北京理工大学专利技术

北京理工大学共有28229项专利

  • 本发明公开了一种基于模压成形的曲面仿生复眼加工方法,包括以下步骤:在凹透镜模具表面自组装二氧化硅微球阵列;在所述凹透镜模具表面涂覆光刻胶,控制涂覆厚度使得所述二氧化硅微球部分暴露;利用氢氟酸溶液腐蚀剥离所述二氧化硅微球,获得具有凹透镜阵...
  • 本发明公开的一种基于声发射信号的缆索断丝的判别方法,属于无损检测技术领域。本发明将多个传感器分别固定于缆索之上,同时获取各个传感器接收的声发射信号的波形;对各组断丝声发射信号进行时频分析,得到各组断丝声发射信号的时频图;对声发射信号做连...
  • 本发明公开了一种仿生眼多通道IMU与相机硬件时间同步方法和装置。所述方法包括:对IMU进行设置,利用IMU的输出频率作为硬件时间同步与对齐的周期基准,并使其在输出数据时同步输出脉冲信号;对相机进行设置,设定其图像采集的相关属性、固定曝光...
  • 本发明涉及一种不含银的高强度、低成本、变形铝锂合金产品。该铝锂合金可通过铸造或者喷射成形之后挤压加工成棒材或型材,应用于航空航天零部件。该合金成分包括:3.5重量%至约4.0重量%Cu,1.5重量%至约2.0重量%Li,0.5重量%至1...
  • 本发明提供了一种用于乳腺癌早期检测的微生物传感器及其检测系统,基于基因工程微生物传感器的多靶标miRNA生物标志物联合检测技术,通过基因重组的手段,利用整合酶FimE与整合酶BxB1的作用位点特性,形成逻辑“与”门的基因线路,构建能够实...
  • 本方法公开了一种高效简便的酶固定化方法及应用该方法来循环利用酶,并实现酶的连续催化。本发明所提供的生产方法是按照包括以下步骤进行:这种方法使用了CipA包涵体蛋白,并将其与反应体系中的几种酶分别融合,且使这几种融合蛋白在同一质粒中表达。...
  • 本发明涉及一种低温SiC纤维表面石墨界面的制备方法,属于核燃料包壳管制备领域。本发明的目的是为了解决现有制备SiC
  • 本发明涉及二氰胺过渡金属盐及其制备方法。该类化合物的结构通式如下图所示,式中M表示金属离子:Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn等;n表示金属离子的价态数或者是二氰胺根离子的数量:1、2、3、4等。将过渡金属硝酸盐、盐酸盐或乙酸盐与...
  • 本发明公开一种利用支撑层的微纳结构成形制造方法,涉及微纳结构成形技术领域,主要包括以下步骤:1)、在工件表面加工出微纳沟槽结构;2)、对微纳沟槽结构进行涂覆支撑层;3)、将两片涂覆支撑层的工件进行键合;4)、键合完成后去除工件的支撑层。...
  • 本发明提供了一种旋转式移物装置,包括:底座、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、悬臂梁和夹具组件;主动转轴和从动转轴分别与底座转动连接,且主动转轴和从动转轴分别设置在底座的两侧;主动齿轮固定设置在主动转轴上,从动齿轮固定设置在从动转...
  • 本发明公开的基于矢量轨迹的火星动力下降轨迹规划方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:在确定火星动力下降燃耗最优性能指标及约束条件的基础上,将动力学方程和相机视场角约束、几何凸轨迹约束进行矢量化处理,对位置、速度、加速度变量,性能...
  • 本发明涉及一种核壳结构Fe
  • 本实用新型公开了一种二维稳定性评估试验台,包括亚克力底盘,亚克力底盘上固定有亚克力支架、STM32单片机、DC‑DC降压模块和锂电池,亚克力支架顶部固定有摄像头,亚克力底盘中间固定有第一U形舵机支架,第一U形舵机支架与第一双轴舵机侧下方...
  • 本发明涉及一种基于神经网络的DCF跟踪置信度评价与分类器更新方法,属于计算机视觉技术领域。首先设计并训练响应图分析网络的小规模卷积神经网络。在相关滤波跟踪中,当分类器与搜索区域的特征进行卷积后,将产生的响应图输入到此网络中,并将输出作为...
  • 本发明公开了一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法,该识别方法包括:首先进行自动校准,消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响;然后采用IMU模块采集并解算出左大腿和右大腿在人体矢状面的旋转角度信息,以及左大腿和右大腿运动...
  • 本发明涉及一种基于四维信息权重的人车识别方法,属于雷达目标识别技术领域。包括:1、缓存X次目标的跟踪数据;2、计算X个归一化RCS值;3、分析雷达目标回波进行MTD后的谱,找到目标的最大谱峰位置,并在该位置±N点内计算该目标回波的其他谱...
  • 本发明提供了一种基于表面温度的车用锂离子电池容量估计方法,其充分利用了电池温度数据,获取并构建温升曲线,从中确定容量敏感区间,并采样健康因子序列,用于容量估计。该方法避免了从温度信号中提取特定特征带来的计算负担,可充分利用温度采集信号实...
  • 本申请公开了一种快速自动检测电路板故障的装置,用于检测待测电路板故障,包括电流源模块、红外图像获取模块和图像处理显示模块;当反馈信号为电源关闭的控制信号时,且实时电流大于阈值电流时,判定待测电路板发生完全短路故障;当待测电路板发生全短路...
  • 本发明实施例提供的一种用于测量直线度的仪器,该仪器包括基座、滑块、指针、连接板和镜架;基座一侧板面设有标尺;在与标尺呈第一预设距离的基座板面上安装有待测物;滑块用于配合安装在所述待测物上,且滑块可相对待测物滑动;滑块上安装有连接板;连接...
  • 一种利用σ