一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，涉及农业机器人设备技术领域。本实用新型专利技术包括底板、移动机构、储液箱、供液机构、两个导轨、横板以及提升机构，所述移动机构设置在所述底板上且用于驱使其移动，所述储液箱固设在所述底板上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨呈对称分布且均竖直向固设在所述底板上。本实用新型专利技术实现了可以对农作物自动喷洒除虫剂，同时可以根据农作物的高度来调节喷洒头的高度，喷洒均匀程度高，可以很好的贴合实际需求；通过竖杆、搅拌杆以及搅拌电机的设计，可以使位于储液箱内的除虫剂和水得以充分混合，避免除虫剂出现沉淀和结块现象，同时也在一定程度提升了本装置的除虫效果。在一定程度提升了本装置的除虫效果。在一定程度提升了本装置的除虫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人


[0001]本技术涉及农业机器人设备
，具体涉及一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。

技术介绍

[0002]农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着社会的不断进步，科技也随之快速发展，机器人作为生产工具逐渐代替人畜，在农业生产中，便出现了可以自动喷洒除虫剂的机器人，给人们带来了便利。
[0003]现有的农业用自动化除虫剂喷洒机器人虽然可以实现自动化喷洒除虫剂，但其喷洒头的位置固定，无法根据需求进行调节，不同的农作物，其高度也不尽相同，同时喷洒均匀程度较差，不能很好的贴合实际需求，因此提出一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决喷洒头的位置固定，无法根据需求进行调节，不同的农作物，其高度也不尽相同，同时喷洒均匀程度较差，不能很好的贴合实际需求的技术问题，本技术提供了一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，包括底板、移动机构、储液箱、供液机构、两个导轨、横板以及提升机构，所述移动机构设置在所述底板上且用于驱使其移动，所述储液箱固设在所述底板上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨呈对称分布且均竖直向固设在所述底板上，所述横板竖直向滑动设置在两个所述导轨的相对侧之间，所述提升机构设置在所述底板上且用于驱使所述横板滑动，所述横板上对称设置有两个均呈水平向的延伸杆，所述延伸杆上固设有呈水平向的喷洒管，所述喷洒管上沿其长度方向阵列设置有若干个喷洒头，所述供液机构设置在所述底板上且用于将所述储液箱内的混合液体输送至两个所述喷洒管内。
[0007]进一步地，所述底板的底部设置有数量均为两个且均呈对称分布的转向轮与移动轮，所述底板的底部通过轴承水平向转动设置有轮轴，所述轮轴的两端分别与两个所述移动轮固定连接，所述移动机构用于驱使所述轮轴转动。
[0008]进一步地，所述移动机构包括对称套设在所述轮轴上的两个从动转轮，所述底板上对称固设有两个固定座，两个所述固定座的相对侧之间通过轴承水平向转动设置有转杆，所述底板上设置有输出轴与所述转杆连接的主电机，所述转杆上对称套设有两个主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮上绕设有连接皮带。
[0009]进一步地，所述储液箱内通过轴承转动设置有竖杆，所述竖杆上沿其长度方向环形阵列固设有若干个均与其垂直的搅拌杆，所述储液箱的顶部设置有输出轴与所述竖杆连
接的搅拌电机。
[0010]进一步地，所述提升机构包括电动推杆、齿条板、齿轮、转动杆、连接杆以及铰接杆，所述电动推杆设置在所述底板上，所述齿条板水平向滑动设置在所述底板上且一端与所述电动推杆的活塞端固定连接，所述转动杆通过轴承转动设置在所述底板上，所述齿轮与所述连接杆均套设在所述转动杆上且所述齿轮与所述齿条板啮合，所述铰接杆的两端分别与所述横板的底部以及所述连接杆的自由端铰接。
[0011]进一步地，所述供液机构包括设置在所述底板上的泵机，所述泵机的输入端与输出端分别连接有出液管与三通管，所述出液管的自由端贯穿所述储液箱的底部并与其内部连通，所述三通管的其余两个自由端均连接有软管，两个所述软管的自由端分别与两个所述喷洒管连接。
[0012]进一步地，所述横板上通过轴承水平向转动设置有正反丝杆，两个所述延伸杆均与所述横板滑动配合且分别与所述正反丝杆的正反螺纹段螺纹配合，所述横板上设置有输出轴与所述正反丝杆连接的副电机。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术实现了可以对农作物自动喷洒除虫剂，同时可以根据农作物的高度来调节喷洒头的高度，喷洒均匀程度高，可以很好的贴合实际需求。
[0015]2、本技术通过竖杆、搅拌杆以及搅拌电机的设计，可以使位于储液箱内的除虫剂和水得以充分混合，避免除虫剂出现沉淀和结块现象，同时也在一定程度提升了本装置的除虫效果。
[0016]3、本技术通过正反丝杆和副电机的设计，实现了可以在不使用时，将两个延伸杆进行收纳，从而避免了两个延伸杆在不使用时因碰撞而导致损坏。
附图说明
[0017]图1是本技术结构立体图；
[0018]图2是本技术右视图；
[0019]图3是本技术图2中A处的放大图；
[0020]图4是本技术正视图；
[0021]图5是本技术图4中B
‑
B方向的剖视图；
[0022]图6是本技术俯视图；
[0023]图7是本技术左视图；
[0024]图8是本技术图7中C处的放大图。
[0025]附图标记：1、底板；2、移动机构；201、从动转轮；202、固定座；203、转杆；204、主电机；205、主动转轮；206、连接皮带；3、储液箱；4、供液机构；401、泵机；402、出液管；403、三通管；404、软管；5、导轨；6、横板；7、提升机构；701、电动推杆；702、齿条板；703、齿轮；704、转动杆；705、连接杆；706、铰接杆；8、延伸杆；9、喷洒管；10、喷洒头；11、转向轮；12、移动轮；13、轮轴；14、竖杆；15、搅拌杆；16、搅拌电机；17、正反丝杆；18、副电机。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]如图1
‑
8所示，本技术一个实施例提出的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，包括底板1、移动机构2、储液箱3、供液机构4、两个导轨5、横板6以及提升机构7，移动机构2设置在底板1上且用于驱使其移动，储液箱3固设在底板1上且用于储存除虫剂与水，储液箱3的顶部设置有与其内部连通的进液管，进液管上螺纹安装有管帽，两个导轨5呈对称分布且均竖直向固设在底板1上，横板6竖直向滑动设置在两个导轨5的相对侧之间，提升机构7设置在底板1上且用于驱使横板6滑动，横板6上对称设置有两个均呈水平向的延伸杆8，延伸杆8上固设有呈水平向的喷洒管9，喷洒管9上沿其长度方向阵列设置有若干个喷洒头10，供液机构4设置在底板1上且用于将储液箱3内的混合液体输送至两个喷洒管9内，底板1上设置有蓄电池和配电箱，通过蓄电池为本装置所有的电器件进行供电，通过配电箱控制和分配电力给所有的电器件，在实际使用时，应在底板1上设置一控制终端，并使本装置上的所有电器件受控于控制终端，在使用之前，需要先向储液箱3内添加除虫剂和水，具体操作如下，先转动管帽至远离进液管，之后通过进液管向储液箱3内加入一定比例的除虫剂和水，之后将管帽安装到进液管上即可，在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，包括底板（1）、移动机构（2）、储液箱（3）、供液机构（4）、两个导轨（5）、横板（6）以及提升机构（7），其特征在于，所述移动机构（2）设置在所述底板（1）上且用于驱使其移动，所述储液箱（3）固设在所述底板（1）上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨（5）呈对称分布且均竖直向固设在所述底板（1）上，所述横板（6）竖直向滑动设置在两个所述导轨（5）的相对侧之间，所述提升机构（7）设置在所述底板（1）上且用于驱使所述横板（6）滑动，所述横板（6）上对称设置有两个均呈水平向的延伸杆（8），所述延伸杆（8）上固设有呈水平向的喷洒管（9），所述喷洒管（9）上沿其长度方向阵列设置有若干个喷洒头（10），所述供液机构（4）设置在所述底板（1）上且用于将所述储液箱（3）内的混合液体输送至两个所述喷洒管（9）内。2.根据权利要求1所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述底板（1）的底部设置有数量均为两个且均呈对称分布的转向轮（11）与移动轮（12），所述底板（1）的底部通过轴承水平向转动设置有轮轴（13），所述轮轴（13）的两端分别与两个所述移动轮（12）固定连接，所述移动机构（2）用于驱使所述轮轴（13）转动。3.根据权利要求2所述的一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，其特征在于，所述移动机构（2）包括对称套设在所述轮轴（13）上的两个从动转轮（201），所述底板（1）上对称固设有两个固定座（202），两个所述固定座（202）的相对侧之间通过轴承水平向转动设置有转杆（203），所述底板（1）上设置有输出轴与所述转杆（203）连接的主电机（204），所述转杆（203）上对称套设有两个主动转轮（205），所述主动转轮（205）与所述从动转轮（201）上绕设有连接皮带（206）。4.根据权利要求1所述的一种农业...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑜，李珂，
申请(专利权)人：徐州博导信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：