巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术巡检机器人包括机器人本体、开关机构、保护壳和环境检测器，环境检测器设置于所述保护壳内保护壳搭载于所述机器人本体上，包括收纳壳和密封壳，该密封壳盖设在收纳壳上，开关机构连接所述密封壳。在巡检机器人移动过程中，开关机构可以将收纳壳和密封壳合在一起形成密封的保护壳，对安装在保护壳内的环境检测器起到保护作用，当到达检测位置时也可以将收纳壳和密封壳分开，露出安装在保护壳内的环境检测器，环境检测器即可对环境状况进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人


[0001]本技术涉及非专用于特定变量的测量装置
，具体涉及一种非专用于特定变量的机器人。

技术介绍

[0002]环境检测设备对于监测设备、设施是否存在异常非常重要，通过环境检测设备可以检测设备、设施所在位置的环境状况，为判断设备、设施的异常情况分析提供依据。现有的环境检测设备是固定安装某个位置处，只能对所在位置的环境状况进行检测，为检测更大范围的环境状况，就需要布置更多的环境检测设备，这无疑增加了检测成本。
[0003]为此，开发了可以移动的巡检机器人，这种巡检机器人可以沿预设的巡检路线移动到各个检测位置处，只需要在巡检机器人上搭载环境检测设备，就可以对各个检测位置处的环境状况进行检测。但是，巡检路线上有时会出现各种情况，对巡检机器人搭载的环境检测设备可能会造成损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术提出一种巡检机器人，可以在机器人移动过程中对环境检测装置起到保护作用。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]提供了一种巡检机器人，在第一种可实现方式中，包括：
[0007]机器人本体；
[0008]保护壳，搭载于所述机器人本体上，包括收纳壳和密封壳，该密封壳盖设在收纳壳上；
[0009]开关机构，连接所述密封壳；
[0010]环境检测器，设置于所述保护壳内。
[0011]结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述开关机构包括伸缩杆，该伸缩杆的伸缩端与所述密封壳铰接，所述密封壳与所述收纳壳铰接。
[0012]结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，所述开关机构包括：
[0013]丝杆，沿所述密封壳的开启方向设置，且丝杆螺母连接所述密封壳；
[0014]驱动机构，连接所述丝杆。
[0015]结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述开关机构包括：
[0016]丝杆，两端分别设置有方向相反的螺纹部，且两个螺纹部上均设置有相配合的丝杆螺母，两个丝杆螺母分别连接所述收纳壳和密封壳；
[0017]驱动机构，连接所述丝杆。
[0018]结合第四种可实现方式，在第五种可实现方式中，还包括底座，该底座固定在所述机器人本体上，所述底座上相对设置有2个安装座，所述丝杆的两端分别经轴承设置于2个安装座上，所述驱动机构设置于2个安装座之间的底座上，且与所述丝杆中部连接。
[0019]结合第四种可实现方式，在第六种可实现方式中，所述保护壳内设置有避震支架，所述环境检测器设置于所述避震支架上。
[0020]有益效果：采用本技术提供的巡检机器人，可以在巡检机器人移动过程中将保护壳密封，对环境检测器起到保护作用，并在巡检机器人到达检测位置后将收纳壳和密封壳分开，以便环境检测器对检测位置处的环境状况进行检测。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022]图1为本技术第一实施例提供的巡检机器人的结构示意图；
[0023]图2为本技术第二实施例提供的巡检机器人的结构示意图；
[0024]图3为本技术第三实施例提供的巡检机器人的结构示意图；
[0025]图4为图3中驱动机构10的结构示意图；
[0026]图5为本技术第三实施例提供的避震支架13的安装示意图；
[0027]附图标记：
[0028]1‑
机器人本体，2
‑
保护壳，3
‑
收纳壳，4
‑
密封壳，5
‑
开关机构，6
‑
环境检测器，7
‑
伸缩杆，8
‑
丝杆，9
‑
丝杆螺母，10
‑
驱动机构，11
‑
底座，12
‑
安装座， 13
‑
避震支架，14
‑
电机，15
‑
联轴器，16
‑
蜗杆，17
‑
蜗轮。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0030]实施例一、如图1所示的巡检机器人的结构示意图，该巡检机器人包括：
[0031]机器人本体1；
[0032]保护壳2，搭载于所述机器人本体1上，包括收纳壳3和密封壳4，该密封壳4盖设在收纳壳3上；
[0033]开关机构5，连接所述密封壳4；
[0034]环境检测器6，设置于所述保护壳2内
[0035]具体而言，开关机构5、保护壳2可以直接安装在机器人本体1上，其中，保护壳2可以是由圆柱形的收纳壳3和密封壳4组成，在巡检机器人移动过程中，开关机构5可以将收纳壳3和密封壳4合在一起形成密封的保护壳2，对安装在保护壳2内的环境检测器6起到保护作用，当到达检测位置时也可以将收纳壳3和密封壳4分开，露出安装在保护壳2内的环境检测器6，环境检测器6即可对环境状况进行检测。
[0036]在本实施例中，优选的，所述开关机构5包括伸缩杆7，该伸缩杆7的伸缩端与所述密封壳4铰接，所述密封壳4与所述收纳壳3铰接。
[0037]具体而言，伸缩杆7可以通过底座11水平设置在保护壳2的一侧，底座 11上水平设置有安装座12，所述伸缩杆7可以设置在安装座12上并与密封壳 4铰接，密封壳4与收纳壳3可以铰接，如此伸缩杆7可以带动密封壳4围绕铰接点转动，从而将收纳壳和密封壳分开露
出环境检测器6。
[0038]实施例二、实时二与实施例一大致相同，其主要区别在于：如图2所示，所述开关机构5包括：
[0039]丝杆8，沿所述密封壳4的开启方向设置，且丝杆螺母9连接所述密封壳 4；
[0040]驱动机构10，连接所述丝杆8。
[0041]具体而言，保护壳2可以通过常规手段竖直安装在检测环境中，丝杆8 也可以沿密封壳4的开启方向，即竖直方向安装在保护壳2的一侧。丝杆8 可以是滚珠丝杆8，丝杆8上的丝杆螺母9可以通过连杆连接密封壳4，丝杆 8的一端可以连接驱动机构10，驱动机构10可以是电机14驱动机构10，其中电机14可以通过现有的齿轮传动机构连接丝杆8以驱动丝杆8转动。
[0042]齿轮传动机构可以是蜗轮蜗杆，如图4所示，电机14的转动轴可以经联轴器15连接蜗杆16，蜗杆16与蜗轮17啮合，蜗轮17与所述丝杆8轴连接。电机14经过蜗轮蜗杆就可以驱动丝杆8转动，让丝杆螺母9带动密封壳4上下移动，从而达到开启和关闭保护壳2的目的。
[0043]实施例三、实时三与实施例一大致相同，其主要区别在于：如图3所示，所述开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体；保护壳，搭载于所述机器人本体上，包括收纳壳和密封壳，该密封壳盖设在收纳壳上；开关机构，连接所述密封壳；环境检测器，设置于所述保护壳内。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述开关机构包括伸缩杆，该伸缩杆的伸缩端与所述密封壳铰接，所述密封壳与所述收纳壳铰接。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述开关机构包括：丝杆，沿所述密封壳的开启方向设置，且丝杆螺母连接所述密封壳；驱动机构，连接所述丝杆。4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉权，
申请(专利权)人：重庆居易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：