一种多轮多驱可解锁式铰接车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。

A multi wheel and multi drive unlocked articulated vehicle

The invention discloses a multi wheel and multi drive lockable articulated vehicle, which comprises a unit vehicle body a, a rear compartment, a lockable articulated mechanism, a suspension and wheels; the transverse sides of the unit vehicle body a and the rear compartment are respectively connected with wheels through suspension; the unit vehicle body a is the front of the vehicle; the rear end of the unit vehicle body a is connected with the front of the rear compartment through the lockable articulated mechanism End connection, wherein the unlocking hinge mechanism is hinged with the unit vehicle body a, and is rigidly connected with the rear compartment; when the unlocking hinge mechanism is unlocked, the rigid connection between the unlocking hinge mechanism and the rear compartment is released, so that the flexible connection between the unit vehicle body a and the rear compartment is made through the flexible rope; wherein, the driving unit a and the rear compartment are respectively arranged inside the unit vehicle body a and the rear compartment The driving unit B is used for driving the body a movement of the driving unit, and the driving unit B is used for driving the rear carriage movement.

【技术实现步骤摘要】
一种多轮多驱可解锁式铰接车辆
本专利技术涉及运输及作战车辆
，具体涉及一种多轮多驱可解锁式铰接车辆。
技术介绍
在自然灾害或战争爆发时期，物资的供给速度很大程度上影响了救援工作的顺利与否，全地形车辆是物资供应等救援工作中必不可少的运输工具。全地形车辆主要分为轮式和履带式，履带式车辆接地面积大，爬坡越障能力强，配合多油缸作用转弯半径较小，但其行驶速度慢，整车装备质量大，不适合运输作战；轮式全地形车辆整车相对质量较小，轮式铰接车辆单元车体之间能实现相对转动，能够适应松软、坑洼路面等恶劣路况，整车体型小，机动性能高，但是可实现快速解锁的轮式铰接车辆的相关研究较少。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，相邻单元车体通过可解锁式铰接机构连接，遇到复杂地形时，相邻单元车体之间的可解锁式铰接机构能够快速解锁，解锁后，整车相邻单元车体之间通过柔性绳索连接，能够提高整车机动性。本专利技术的技术方案为：一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。作为一种优选方案，所述后车厢包括一个以上单元车体B，当所述后车厢包括两个以上单元车体B时，相邻单元车体B之间通过可解锁式铰接机构连接，所述可解锁式铰接机构的两端分别与相邻两个单元车体B铰接和刚性连接，当可解锁式铰接机构解锁时，解除相邻单元车体B之间的刚性连接，使相邻单元车体B之间通过柔性绳索柔性连接。作为一种优选方案，令通过所述可解锁式铰接机构连接的两个单元车体中，位于行驶方向前方的单元车体为前车体，位于行驶方向后方的单元车体为后车体，所述可解锁式铰接机构包括固定相连的铰接组件和解锁组件，铰接组件的另一端固定在所述前车体上，解锁组件的另一端连接在所述后车体上。作为一种优选方案，所述铰接组件包括安装座A、俯仰油缸、横摆油缸和铰接支座总成；所述安装座A通过法兰盘固定在前车体上；所述铰接支座总成和安装座A相对设置，铰接支座总成和法兰盘相对面的下部以铰接车辆纵向中心线为对称轴对称设置一对以上横摆油缸，其相对面的上部设置一个以上俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸体端和活塞端及横摆油缸的缸体端和活塞端均分别与法兰盘和铰接支座总成铰接；两个横摆油缸均水平布置，用于实现前车体的横摆；每个俯仰油缸斜向布置，其与水平面之间形成朝向前车体的仰角。作为一种优选方案，所述解锁组件包括柔性绳索收卷机构、锁紧解锁装置和安装座B，所述安装座B端部为圆柱形，其通过轴承与所述后车体上开设的圆柱形凹槽连接，所述后车体的圆柱形凹槽的内壁面上对称设置一对限位块，用于对所述安装座B的周向运动进行限位，使其在设定角度范围内转动；所述安装座A和安装座B的相对面分别开设有开口相对的凹槽，所述柔性绳索收卷机构安装在安装座A的凹槽中，柔性绳索的一端缠绕在所述柔性绳索收卷机构上，另一端从安装座A的凹槽伸出后穿过铰接支座总成和锁紧解锁装置并固定连接在所述安装座B的凹槽内；所述锁紧解锁装置两端分别与铰接支座总成和安装座B连接，当解锁组件处于锁紧状态时，所述锁紧解锁装置和安装座B之间为刚性连接，当解锁组件处于解锁状态时，所述锁紧解锁装置和安装座B之间通过柔性绳索柔性连接。作为一种优选方案，所述锁紧解锁装置包括支承座和电磁解锁装置；所述支承座一端与铰接支座总成固定连接，另一端通过电磁解锁装置与安装座B连接；所述电磁解锁装置包括磁性挡块、挡板和永磁磁钢，支承座上开设一个以上平行于其中心轴的通孔，永磁磁钢从通孔中两端伸出，一端固定在安装座B上并从后车体的驱动单元B中供电，另一端沿轴向固定有两个间隔设定距离的挡板，两个磁性挡块通过弹簧对称支撑在永磁磁钢周向两相对侧并夹在两个挡板之间，两个挡板用于对两个磁性挡块进行轴向限位；当永磁磁钢未通电时，锁紧解锁装置处于锁紧状态，磁性挡块抵触在支承座前端，使其不能落入支承座的轴向通孔中；当永磁磁钢通电时，永磁磁钢吸引磁性挡块，弹簧沿永磁磁钢的径向被压缩，直至磁性挡块落入支承座轴向的通孔中，所述锁紧解锁装置解锁，前车体和后车体之间通过柔性绳索柔性连接。作为一种优选方案，所述驱动单元A包括动力电池组A；所述驱动单元B包括动力电池组B；所述动力电池组A和动力电池组B分别包括一个以上动力电池。作为一种优选方案，所述驱动单元A还包括发动机和发电机，所述发电机分别与发动机和动力电池组A相连，所述发动机驱动发电机发电，发电机发电后为动力电池组A充电。作为一种优选方案，所述单元车体A和后车厢上分别设置一个以上车体旋翼，所述车体旋翼和与其对应的驱动单元A或驱动单元B连接，驱动单元A或驱动单元B驱动车体旋翼转动，为其对应的单元车体提供升力。作为一种优选方案，所述悬架为平衡肘式悬架，所述平衡肘式悬架为前平衡肘式悬架或后平衡肘式悬架；当单元车体A或后车厢上安装一对平衡肘式悬架时，该平衡肘式悬架为前平衡肘式悬架，每个前平衡肘式悬架向单元车体前端倾斜；当单元车体A或后车厢上安装两对平衡肘式悬架时，此时一对为前平衡肘式悬架，另一对为后平衡肘式悬架，每个前平衡肘式悬架向单元车体前端倾斜，每个后平衡肘式悬架向单元车体后端倾斜。有益效果：(1)本专利技术相邻单元车体通过可解锁式铰接机构连接，遇到复杂地形时，相邻单元车体之间能够快速解锁，整车的相邻单元车体之间解锁后通过柔性绳索连接，有效提高全地形车辆的整车越障能力和机动性能，增大全地形车辆的整车运输物资量，为抢险、作战物资的供给运输提供强有力的交通工具。附图说明图1为本专利技术多轮多驱可解锁式铰接车辆解锁前的结构示意图。图2为本专利技术多轮多驱可解锁式铰接车辆的2×2+4×4+4×4的车体连接示意图。图3为本专利技术可解锁式铰接机构的示意图。图4为图3中电磁解锁装置的局部放大图，(a)轴向剖视图，(b)左视图。图5为本专利技术多轮多驱可解锁式铰接车辆跨越垂直性障碍物时的状态图。图6为本专利技术多轮多驱可解锁式铰接车辆跨越壕沟时的状态图。图7为本专利技术多轮多驱可解锁式铰接车辆解锁后的结构示意图。图8为本专利技术多轮多驱可解锁式铰接车辆2×2+4×4的车体连接时弹射小车示意图。其中，1-发动机，2-发电机，3-单元车体A，4-动力电池，5-可解锁式铰接机构，6-单元车体B，7-车体旋翼，8-平衡肘式悬架，81-前平衡肘式悬架，82-后平衡肘式悬架，9-车轮，10-前车体，11-法兰盘，12-柔性绳索收卷机构，13-安装座A，14-俯仰油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，其特征在于，包括：单元车体A(3)、后车厢、可解锁式铰接机构(5)、悬架和车轮(9)；所述单元车体A(3)和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮(9)；/n所述单元车体A(3)作为车辆的车头；所述单元车体A(3)的后端通过所述可解锁式铰接机构(5)与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构(5)与单元车体A(3)之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；/n当所述可解锁式铰接机构(5)解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A(3)和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A(3)和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A(3)运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，其特征在于，包括：单元车体A(3)、后车厢、可解锁式铰接机构(5)、悬架和车轮(9)；所述单元车体A(3)和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮(9)；
所述单元车体A(3)作为车辆的车头；所述单元车体A(3)的后端通过所述可解锁式铰接机构(5)与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构(5)与单元车体A(3)之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；
当所述可解锁式铰接机构(5)解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A(3)和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A(3)和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A(3)运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。


2.如权利要求1所述的多轮多驱可解锁式铰接车辆，其特征在于，所述后车厢包括一个以上单元车体B(6)，当所述后车厢包括两个以上单元车体B(6)时，相邻单元车体B(6)之间通过可解锁式铰接机构(5)连接，所述可解锁式铰接机构(5)的两端分别与相邻两个单元车体B(6)铰接和刚性连接，当可解锁式铰接机构(5)解锁时，解除相邻单元车体B(6)之间的刚性连接，使相邻单元车体B(6)之间通过柔性绳索柔性连接。


3.如权利要求1或2所述的多轮多驱可解锁式铰接车辆，其特征在于，令通过所述可解锁式铰接机构(5)连接的两个单元车体中，位于行驶方向前方的单元车体为前车体(10)，位于行驶方向后方的单元车体为后车体(20)，所述可解锁式铰接机构(5)包括固定相连的铰接组件和解锁组件，铰接组件的另一端固定在所述前车体(10)上，解锁组件的另一端连接在所述后车体(20)上。


4.如权利要求3所述的多轮多驱可解锁式铰接车辆，其特征在于，所述铰接组件包括安装座A(13)、俯仰油缸(14)、横摆油缸(15)和铰接支座总成(16)；所述安装座A(13)通过法兰盘(11)固定在前车体(10)上；所述铰接支座总成(16)和安装座A(13)相对设置，铰接支座总成(16)和法兰盘(11)相对面的下部以铰接车辆纵向中心线为对称轴对称设置一对以上横摆油缸(15)，其相对面的上部设置一个以上俯仰油缸(14)，所述俯仰油缸(14)的缸体端和活塞端及横摆油缸(15)的缸体端和活塞端均分别与法兰盘(11)和铰接支座总成(16)铰接；两个横摆油缸(15)均水平布置，用于实现前车体(10)的横摆；每个俯仰油缸(14)斜向布置，其与水平面之间形成朝向前车体(10)的仰角。


5.如权利要求4所述的多轮多驱可解锁式铰接车辆，其特征在于，所述解锁组件包括柔性绳索收卷机构(12)、锁紧解锁装置(17)和安装座B(19)，所述安装座B(19)端部为圆柱形，其通过轴承与所述后车体(20)上开设的圆柱形凹槽连接，所述后车体(20)的圆柱形凹槽的内壁面上对称设置一对限位块，用于对所述安装座B(19)的周向运动进行限位，使其在设定角度范围内转动；所述安装座A(13)和安装座B(19)的相对面分别开设有开口相对的凹槽，所述柔性绳索收卷机构(12)安装在安装座A(13)的凹槽中，柔性绳索的一端缠绕在所述柔性绳索收卷机构(12)上，另一端从安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，谢文浩，刘堂柱，宋泽民，王子琛，贺先琪，吴家枫，王羽泽，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11