本发明涉及一种用于调频连续波雷达时差测距的时间数字转换器，所述时间数字转换器应用于调频连续波雷达中的时差测距，属于雷达测距以及激光测距技术领域。包括传输延迟匹配模块、电容充放电模块、数字逻辑控制模块、全差分模数转换器ADC以及计数器；传...

本发明涉及一种用于减小并列型仿生复眼离轴像差的成像方法，属于仿生成像领域。包括渐变折射率透镜阵列、曲面支撑基底、光圈阵列和平面图像传感器。本发明采用渐变折射率透镜作为光学成像单元，通过设计和优化渐变折射率透镜的光学参数，使得每个渐变折射...

本发明涉及一种同时测量薄膜面内热导率与红外发射率的装置与方法，属于薄膜材料及材料热物性领域。本发明利用光加热的方法在薄膜表面形成稳定的温度分布，通过薄膜表面红外辐射空间分布的测试及曲线拟合得到薄膜面内热导率、红外发射率及边缘热流三个参数...

本发明实施例提供了一种径向圆跳动测量仪，该测量仪包括：测量仪包括带有测量针的显示仪、安装架、基座、第一稳固件和第二稳固件；显示仪安装在所述安装架上，且可沿着安装架的长度方向移动，安装架安装在基座上，安装架可沿着平行该测量轴的轴向方向移动...

本发明涉及一种光辅助提高应力传感器灵敏度的方法，属于传感器领域。本发明采用光辅助法使基于二维材料的应力传感器在受到应力影响发生电学性质改变的同时受到光照；光照作为辅助作用，为二维材料注入额外的载流子，使之在受到应力作用产生形变时，该注入...

本发明公开了一种基于相关分析的采样矢量匹配定位方法，涉及导航、制导与控制技术领域，能够提高重力矢量匹配算法的匹配精度。具体为：获取惯导系统各时刻的输出点以及基于粒子滤波的匹配点集。当前时刻匹配点与上一时刻匹配点组成的矢量A，当前时刻输出...

本发明公开的结合色散共焦定位的非球面参数误差干涉测量方法，属于非球面测量领域。本发明实现方法为：获取被测非球面名义参数，利用获取被测非球面名义参数，结合光学设计软件设计并加工部分补偿透镜与色散物镜。根据部分补偿透镜和色散物镜建立结合色散...

本发明涉及一种ZIF‑67掺杂六对羟基苯磺酸钠环三磷腈阻燃剂及其制备方法，属于阻燃材料技术领域。本发明提供的阻燃剂，初始分解温度为380℃±5℃，最大热分解速率在560℃以上，800℃下残余物量高于40％，具有出良好的热稳定性。制备方法...

本发明涉及一种端三唑基聚丁二烯的制备方法，属于复合固体推进剂技术领域。本发明采用端三唑基预聚物与卤代物反应生成三唑鎓基团三维交联的聚合物弹性材料。该弹性体具有稳定的化学交联网络。与目前常规共价键交联聚合物弹性体不同，三唑鎓离子交联的聚合...

本发明涉及阻燃剂技术领域，提供了一种反应型磷氮阻燃剂的制备方法，包括以下步骤：将带有活泼氢的含磷化合物、带有异氰酸酯基和乙烯基的化合物、溶剂和催化剂混合进行加成反应，得到反应型磷氮阻燃剂。本发明提供的方法通过一步加成反应即可制备得到反应...

本发明涉及二氰胺1,5‑二氨基四唑金属配合物及其制备方法。该系列配合物的结构通式如下图所示，式中M表示中心金属原子：Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb、Bi、Y、Ce、Ho等；m表示1,5‑二氨基四唑配体数量：2、4、...

本发明涉及本发明涉及一种新型复合固体推进剂及其制备方法和处理方法，属于复合固体推进剂技术领域。属于复合固体推进剂技术领域。本发明采用端三唑基预聚物与卤代物反应生成三唑鎓基团三维交联的聚合物弹性材料。该弹性体具有稳定的化学交联网络。与目前...

本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度...

本发明公开了一种机电复合传动系统的实时优化控制方法，涉及机电复合传动技术领域，所述方法包括以下步骤：（S0）开始；(S1)状态观测；利用状态观测得到机电复合传动系统中各元件当前的工作状态；（S2）动态预测；利用动态预测得到机电复合传动系...

本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的...

本发明涉及一种三明治防护结构，该装置通过将弯曲型点阵结构和拉伸型点阵结构组合的方式，构建混杂型点阵芯层，使其结合拉伸型点阵高比强度和弯曲型点阵高吸能效率的特点，提高三明治结构的缓冲吸能能力。和传统单一弯曲型点阵和拉伸型点阵芯层相比，本发...

本发明公开的一种机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制方法，属于机械臂控制领域。本发明实现方法为：首先对机械臂中相邻两臂杆分别建立其运动学、动力学递推关系，得到各臂杆的广义速率导数、以及相邻两个臂杆之间相互作用力的表达式；然后利用广义速率与...

本实用新型涉及一种高效率球磨金属粉末成片的球磨罐，属于粉末冶金粉体制备技术领域。该球磨罐的加工过程简单，主要是在常规球磨罐的光滑内壁上加工一条以上环形凹槽，则在球磨过程中离心力的作用下使金属粉末与球磨珠分布于环形凹槽内部，从而增大了金属...

本发明公开了一种基于矩阵运算计算任意形状接触面积的方法及模块，其中，方法包括以下步骤：导入拍摄的接触图像，并采用最大类间方差法将接触图像转变为二值图；根据二值图提取接触面积边缘，并填充空洞，以得到图像整体区域；根据填充处理后图像以及原图...

本发明涉及一种基于注意力机制的图像美学质量评价方法，属于计算机视觉技术领域；首先处理训练数据，然后设计网络结构模型，采用轻量级深度网络作为主干网络，融入注意力机制模块；之后，基于数据均衡思想，设计用于训练网络的损失函数；最后用处理好的训...