本发明提供了一种基于不同微电极的微型智能海藻酸钙水凝胶末端操作器的制备方法。该方法包括电沉积步骤，令沉积溶液在非均匀磁场作用下沉积与阳极表面；处理步骤，将所得水凝胶微结构转移到氯化钙溶液中，令水凝胶微结构充分自卷；拾取步骤，将自卷的藻酸...

一种容器增压爆炸模拟系统，其包括：承压容器，包括注气口和排气口；增压装置，通过所述注气口对所述承压容器输入增压介质；飞散组件，设于所述承压容器的外壁上在所述承压容器爆炸受冲击时飞散；以及监测装置，包括若干设于所述承压容器周边的检测单元以...

本实用新型提供了一种涵道体及涵道飞行器，其中，该涵道体，包括：涵道壳体，内部设有空腔；能源部件，内置于所述涵道壳体的空腔内，用于供给能源；减震吸声部件，内置于所述涵道壳体的空腔内，且位于所述涵道壳体的空腔内表面与所述能源部件之间。通过本...

本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人，其中，力反馈装置通过设置线性导轨、弹簧支撑座板、压力弹簧、操作杆和固定架；所述线性导轨设于所述固定架顶端的挡板以及下方的支撑台之间；所述弹簧支撑座板固定设于所述线性导轨上；所述操作杆设于所述挡板...

本发明提出了一种采用DMD的并行时空域联合压缩成像方法及装置。将空间域压缩成像技术与时间域压缩成像技术相结合，利用数字微镜器件DMD，使目标光信息在空域调制的同时进行时域调制，而探测器只需接收经过时、空域调制后的低速低分辨率图像。最后使...

本发明公开了一种激光衰减保护装置，实现了在工作人员进行衰减片更换或者加减操作时能够对激光进行自动遮挡，能够满足探测器的响应区间，避免探测器的损伤。包括衰减片支撑架和衰减片托。衰减片支撑架包括主体架、活动板以及活动板升降部。主体架包括垂直...

本发明基于深度学习，设计出一款实时的视频去雾系统。采用端到端的图像去雾方法，搭载轻量级的卷积神经网络，同时学习大气散射模型中的透射率t(x)和大气光A参数，直接生成去雾图像；结合前背景分割法和双三次插值算法对视频图像进行处理进一步提高了...

本发明公开了一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度，并计算出膝关节角度；以采集到的这些角度参...

本发明公开了一种调控光分布自由曲面光学系统的简化构建方法，采用一个紧邻透镜后方虚拟平面处的中间照度分布，求解中间照度分布与目标平面照度分布的映射关系就可以获得光源发光与目标平面的映射关系，通过该映射关系可以构建一个自由曲面透镜，然后重新...

本发明公开了一种基于希尔排序的距离差分多扩展目标点迹凝聚方法，涉及目标检测跟踪技术领域，是一种性能稳定、计算效率高的目标点迹凝聚方法。包括如下步骤：获取目标的量测点迹集合。选取参考点，计算点迹集合中每个点迹的曼哈顿距离。对所有点迹的曼哈...

本发明公开一种复杂交通环境下的毫米波雷达目标跟踪方法，适用于复杂交通环境下雷达目标的跟踪。该方法通过改进了传统JPDA算法中量测的选取方式以及关联事件的生成条件，使得算法变得简单，运算量大幅减小，使得有效航迹的保留性变大，航迹是虚警的可...

本发明公开一种小型转子发动机燃烧室内火花塞点火装置及方法，属于小型转子发动机领域。本发明的装置包括第一工作室、第二工作室、普通火花塞、火花塞通道、引燃室、密封片、第三工作室。还包括发动机气缸、改造火花塞、改造火花塞阳极、衬套、阴极、三角...

本发明公开了一种车辆，包括车身；行走机构，包括至少三个机械腿，机械腿的第一端设置在车身上，机械腿的第二端设置有车轮组；驱动机构，驱动机构驱动机械腿的第二端向靠近或远离车身的方向运动。本发明中的车辆在驱动机构和机械腿的相互配合下能够通过不...

本发明提供一种芳基萘类木脂素类化合物在制备抗肝纤维化药物中的应用。本发明所述的芳基萘类木脂素类化合物经体外、体内、分子水平的实验后，证明其具有较强的抗肝星状细胞增殖的作用、抗肝纤维化的作用，以及针对基质金属蛋白酶‑2(MMP2)、基质金...

本发明提供一种芳基萘类木脂素类化合物在制备抗肝纤维化药物中的应用。本发明所述的芳基萘类木脂素类化合物经体外、体内、分子水平的实验后，证明其具有较强的抗肝星状细胞增殖的作用、抗肝纤维化的作用，以及针对基质金属蛋白酶‑2(MMP2)、基质金...

本申请提供一种触觉刺激模块及多通道触觉刺激装置，涉及触觉的功能脑图谱技术领域。所述触觉刺激模块包括固定架、压电弯曲型驱动器、转向驱动器和导丝。固定架包括容置腔；压电弯曲型驱动器悬置于容置腔内。转向驱动器配置在固定架上并与压电弯曲型驱动器...

本发明涉及一种坐垫，具体涉及一种透气坐垫。一种多片式含缝隙透气坐垫，其技术方案是，包括：支撑部与坐垫主体；支撑部为框架结构；坐垫主体包括两片以上填充有弹性支撑物的子坐垫，两片以上子坐垫排布成与支撑部内框相同的形状；坐垫主体卡置于支撑部内...

本发明提供了一种具有旋转叠压式转子的高效永磁电机，采用间隔隔断上下漏磁路的方式，降低漏磁路的截面积，改善漏磁情况，然后在采用旋转叠压的方式进行叠压，且转子结构具有相当强度，无结构失效风险。另一方面，本发明的铁芯冲片设计无需新模具，成本投...

本发明公开了一种不耐热二维薄层材料的微电极精确制作方法，将剥离的二维薄层材料转移至做好的电极上，过程中无任何加热步骤，在常温下即可进行；可以避免材料因受热而被破坏，从而可以研究材料的本征性质；本发明通过显微镜实时观测待转移的目标薄层材料...

本发明公开了基于统计约束损失函数的脑梗塞病灶自动分割方法，能够提升病灶分割结果的准确性。其主要的思路为：获取脑部弥散加权磁共振图像进行预处理，获得b0图像和DWI图像并计算出表观扩散系数ADC真值图像；构建卷积神经网络，取手工标注的病灶...