500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，包括：移动底座、轮架、驱动轮；所述移动底座的底部设置有轮架，且轮架与移动底座连为一体；所述轮架上设置有驱动轮及从动轮，且驱动轮及从动轮与轮架通过轮轴相连接；所述驱动电机固定设置在移动底座的内部，且驱动电机通过同步带组件与驱动轮相连接；所述移动底座的顶部设置有支撑板，且支撑板的四角处设置有减震胶垫；所述电动推杆的下端固定设置在支撑板的中间，且电动推杆与单片机通过电性方式相连接；通过对500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人的改进，具有结构紧凑，使用方便可靠，传动稳定，道路通过性优良，方便GIS套管检修的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

GIS casing maintenance robot with voltage level of 500kV and below

The utility model provides a 500kV and below voltage grade GIS casing maintenance robot, which includes: a mobile base, a wheel frame and a driving wheel; the bottom of the mobile base is provided with a wheel frame, and the wheel frame is connected with the mobile base; the wheel frame is provided with a driving wheel and a driven wheel, and the driving wheel and the driven wheel are connected with the wheel frame through an axle; the driving motor is fixedly arranged at the mobile base The inner part of the movable base and the driving motor are connected with the driving wheel through the synchronous belt component; the top part of the movable base is provided with a support plate, and the four corners of the support plate are provided with a damping rubber pad; the lower end of the electric push rod is fixed in the middle of the support plate, and the electric push rod is connected with the single-chip microcomputer through the electrical way; the maintenance is carried out through the GIS casing of 500kV and below voltage level The improvement of the robot has the advantages of compact structure, convenient and reliable use, stable transmission, excellent road trafficability and convenient GIS casing maintenance, thus effectively solving the problems and shortcomings of the existing devices.

【技术实现步骤摘要】
500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人
本技术涉及电力检修
，更具体的说，尤其涉及500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人。
技术介绍
在电力工业中，GIS是指六氟化硫封闭式组合电器，它将一座变电站中除变压器以外的一次设备，包括断路器、隔离开关、接地开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、母线、电缆终端、进出线套管等，经优化设计有机地组合成一个整体。其中在对500KV及以下电压设备的GIS管套进行检修时，通常使用机器人代替人工对现场进行初步巡视。公告号为CN206029853U的中国专利公开了一种变电站巡检装置，具体为一种变电站巡检机器人。巡检机器人的拍摄死角的技术问题，提供了一种变电站巡检机器人。包括车体，履带式行走装置，摄像机，在车体上方设置有环槽，环槽内设有弹簧，弹簧上设有平台，在平台下连接有控制拉线，在车体内部设有收线轮，收线轮通过电机连接驱动，控制拉线下端绕在收线轮上。通过收线轮的收线和放线，实现弹簧的伸长和收缩，从而带动平台的高度变化。摄像机高度升高后，可以有效解决某些部位的视角死角的问题，保证了所有的细节能被有效观察到。上述巡检装置为了方便摄像头的升降，采用弹簧的伸长和收缩实现摄像头的升降，但是摄像头与车体之间的弹簧为柔性部件，车体急停或路面颠簸时，会使弹簧上的平台及发生剧烈晃动，不方便图像的采集。公告号为CN207074560U的中国专利公开了用于核电检修的新型维护保养机器人，包括驱动小车、电动升降杆和控制箱，所述驱动小车的头部安装有竖直向上的所述电动升降杆，所述电动升降杆的前面安装有红外探测器，所述电动升降杆的顶部安装有旋转台，所述旋转台前面安装有摄像头，所述旋转台顶部安装有探测雷达，所述驱动小车的中部设置有所述控制箱，所述控制箱内安装有单片机，所述单片机上集成有控制模块和定位模块，所述控制箱顶部安装有无线信号收发器，所述驱动小车的尾部安装有支架，所述支架的中间安装有报警器。有益效果在于：可替代人工对核电站设备在运行中是否产生放射性气体以及热污染进行监测，不仅准确度高，且检测数据可实时传输。上述机器人虽然采用电动升降杆来调节摄像头的高度，但是不方便顶端升降部件(摄像头、探测雷达、旋转台)与控制箱的接线，无法保证顶端升降部件与控制箱的数据传递，此外上述机器人体积较大，不方便携带使用，机器人的边缘容易受到撞击破损，另外驱动小车的传动不够稳定，道路通过性较差，使用起来极为不便。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不方便顶端升降部件与控制箱的接线，无法保证顶端升降部件与控制箱的数据传递，体积较大，不方便携带使用，机器人的边缘容易受到撞击破损，驱动小车的传动不够稳定，道路通过性较差，使用起来极为不便的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，由以下具体技术手段所达成：500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，包括：移动底座、轮架、驱动轮、从动轮、驱动电机、同步带组件、支撑板、减震胶垫、电动推杆、固定板、云台摄像机、SF气体传感器、导电线、单片机、无线收发器、蓄电池；所述移动底座的底部设置有轮架，且轮架与移动底座连为一体；所述轮架上设置有驱动轮及从动轮，且驱动轮及从动轮与轮架通过轮轴相连接；所述驱动电机固定设置在移动底座的内部，且驱动电机通过同步带组件与驱动轮相连接；所述移动底座的顶部设置有支撑板，且支撑板的四角处设置有减震胶垫；所述电动推杆的下端固定设置在支撑板的中间，且电动推杆与单片机通过电性方式相连接；所述固定板设置在电动推杆的上端，且固定板上设置有云台摄像机及SF气体传感器；所述移动底座的内部设置有无线收发器及蓄电池。作为本技术方案的进一步优化，本技术500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人所述轮架共设置有四处，且轮架呈八字状设置在移动底座底部的两端。作为本技术方案的进一步优化，本技术500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人所述同步带组件包括有同步轮及同步带，且驱动轮的轮轴及驱动电机上设置有同步轮。作为本技术方案的进一步优化，本技术500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人所述减震胶垫的外形呈L形状，且减震胶垫棱角的外形呈圆弧状，减震胶垫与支撑板通过插合方式相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人所述导电线为多芯螺旋弹簧线，且云台摄像机及SF气体传感器通过导电线与单片机相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人所述电线的外侧套接有塑料波纹软管，且所述塑料波纹软管的两端分别与支撑板及固定板相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人所述SF气体传感器的型号为INFS520。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过轮架共设置有四处，且轮架呈八字状设置在移动底座底部的两端的设置，使机器人的道路通过性较强，可适用于复杂的路况环境。2、本技术通过导电线为多芯螺旋弹簧线，且云台摄像机及SF气体传感器通过导电线与单片机相连接的设置，电动推杆带动云台摄像机及SF气体传感器升降时，导电线可对应发生伸出或收缩，保证数据信息的可靠传递。3、本技术通过减震胶垫的外形呈L形状，且减震胶垫棱角的外形呈圆弧状，减震胶垫与支撑板通过插合方式相连接的设置，可减小机器人的意外撞伤，延长机器人的使用寿命。4、本技术通过对500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人的改进，具有结构紧凑，使用方便可靠，传动稳定，道路通过性优良，方便GIS套管检修的优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸结构示意图；图3为本技术的移动底座传动结构示意图。图中：移动底座1、轮架2、驱动轮3、从动轮4、驱动电机5、同步带组件6、支撑板7、减震胶垫8、电动推杆9、固定板10、云台摄像机11、SF6气体传感器12、导电线13、单片机14、无线收发器15、蓄电池16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，包括：移动底座(1)、轮架(2)、驱动轮(3)、从动轮(4)、驱动电机(5)、同步带组件(6)、支撑板(7)、减震胶垫(8)、电动推杆(9)、固定板(10)、云台摄像机(11)、SF6气体传感器(12)、导电线(13)、单片机(14)、无线收发器(15)、蓄电池(16)；其特征在于：所述移动底座(1)的底部设置有轮架(2)，且轮架(2)与移动底座(1)连为一体；所述轮架(2)上设置有驱动轮(3)及从动轮(4)，且驱动轮(3)及从动轮(4)与轮架(2)通过轮轴相连接；所述驱动电机(5)固定设置在移动底座(1)的内部，且驱动电机(5)通过同步带组件(6)与驱动轮(3)相连接；所述移动底座(1)的顶部设置有支撑板(7)，且支撑板(7)的四角处设置有减震胶垫(8)；所述电动推杆(9)的下端固定设置在支撑板(7)的中间，且电动推杆(9)与单片机(14)通过电性方式相连接；所述固定板(10)设置在电动推杆(9)的上端，且固定板(10)上设置有云台摄像机(11)及SF6气体传感器(12)；所述移动底座(1)的内部设置有无线收发器(15)及蓄电池(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，包括：移动底座(1)、轮架(2)、驱动轮(3)、从动轮(4)、驱动电机(5)、同步带组件(6)、支撑板(7)、减震胶垫(8)、电动推杆(9)、固定板(10)、云台摄像机(11)、SF6气体传感器(12)、导电线(13)、单片机(14)、无线收发器(15)、蓄电池(16)；其特征在于：所述移动底座(1)的底部设置有轮架(2)，且轮架(2)与移动底座(1)连为一体；所述轮架(2)上设置有驱动轮(3)及从动轮(4)，且驱动轮(3)及从动轮(4)与轮架(2)通过轮轴相连接；所述驱动电机(5)固定设置在移动底座(1)的内部，且驱动电机(5)通过同步带组件(6)与驱动轮(3)相连接；所述移动底座(1)的顶部设置有支撑板(7)，且支撑板(7)的四角处设置有减震胶垫(8)；所述电动推杆(9)的下端固定设置在支撑板(7)的中间，且电动推杆(9)与单片机(14)通过电性方式相连接；所述固定板(10)设置在电动推杆(9)的上端，且固定板(10)上设置有云台摄像机(11)及SF6气体传感器(12)；所述移动底座(1)的内部设置有无线收发器(15)及蓄电池(16)。


2.根据权利要求1所述的500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭旭，魏常信，李志强，赵超，杜常见，徐嘉阳，喻超，汪志军，吴叙卓，黄瑞，
申请(专利权)人：国家电网有限公司直流建设分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11