部分重叠仿生热成像系统，属于光电探测和图像处理技术领域。本发明包括探测成像模块、系统供电电源板、FPGA信号处理板、PC机处理显示模块。所述探测成像模块包括五个单孔径探测成像子模块，每个单孔径探测成像...