本发明涉及一种船载无人机的起落、固定及充电系统，属于无人机与无人船协同搭载技术领域。包括太阳能板、无人机硬件模块以及无人船硬件模块；无人机硬件模块包括无人机控制模块、无人机引导模块、电流电压检测装置、电磁铁、无人机电极、无人机起落架以及...

本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱‑韧带在生物动态运动中的作...

本发明公开了一种适用于膝关节外骨骼的步态实时识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度，并计算出膝关节角度；以左右腿膝关节角度参数...

本发明提供一种用于蜜蜂生理活动和群体行为观测的实验蜂箱，包括箱盖、箱体、巢脾框、饲喂槽、挡门塞；所述箱盖、箱体、巢脾框、挡门塞所用材料为红色透明硬质材料；所述饲喂槽是自动喂食器；所述的箱体为长方体结构，箱盖盖在箱体上，多个巢脾框安装在箱...

本申请公开了一种线束固定装置，装置通过包括：用于限定线束位置的线束挡体和用于与布线模板固定连接的固定底座；所述线束挡体固定设于所述固定底座的上方。达到了当将本申请中的装置放置在线缆的集中拐角处，或者放置在集中拐角销钉的相邻位置的时候，能...

本发明公开的一种低信噪比环境下的极化码辅助载波同步系统及方法，属于数字信号处理领域。本发明的同步系统包括频偏相偏补偿单元、解调单元、极化码译码单元和频偏相偏计算单元。本发明通过极化码译码单元、频偏相偏补偿单元以及解调单元之间的迭代机制实...

本发明提供一种基于装备体系网络的打击链路评估方法，提出基于打击链路的装备体系网络化描述与建模，利用概率参数描述装备自身属性以及各装备间的相互作用关系，避免了以往技术方案中遍历寻找装备体系网络中所有打击链路的不合理性，使得分析结果更具真实...

本发明公开了一种基于码本的自适应分组宽带混合波束赋形设计方法，适用于混合模‑数波束赋形架构下宽带毫米波大规模MIMO系统。该方法利用F‑范数所表征的信道状况对天线进行自适应分组，用户链路与分配的天线组进行全连接，不仅保证信道性能，而且解...

本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，所述方法的实现系统包括九个部分：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、角速度计算模块、速度反馈模块、电流反馈模块、电压反馈模块、VVDC模块。所述电压...

本发明公开了一种具有小尺寸且高增益特性的圆极化天线，具体设计了一个带有开槽的方形贴片单元，其相邻两边有金属化通孔，可以等效为电壁，视为短路，电场从另外的两边辐射，通过调整开槽以及馈电位置来控制电场分量的幅度和相位差进而实现圆极化，然后将...

本发明的实施例提供了一种蒙特卡洛粒子输运计算程序的预处理方法及处理器，其中，方法包括：获取待处理产品的CAD模型；对CAD模型进行预处理操作，得到适用于MCNP的目标几何模型；对目标几何模型进行空间分解，得到半空间转换元的组合；根据Br...

本发明涉及一种基于主发力关节点的人体运动数据压缩方法及设备，其中方法包括以下步骤：从人体运动文件中提取每一帧每个关节点信息，计算该关节点在世界坐标系下的位置；确定位置变化最大的关节点及该关节点的主要运动方向；将每个关节点每帧两个次要方向...

本申请提供一种产品表面缺陷的检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取包含有待检测产品的目标图像，其中，所述待检测产品表面具有多个待检测对象；对所述目标图像进行处理，获得多张待检测图像，其中，每张待检测图像中包括待检测产品的单个待检测对...

本专利名称为“基于吸引子模型的浅裂缝检出方法”，属于计算机视觉、图像处理领域。裂缝是混凝土结构中最常见的缺陷或损伤现象，严重的裂缝可能危害结构的整体性和稳定性，所以裂缝的检出工作十分必要。本专利提出了一种利用图像处理对裂缝进行检出的方法...

本发明公开了一种基于OpenFOAM平台的螺旋桨可压缩空化流动数值预测方法，该方法首先建立螺旋桨模型及三维计算流域并划分网格，然后建立由可压缩空化流动控制方程组、热力学模型、可压缩空化模型和可压缩湍流模型组成的可压缩空化流动计算流体动力...

本发明涉及一种基于姿态基的运动数据库自动标注方法和设备，方法包括以下步骤：获取用户在不同运动状态下的多个运动训练数据集；获取每个训练采集时间点对应的姿态，转换成对应的姿态基；为所述运动训练数据集中每个姿态基进行人工标注；以姿态基和人工标...

本发明涉及一种基于层次模型的人体动作检索方法及设备，方法包括以下步骤：从人体运动文件中提取每一帧每个关节点信息，计算该关节点在世界坐标系下的位置；确定位置变化最大的关节点及该关节点的主要运动方向；对该运动文件数据按照层次模型进行编码；将...

本发明公开了一种基于产品基因重组技术的概念设计方法，该方法能够有效提高设计知识的重用率，并通过产品基因重组技术发现原有产品的基因缺陷，通过将缺陷基因替换为优良基因，之后再经过产品基因表达，得到多种较优的产品结构方案，该方法对提高产品设计...

本专利名称为“基于模型预测控制的粉料混合水分控制系统”，属于过程控制领域。在生产活动中，常常会涉及对粉料加水混合的工艺，这类系统因其加水时刻与水分测量时刻间往往需要较长时间进行混合，故该问题的一大特点是具有较大的时延。为此本专利提出以预...

本发明公开一种混合动力系统的硬件在环测试系统及方法，所述系统包括动力系统模型，所述测试系统还包括：处理器，用于接收、处理所述动力系统模型的运动信息；控制器，用于控制所述动力系统模型的运动状态、运动方向或运动时间；监控单元，用于监测或控制...