本发明公开的小天体软着陆最优轨迹快速在线规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：确定小天体燃耗最优轨迹控制形式为bang‑bang控制形式，并确定控制推力幅值bang‑bang形式的切换次数，在此基础上，确定控制推力幅值的ba...

本发明公开的一种长纤维增强复合材料等效力学性能预测方法，属于材料科学与工程应用领域。实现方法为：基于随机序列添加法建立纤维随机分布的三维代表体积单元RVE几何模型，进行有限元网格划分并对纤维单元、基体单元和界面单元赋予相应材料参数，通过...

本发明公开了一种基于改进的ARUKF的燃气管道参数估计方法，根据管道内流体动力学的质量和动量平衡条件，建立天然气管道的状态空间模型。将渐消因子和最大相关熵准则分别应用到状态方程和量测方程的代价函数中，建立了滤波方程后，利用改进的ARUK...

本发明公开了一种基于FPGA的去乒乓数据存储方法，通过在FPGA中划定一个RAM，在读取上一帧部分数据后，在空出的存储空间中存储下一阵部分数据；而且奇数帧存储顺序相同，读取顺序也相同，偶数帧存储顺序相同，读取顺序相同，相对常用的乒乓存储...

本发明公开了一种容器的资源使用量预测方法，通过构建密集型宽度学习模型，在此基础利用基于迭代式的最小二乘法求取特征节点的输出权值矩阵，以及采用共轭梯度法求解增强节点的输出权值矩阵，实现对密集型宽度学习模型的训练，从而获取全局最优解，优化网...

本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器姿态控制的鲁棒性。该方法采用自抗扰控制实现姿态控制中的角速度环控制；在自抗扰控制器中，采用跟踪微分器对给定的角速度信号进行平滑降噪处理后得到给定...

本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器位置控制的鲁棒性与跟踪精度。该方法针对简化的位置控制模型设计自抗扰控制器；在该自抗扰控制器中，采用跟踪微分器将被控对象反馈的位置信号经平滑降噪后...

本发明公开了一种宽带雷达孔径渡越效应自适应补偿方法，利用该方法能自适应补偿孔径渡越时间差。该方法以Chirp信号作为发射信号，具体包括如下步骤：相控阵雷达接收目标回波信号。根据发射信号，生成去斜处理的参考信号。将目标回波信号与参考信号混...

本发明具体涉及一种用于可见光成像定位扩展发光单元ID的方法,属于可见光定位过程中ID识别及定位技术领域。包括：1)确定发光单元与CMOS传感器的工作距离；2)确定最佳曝光时间和ISO值；3)确定能正确识别的最小频率的依据和准则；4)确定...

本发明公开了一种直线型气动人工肌肉测试系统，包括：传动模块、测量控制模块、信号检测模块、信号采集模块。本发明的测试系统可以用来测试加压收缩或者伸长的直线型气动人工肌肉。测试内容包括气动人工肌肉的静态特性测试和动态特性测试。所述直线型气动...

一种基于光纤光栅的结构疲劳检测装置，它是通过光纤光栅传感器测量结构关键点处应变，光纤光栅解调仪将应变值输出到计算机，计算机采用雨流法统计应变值，计算出结构的疲劳损伤度和剩余寿命。该装置应变测点分布范围广，结构简单，操作简便，适合于各种结...

一种基于光纤光栅的压差式静力水准装置，它是通过光纤光栅传感器测量测点处与基准点处压力之差，代表了各测点的静力水准值，压差可消除温度等环境条件对液位的影响。该装置体积小，结构简单，操作简便，适合于各种结构的静力水准测量。

本申请涉及材料性能研究技术领域，尤其涉及一种阵列式高能弹性波消减及均化构件残余应力装置及方法。其包括由至少两个分体拼接而成的筒体结构，侧壁沿周向设有多个阵列排布的第一通孔，外部设有压紧装置；于第一通孔处嵌装的激励楔块；与激励楔块对应连接...

本发明公开了一种基于异质复合材料的表面结构色调控方法，采用两种或两种以上热膨胀系数差距较大的材料制备成异质复合材料；根据所需初始结构色色彩控制单个结构色几何图单元的大小以及微结构间距，在异质复合材料表面制备亚微米尺度的微结构阵列结构，从...

本发明公开了一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法。本发明采用车载平台和发射回收一体化车厢；发射回收一体化车厢包括车厢外壳、顶部盖板、无人机存储箱、X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨、X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、双轴旋转机...

本发明公开了一种弹上分离式毁伤视频滞空采集系统及其采集方法。本发明在飞行器上安装图像传感器和减速伞装置，通过外层包覆壳体安装在宿主弹药上；当宿主弹药发射后，飞行器开启通电运行，当飞行器感知处于弹道末段抵近毁伤目标，飞行器与外层包覆壳体分...

本发明涉及一种船载无人机的起落、固定及充电系统，属于无人机与无人船协同搭载技术领域。包括太阳能板、无人机硬件模块以及无人船硬件模块；无人机硬件模块包括无人机控制模块、无人机引导模块、电流电压检测装置、电磁铁、无人机电极、无人机起落架以及...

本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱‑韧带在生物动态运动中的作...

本发明公开了一种适用于膝关节外骨骼的步态实时识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度，并计算出膝关节角度；以左右腿膝关节角度参数...

本发明提供一种用于蜜蜂生理活动和群体行为观测的实验蜂箱，包括箱盖、箱体、巢脾框、饲喂槽、挡门塞；所述箱盖、箱体、巢脾框、挡门塞所用材料为红色透明硬质材料；所述饲喂槽是自动喂食器；所述的箱体为长方体结构，箱盖盖在箱体上，多个巢脾框安装在箱...