巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术巡检机器人包括机器人本体、开关机构、保护壳和环境检测器，环境检测器设置于所述保护壳内保护壳搭载于所述机器人本体上，包括收纳壳和密封壳，该密封壳盖设在收纳壳上，开关机构连接所述密封壳。在巡检机器人移动过程中，开关机构可以将收纳壳和密封壳合在一起形成密封的保护壳，对安装在保护壳内的环境检测器起到保护作用，当到达检测位置时也可以将收纳壳和密封壳分开，露出安装在保护壳内的环境检测器，环境检测器即可对环境状况进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人


[0001]本技术涉及非专用于特定变量的测量装置
，具体涉及一种非专用于特定变量的机器人。

技术介绍

[0002]环境检测设备对于监测设备、设施是否存在异常非常重要，通过环境检测设备可以检测设备、设施所在位置的环境状况，为判断设备、设施的异常情况分析提供依据。现有的环境检测设备是固定安装某个位置处，只能对所在位置的环境状况进行检测，为检测更大范围的环境状况，就需要布置更多的环境检测设备，这无疑增加了检测成本。
[0003]为此，开发了可以移动的巡检机器人，这种巡检机器人可以沿预设的巡检路线移动到各个检测位置处，只需要在巡检机器人上搭载环境检测设备，就可以对各个检测位置处的环境状况进行检测。但是，巡检路线上有时会出现各种情况，对巡检机器人搭载的环境检测设备可能会造成损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术提出一种巡检机器人，可以在机器人移动过程中对环境检测装置起到保护作用。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]提供了一种巡检机器人，在第一种可实现方式中，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体；保护壳，搭载于所述机器人本体上，包括收纳壳和密封壳，该密封壳盖设在收纳壳上；开关机构，连接所述密封壳；环境检测器，设置于所述保护壳内。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述开关机构包括伸缩杆，该伸缩杆的伸缩端与所述密封壳铰接，所述密封壳与所述收纳壳铰接。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述开关机构包括：丝杆，沿所述密封壳的开启方向设置，且丝杆螺母连接所述密封壳；驱动机构，连接所述丝杆。4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉权，
申请(专利权)人：重庆居易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：