The utility model discloses a multi axis linear mechanical clamping hand, which is provided with a power source, a swing mechanism, a jacking mechanism and a limit structure; the output end of the power source passes through the lower part of the swing mechanism and the jacking mechanism in turn to provide power for the swing mechanism and the jacking mechanism respectively; the swing mechanism slides horizontally on the jacking mechanism; the jacking mechanism drives the swing mechanism to move up and down; one end of the limit structure and the pendulum The front end shaft of the moving mechanism is connected with the front end shaft of the jacking mechanism at the other end of the limit structure; the swinging mechanism is provided with a swinging cam, a swinging connecting rod, a front and rear plate, a slide rail and an external connecting block; one side of the slide rail moves horizontally in the slide groove of the jacking mechanism, the front and rear plates are fixed in the middle part of the other side of the slide rail, and the external connecting block is fixed in the front end of the other side of the slide rail; one end of the swinging cam rotates with the swing connecting rod The other end of the swing link is embedded in the U-shaped movable groove in the front and rear plates.
【技术实现步骤摘要】
多轴线性机械夹手
本技术涉及多轴线性机械夹手。
技术介绍
现有的机械臂大多通过多个气缸和电机实现多轴方向运动和夹持,大大提高了相应的制作成本,但是在需要相对固定的运动轨迹时,现有机械臂一些功能得不到充分的发挥,因此,在对相应的简单、且有固定运动轨迹的工作时,需要一种制作成本低、且运行准确的机械夹手。
技术实现思路
本技术提供多轴线性机械夹手,解决的上述问题。为解决上述问题,本技术提供的技术方案如下:多轴线性机械夹手,设有动力源、摆动机构、顶升机构和限位结构;所述动力源的输出端依次穿过所述摆动机构和顶升机构的下部,分别为所述摆动机构和顶升机构提供动力;所述摆动机构在所述顶升机构上水平滑动;所述顶升机构带动所述摆动机构上下移动;所述限位结构一端与所述摆动机构前端轴连,所述限位结构另一端与所述顶升机构的前端轴连;所述摆动机构设有摆动凸轮、摆动连杆、前后板、滑轨和外接块;所述滑轨一侧面在所述顶升机构的滑槽内水平移动,所述前后板固定在所述滑轨另一侧面中部,所述外接块固定在所述滑轨另一侧面的前端;所述摆动凸轮转动与所述摆动连杆一端碰触,使所述摆动连杆一端向外弹;所述摆动连杆另一端嵌在所述前后板中的U型活动槽中。优选的技术方案,所述顶升机构设有顶升凸轮、上下板、7字形转接块和所述滑槽;所述滑槽与所述滑轨配合;所述转接块一端与所述滑槽端部固定,所述转接块中部与所述滑轨贴合,所述转接块另一端与所述限位结构轴连;所述上下板固定在所述滑槽外表面,所述上下块的下部设有圆孔,在所述圆孔内 ...
【技术保护点】
1.多轴线性机械夹手,其特征在于,设有动力源、摆动机构、顶升机构和限位结构;所述动力源的输出端依次穿过所述摆动机构和顶升机构的下部,分别为所述摆动机构和顶升机构提供动力;所述摆动机构在所述顶升机构上水平滑动;所述顶升机构带动所述摆动机构上下移动;所述限位结构一端与所述摆动机构前端轴连,所述限位结构另一端与所述顶升机构的前端轴连;/n所述摆动机构设有摆动凸轮、摆动连杆、前后板、滑轨和外接块;所述滑轨一侧面在所述顶升机构的滑槽内水平移动,所述前后板固定在所述滑轨另一侧面中部,所述外接块固定在所述滑轨另一侧面的前端;/n所述摆动凸轮转动与所述摆动连杆一端碰触,使所述摆动连杆一端向外弹;所述摆动连杆另一端嵌在所述前后板中的U型活动槽中。/n
【技术特征摘要】
1.多轴线性机械夹手,其特征在于,设有动力源、摆动机构、顶升机构和限位结构;所述动力源的输出端依次穿过所述摆动机构和顶升机构的下部,分别为所述摆动机构和顶升机构提供动力;所述摆动机构在所述顶升机构上水平滑动;所述顶升机构带动所述摆动机构上下移动;所述限位结构一端与所述摆动机构前端轴连,所述限位结构另一端与所述顶升机构的前端轴连;
所述摆动机构设有摆动凸轮、摆动连杆、前后板、滑轨和外接块;所述滑轨一侧面在所述顶升机构的滑槽内水平移动,所述前后板固定在所述滑轨另一侧面中部,所述外接块固定在所述滑轨另一侧面的前端;
所述摆动凸轮转动与所述摆动连杆一端碰触,使所述摆动连杆一端向外弹;所述摆动连杆另一端嵌在所述前后板中的U型活动槽中。
2.根据权利要求1所述多轴线性机械夹手,其特征在于,所述顶升机构设有顶升凸轮、上下板、7字形转接块和所述滑槽;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁晓红,
申请(专利权)人:新兴县骏源环保工程有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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