一种检测机器人巡航避障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种检测机器人巡航避障系统，包括主体、摄像头、支撑柱、防护装置、驱动装置、驱动电机、履带和转盘，所述主体的上方设有摄像头，所述主体的下方设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有转盘，所述主体的右侧固定连接防护装置，所述防护装置包括触压装置、弹簧和支撑轴，所述防护装置的内部通过嵌合的方式连接支撑轴，所述支撑轴的外部固定连接弹簧，所述弹簧的外部固定连接触压装置，在主体的右侧安装了防护装置，主要的有益好处就是在主体移动的过程中，防护装置与外部的阻碍物触碰时，会挤压防护装置内部的触压装置，使得触压装置通过控制箱控制驱动电机带动转盘旋转，使得主体自动转向避免障碍物，提高此装置的多功能性。能性。能性。

【技术实现步骤摘要】
一种检测机器人巡航避障系统


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种检测机器人巡航避障系统。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；
[0003]机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的巡航机器人存在以下问题：1.现有的巡航机器人大多结构简单，在一些场地进行巡逻工作时，会导致机器人在移动的过程中触碰外部的障碍物，造成机器人损坏的问题，2.现有的巡航机器人大多功能单一，为了实现机器人的移动能力，在机器人的内部安装了很多的电机来提供驱动力，不仅占用大量的空间，而且还浪费了很多财力，3.现有的巡航机器人大多采用的都是对称的车轮结构，但是这种结构不仅会在光滑的地面上打滑，而且在地形崎岖的地面上存在不易移动的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种检测机器人巡航避障系统，通过安装了防护装置、驱动装置和履带，解决了现有的巡航机器人存在以下问题：1.现有的巡航机器人大多结构简单，在一些场地进行巡逻工作时，会导致机器人在移动的过程中触碰外部的障碍物，造成机器人损坏的问题，2.现有的巡航机器人大多功能单一，为了实现机器人的移动能力，在机器人的内部安装了很多的电机来提供驱动力，不仅占用大量的空间，而且还浪费了很多财力，3.现有的巡航机器人大多采用的都是对称的车轮结构，但是这种结构不仅会在光滑的地面上打滑，而且在地形崎岖的地面上存在不易移动的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种检测机器人巡航避障系统，包括主体、摄像头、支撑柱、防护装置、驱动装置、驱动电机、履带和转盘，所述主体的上方设有摄像头，所述主体的下方设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有转盘，所述主体的内部设有蓄电池，所述蓄电池的右侧设有驱动电机，所述主体的右侧固定连接防护装置，所述防护装置包括触压装置、弹簧和支撑轴，所述防护装置的内部通过嵌合的方式连接支撑轴，所述支撑轴的外部固定连接弹簧，所述弹簧的外部固定连接触压装置。
[0008]优选的，所述驱动装置包括马达、伞齿轮和传动杆，所述马达固定连接伞齿轮，所述伞齿轮呈对称分布形式，所述伞齿轮固定连接传动杆，所述传动杆呈对称分布形式，所述传动杆固定连接驱动齿轮。
[0009]优选的，所述驱动电机固定连接转盘，所述转盘固定连接支撑柱，所述支撑柱固定连接横杆，所述横杆通过嵌合的方式连接驱动齿轮，所述驱动齿轮呈平均分布形式，所述驱动齿轮的外部啮合连接履带。
[0010]优选的，所述主体通过嵌合的方式连接蓄电池，所述摄像头固定连接主体。
[0011]优选的，所述主体的内部固定连接控制箱，所述控制箱通过电路连接触压装置。
[0012]优选的，所述主体固定连接支撑轴，所述支撑轴呈对称分布形式。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种检测机器人巡航避障系统。具备以下有益效果：
[0015](1)、该检测机器人巡航避障系统，通过主体的右侧固定连接防护装置，防护装置的内部通过嵌合的方式连接支撑轴，支撑轴的外部固定连接弹簧，弹簧的外部固定连接触压装置，在主体的右侧安装了防护装置，主要的有益好处就是在主体移动的过程中，防护装置与外部的阻碍物触碰时，会挤压防护装置内部的触压装置，使得触压装置通过控制箱控制驱动电机带动转盘旋转，使得主体自动转向避免障碍物，提高此装置的多功能性。
[0016](2)、该检测机器人巡航避障系统，通过马达固定连接伞齿轮，伞齿轮固定连接传动杆，传动杆固定连接驱动齿轮，在主体的内部安装了驱动装置，主要的有益好处就是通过马达带动伞齿轮旋转，对称的伞齿轮可以带动驱动齿轮同时旋转，以此来达到此装置驱动力强节省电机的安装。
[0017](3)、该检测机器人巡航避障系统，通过驱动电机固定连接转盘，转盘固定连接支撑柱，支撑柱固定连接横杆，横杆通过嵌合的方式连接驱动齿轮，驱动齿轮的外部啮合连接履带，在主体的底部安装了履带，主要的有益好处就是改变了传统的车轮，使用履带可以使主体在巡航的过程中适应各种复杂的地形。
附图说明
[0018]图1为本技术整体的结构示意图；
[0019]图2为本技术整体内部的结构示意图；
[0020]图3为本技术防护装置的结构示意图；
[0021]图4为本技术驱动装置的结构示意图。
[0022]图中，主体
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1、摄像头
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2、支撑柱
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3、防护装置
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4、触压装置
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41、弹簧
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42、支撑轴
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43、驱动装置
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5、马达
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51、伞齿轮
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52、传动杆
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53、驱动电机
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6、横杆
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7、驱动齿轮
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8、履带
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9、转盘
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10、控制箱
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11、蓄电池
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12。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术实施例提供一种技术方案：一种检测机器人巡航避障系统，包括主体1、摄像头2、支撑柱3、防护装置4、驱动装置5、驱动电机6、履带9和转盘10，所述主体1的上方设有摄像头2，所述主体1的下方设有支撑柱3，所述支撑柱3的顶部设有转盘10，所述主体1的内部设有蓄电池12，所述蓄电池12的右侧设有驱动电机6，所述主体1的右侧固定连接防护装置4，所述防护装置4包括触压装置41、弹簧42和支撑轴43，所述防护装置4的内部通过嵌合的方式连接支撑轴43，所述支撑轴43的外部固定连接弹簧42，所述弹簧42
的外部固定连接触压装置41，在主体1的右侧安装了防护装置4，主要的有益好处就是在主体1移动的过程中，防护装置4与外部的阻碍物触碰时，会挤压防护装置4内部的触压装置41，使得触压装置41通过控制箱11控制驱动电机6带动转盘10旋转，使得主体1自动转向避免障碍物，提高此装置的多功能性。
[0025]所述驱动装置5包括马达51、伞齿轮52和传动杆53，所述马达51固定连接伞齿轮52，所述伞齿轮52呈对称分布形式，所述伞齿轮52固定连接传动杆53，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测机器人巡航避障系统，其特征在于：包括主体(1)、摄像头(2)、支撑柱(3)、防护装置(4)、驱动装置(5)、驱动电机(6)、履带(9)和转盘(10)，所述主体(1)的上方设有摄像头(2)，所述主体(1)的下方设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部设有转盘(10)，所述主体(1)的内部设有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)的右侧设有驱动电机(6)，所述主体(1)的右侧固定连接防护装置(4)，所述防护装置(4)包括触压装置(41)、弹簧(42)和支撑轴(43)，所述防护装置(4)的内部通过嵌合的方式连接支撑轴(43)，所述支撑轴(43)的外部固定连接弹簧(42)，所述弹簧(42)的外部固定连接触压装置(41)。2.根据权利要求1所述的一种检测机器人巡航避障系统，其特征在于：所述驱动装置(5)包括马达(51)、伞齿轮(52)和传动杆(53)，所述马达(51)固定连接伞齿轮(52)，所述伞齿轮(52)呈对称分布形式，所述伞齿轮(52)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珂，刘吉永，
申请(专利权)人：徐州博导信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：