一种具有防滑履带的原料运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防滑履带的原料运输机器人，涉及机器人领域，包括固定车架，固定车架下方固定设置有驱动履带，所述固定车架上方中部固定连接有导向支撑杆，导向支撑杆外侧滑动连接有升降车架，所述固定车架上方左右对称固定连接有固定铰链，固定铰链与支撑顶杆固定连接，所述支撑顶杆与升降车架下表面相抵，所述导向支撑杆顶端滑动连接有运输板，运输板位于升降车架上方，所述运输板与升降车架之间固定连接有若干一级减震弹簧。本发明专利技术结构简单，使用方便，在使用时通过二级减震对运输板上方的物料进行减震，能够极大程度的避免物料受到损坏，同时装置底部通过履带驱动，在运输过程中其通过性能大幅提升。

A robot for raw material transportation with antiskid track

The invention discloses a raw material transportation robot with antiskid crawler, which relates to the robot field, including fixing a frame, under the fixed frame is fixedly provided with a driving crawler, the middle part above the fixed frame is fixedly connected with a guide support rod, the outside of the guide support rod is slidably connected with a lifting frame, the left and right sides above the fixed frame are symmetrically fixedly connected with a fixed hinge, which is fixed The hinge is fixedly connected with the support top bar, the support top bar is opposite to the lower surface of the lifting frame, the top of the guide support bar is slidably connected with a transport plate, the transport plate is located above the lifting frame, and the transport plate and the lifting frame are fixedly connected with a number of primary shock absorption springs. The invention has the advantages of simple structure and convenient use. When in use, the material above the transport plate is damped by two-stage shock absorption, which can greatly avoid material damage. At the same time, the bottom of the device is driven by the track, and its passing performance is greatly improved during transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防滑履带的原料运输机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体是一种具有防滑履带的原料运输机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。近年来，机器人在汽车工业上的运用越来越普及，从生产线上抓持零件的机械手到焊接工艺中的自动焊接机械臂，无一不发挥着重要的作用，不仅给企业提高了生产效率，同时在一些重复枯燥的生产岗位上，减少了人工失误的几率，长远来看还降低了用工成本，然而。中国专利（授权公告号：CN107458488B）公开了一种具有防滑履带的化工原液运输机器人，虽说该机器人运输化工原液较为便利，但是其主要用于避免化工运输的危险性，针对传统易碎的物品运输，其减震性能不足，显然不能胜任。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有防滑履带的原料运输机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：...

【技术保护点】
1.一种具有防滑履带的原料运输机器人，包括固定车架（1），固定车架（1）下方固定设置有驱动履带（2），所述固定车架（1）上方中部固定连接有导向支撑杆（3），导向支撑杆（3）外侧滑动连接有升降车架（4），所述固定车架（1）上方左右对称固定连接有固定铰链（5），固定铰链（5）与支撑顶杆（6）固定连接，所述支撑顶杆（6）与升降车架（4）下表面相抵，其特征在于，所述导向支撑杆（3）顶端滑动连接有运输板（7），运输板（7）位于升降车架（4）上方，所述运输板（7）与升降车架（4）之间固定连接有若干一级减震弹簧（8）；运输板（7）下方左右对称固定连接有滑动顶杆（9），滑动顶杆（9）与升降车架（4）滑动连接，...

【技术特征摘要】
1.一种具有防滑履带的原料运输机器人，包括固定车架（1），固定车架（1）下方固定设置有驱动履带（2），所述固定车架（1）上方中部固定连接有导向支撑杆（3），导向支撑杆（3）外侧滑动连接有升降车架（4），所述固定车架（1）上方左右对称固定连接有固定铰链（5），固定铰链（5）与支撑顶杆（6）固定连接，所述支撑顶杆（6）与升降车架（4）下表面相抵，其特征在于，所述导向支撑杆（3）顶端滑动连接有运输板（7），运输板（7）位于升降车架（4）上方，所述运输板（7）与升降车架（4）之间固定连接有若干一级减震弹簧（8）；运输板（7）下方左右对称固定连接有滑动顶杆（9），滑动顶杆（9）与升降车架（4）滑动连接，所述滑动顶杆（9）底部固定连接有上倾斜块（10），支撑顶杆（6）外侧均固定连接有下倾斜块（11），上倾斜块（10）与下倾斜块（11）相配合，支撑顶杆（6）内侧均固定连接有顶杆复位装置（12），所述升降车架（4）与固定车架（1）之间固定连接有若干二级减震弹簧（13）。


2.根据权利要求1所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所述一级减震弹簧（8）左右对称布置。


3.根据权利要求1或2所述的具有防滑履带的原料运输机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珂，张雪晴，
申请(专利权)人：徐州博导信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32