本实用新型专利技术公开了一种低压停送电机器人高精度升降装置，包括支撑架以及固定在支撑架内部的两个第一导轨丝杠滑台，两个第一导轨丝杠滑台相向设置，第一导轨丝杠滑台上的滑块上设有对低压开关柜进行分合闸的执行机构；第一导轨丝杠滑台上的步进电机与控制系统电连接，通过第一导轨丝杠滑台上滑块的位置改变，来控制执行机构在高度方向上的位置；所述支撑架上设有可移动的颜色识别块；在执行机构上设有用于检测颜色识别块的颜色识别传感器，所述颜色识别传感器与控制系统电连接；本装置通过颜色识别传感器检测，避免定位偏移，对其它转换开关的误启，造成事故与经济损失。造成事故与经济损失。造成事故与经济损失。
【技术实现步骤摘要】
一种低压停送电机器人高精度升降装置
[0001]本技术涉及低压停送电
，具体涉及一种低压停送电机器人高精度升降装置。
技术介绍
[0002]地面生产系统设备在日常维修作业时，为保证人机安全，申请停电时需根据实际情况将主体设备及其上下游设备同时申请，停送电操作设备多。在停送电操作时，配电回路多、设备编号多，难以顾及全部，容易出现误操作，操作安全风险高，由于地面生产系统面积大、配电室分布广，需要电工东奔西跑人工停电，工作往返时间长，停送电工作效率低，怎样才能既圆满完成大量停送电工作,确保万无一失；成为了急需解决的问题。
[0003]低压开关柜适用于发电厂、石油、化工、冶金、纺织、高层建筑等行业，作为输电、配电及电能转换之用；现有的低压开关柜一般由柜体、抽屉框架、抽屉单元等部件构成，起到输电、配电及电能转换的作用；每个抽屉单元上都设置有一个转换开关，转换开关经过按压后才能进行转换；转换开关的手柄通过水平位置和竖直位置的变换来控制分合闸操作，从而使对应的设备停送电。
[0004]例如专利申请号为201911138031.2的一种高压停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行分合闸的转换；高压柜的开关钮位置是固定的，低压柜与高压柜的开关方式是不同的，每个抽屉单元上都有转换开关，每个转换开关的位置是不固定的，每个转换开关都要照顾到；专利技术人想到通过导轨丝杠滑台来控制执行机构的竖直位置，但是低压开关柜高度一般为两米左右，专利技术人实施后发现，低压配电柜转换开关较多且较为密集，对升降的精度要求较高；通过导轨丝杠滑台的步进电机控制，一旦机器人内部系统出现错误；执行机构上的转换头没有和低压配电柜的转换开关对正，可能会导致对其它转换开关的误启，造成事故与经济损失；基于此技术背景之下，专利技术人设计一种低压操作机器人双滑台提升装置，本装置通过设置可移动的颜色识别块，将颜色识别块的位置与所属型号低压配点柜的转换开关竖直方向高度相对应，通过颜色识别传感器检测，避免定位偏移，对其它转换开关的误启，造成事故与经济损失。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种低压停送电机器人高精度升降装置，本装置通过设置可移动的颜色识别块，将颜色识别块的位置与所属型号低压配点柜的转换开关竖直方向高度相对应，通过颜色识别传感器检测，避免定位偏移，对其它转换开关的误启，造成事故与经济损失。
[0006]本技术采用的技术方案如下：一种低压停送电机器人高精度升降装置,包括支撑架以及固定在支撑架内部的两个第一导轨丝杠滑台，支撑架的上下两侧分别设有加强横筋，以提升支撑架的稳定性，两个第一导轨丝杠滑台相向设置，第一导轨丝杠滑台上的滑
块上设有对低压开关柜进行分合闸的执行机构；第一导轨丝杠滑台上的步进电机与控制系统电连接，通过第一导轨丝杠滑台上滑块的位置改变，来控制执行机构在高度方向上的位置；所述支撑架上设有可移动的颜色识别块，所述颜色识别块的高度与低压开关柜的转换开关的高度相对应；在执行机构上设有用于检测颜色识别块的颜色识别传感器，所述颜色识别传感器与控制系统电连接。
[0007]具体的，所述支撑架上镶嵌有铁板，颜色识别块为磁铁材质，颜色识别块的另一侧设有颜色检测板；所述颜色识别传感器通过检测支架与执行机构固定。
[0008]进一步，所述执行机构上设有拉绳编码器，拉绳编码器的绳索一端与连接板固定，拉绳编码器与控制系统电连接。
[0009]具体的，所述执行机构包括第二导轨丝杠滑台、电机支座和转换电机；所述第一导轨丝杠滑台的滑块上水平设有安装架，第二导轨丝杠滑台固定在安装架上；所述转换电机通过电机支座固定在第二导轨丝杠滑台的滑块上；所述转换电机的电机轴上设有与低压开关柜的转换开关相对应的转换头，所述转换电机与控制系统电连接；所述转换头为梯形截面，转换头靠近转换电机的一侧设有安装孔，转换头远离转换电机的一侧设有梯形槽。
[0010]进一步，所述第二导轨丝杠滑台上设有摄像头，摄像头的镜头正对转换头，摄像头与控制系统电连接。
[0011]本技术的有益效果在于：本装置通过设置可移动的颜色识别块，将颜色识别块的位置与所属型号低压配点柜的转换开关竖直方向高度相对应，通过颜色识别传感器检测，避免定位偏移，对其它转换开关的误启，造成事故与经济损失。
[0012]此外，本专利技术还具备如下特点：
[0013]1.所述支撑架上镶嵌有铁板，颜色识别块为磁铁材质，颜色识别块的另一侧设有颜色检测板；所述颜色识别传感器通过检测支架与执行机构固定；颜色识别块为磁铁材质与铁板配合做到无级调节，方便对定位的微调。
[0014]2.执行机构上设有拉绳编码器，拉绳编码器的绳索一端与连接板固定，拉绳编码器与控制系统电连接；拉绳编码器可以精确的测量检测执行机构的上升距离，提高精度，同时当第一导轨丝杠滑台步进电机异常时，也起到保护作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的加强横筋位置示意图。
[0017]图3为本技术的第一导轨丝杠滑台位置示意图。
[0018]图4为本技术的A处放大结构示意图。
[0019]图5为本技术的拉绳编码器位置示意图。
[0020]图6为本技术的执行机构结构示意图。
[0021]图7为本技术的转换电机位置示意图。
[0022]图8为本技术的转换头结构示意图。
[0023]图9为本技术的电路连接示意图。
[0024]图中：支撑架1、第一导轨丝杠滑台2、加强横筋3、执行机构4、plc5、颜色识别块6、颜色识别传感器7、铁板8、颜色检测板9、检测支架10、拉绳编码器11、第二导轨丝杠滑台12、
电机支座13、转换电机14、安装架15、转换头16、安装孔17、梯形槽18、摄像头19。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]结合图1至图9对本技术作进一步详细说明，一种低压停送电机器人高精度升降装置，其原理结构如下。
[0028]一种低压停送电机器人高精度升降装置,包括支撑架1以及固定在支撑架1内部的两个第一导轨丝杠滑台2，支撑架1的上下两侧分别设有加强横筋3，以提升支撑架1的稳定性，增加了结构强度，两个第一导轨丝杠滑台2相向设置，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低压停送电机器人高精度升降装置,包括支撑架以及固定在支撑架内部的两个第一导轨丝杠滑台，支撑架的上下两侧分别设有加强横筋，以提升支撑架的稳定性，其特征在于：两个第一导轨丝杠滑台相向设置，第一导轨丝杠滑台上的滑块上设有对低压开关柜进行分合闸的执行机构；第一导轨丝杠滑台上的步进电机与控制系统电连接，通过第一导轨丝杠滑台上滑块的位置改变，来控制执行机构在高度方向上的位置；所述支撑架上设有可移动的颜色识别块，所述颜色识别块的高度与低压开关柜的转换开关的高度相对应；在执行机构上设有用于检测颜色识别块的颜色识别传感器，所述颜色识别传感器与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种低压停送电机器人高精度升降装置，其特征在于：所述支撑架上镶嵌有铁板，颜色识别块为磁铁材质，颜色识别块的另一侧设有颜色检测板；所述颜色识别传感器通过检测支架与执行机构固定。3.根据权利要求1
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2任一项所述的一种低...
【专利技术属性】
技术研发人员：张麟逸，赵晶，樊玉锟，张志文，
申请(专利权)人：神华北电胜利能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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