一种无轨道全位置爬行焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无轨道全位置爬行焊接机器人，属于焊接装置技术领域。一种无轨道全位置爬行焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上端右侧设有收集箱，收集箱右端开设有出风口，出风口内部设有扇叶，收集箱内部中部设有滤网，收集箱内部右侧这有固定座，进风管左端开设有环槽，环槽内部设有环块，进风管左端设有转动盖，转动盖上端设有连接管，吸尘罩右侧外壁固设有齿轮，吸尘罩内壁呈环形等间距设有多个斜板。本实用新型专利技术通过设置扇叶能够在转动时使得收集箱内气压发生变化，从而能够将外部浓烟和粉尘吸入收集箱内，本实用新型专利技术设计合理，能够有效避免浓烟将监控设备挡住，从而导致工作人员看不清影响了焊接质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨道全位置爬行焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接装置
，更具体地说，涉及一种无轨道全位置爬行焊接机器人。

技术介绍

[0002]在金属结构焊接领域，对钢制储罐、球罐、管道、船体等大中型平面或弧面设备进行焊接作业时，通常是采用手工作业为主，劳动强度大且工作环境恶劣，需要多名工人协同完成，对焊接工的技能需求较高，同时受多种因素影响会导致焊接质量无法保证，生产率低下。现有技术中公开号为CN209319076U的专利文献提供一种爬行焊接机器人，该装置通过设置轮覆式行走机构、焊枪平摆机构、焊枪角摆夹持机构使得该装置能够在较为恶劣的状态下进行工作。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：在对管道内部进行焊接时，由于焊接时会产生大量浓烟和金属粉尘，工作人员通过监控设备进行观察操作时，浓烟会挡住监控设备视线，影响工作人员观察从而会导致机器人在焊接时产生误差，进而影响焊接质量。鉴于此，我们提出一种无轨道全位置爬行焊接机器人。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种无轨道全位置爬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨道全位置爬行焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)上端右侧设有收集箱(2)，所述收集箱(2)右端开设有出风口(3)，所述出风口(3)内部设有扇叶(4)，所述收集箱(2)内部中部设有滤网(5)，所述收集箱(2)内部右侧这有固定座(6)，所述固定座(6)上端设有电机(7)，所述收集箱(2)前端一侧设有缺口(8)，所述缺口(8)内部设有活动盒(9)，所述收集箱(2)上端固设有进风管(10)，所述进风管(10)内部左侧固设有支架(11)，所述支架(11)左端固设有固定轮(12)，所述进风管(10)左端开设有环槽(13)，所述环槽(13)内部设有环块(14)，所述进风管(10)左端设有转动盖(15)，所述转动盖(15)上端设有连接管(16)，所述连接管(16)左侧外壁套设有吸尘罩(17)，所述吸尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马运宇，张献堂，张乐，王琨，孙晓敏，李哲铭，马荣辉，
申请(专利权)人：上海宇算智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：