酒店用服务机器人制造技术

本申请公开了一种酒店用服务机器人。该机器人包括：用于使机器人本体移动的底盘，及设置在底盘上的收纳舱，收纳舱包括：转接装置和智能扫地装置，转接装置的接口和智能扫地装置的充电桩可拆卸的电连接，智能扫地装置和转接装置的接头可拆卸的电连接，接口和接头电连接，接头和底盘内的供电设备电连接。本申请解决了由于事后的卫生打扫中的地面清扫环节仍然需要服务员进行，造成的浪费打扫人员过多时间，且人力成本较高的技术问题。机器人本体能够到相应的房间后，将智能扫地装置激活进行房间地面清扫，达到了省略卫生打扫中的地面清扫环节的目的，从而实现了节省打扫人员时间，且降低人力成本的技术效果。

Service robot for Hotel

The application discloses a service robot for a hotel. The robot comprises a chassis for moving the robot body and a storage cabin arranged on the chassis. The storage cabin comprises a transfer device and an intelligent sweeping device, an interface of the transfer device and a detachable electric connection of the charging pile of the intelligent sweeping device, a detachable electric connection of the connector of the intelligent sweeping device and the transfer device, an electric connection of the interface and the connector, and a supply in the connector and the chassis Electrical connection of electrical equipment. The application solves the technical problem of waste of too much time of cleaning personnel and high labor cost due to the fact that the ground cleaning link in post cleaning still needs to be carried out by the waiter. After the robot body can reach the corresponding room, the intelligent sweeping device is activated to carry out room floor sweeping, so as to achieve the purpose of omitting the floor sweeping link in the cleaning process, thus realizing the technical effect of saving the cleaning time and reducing the human cost.

【技术实现步骤摘要】
酒店用服务机器人
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种酒店用服务机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，在各个领域中均运用到了机器人；能够大大提高人们的便利性。目前酒店用服务机器人，采用和云端服务器或本地大型计算机的配合，实现了迎宾、接待等简单的服务，但是，显然在有效替代服务员方面做得还是不够的，比如事后的卫生打扫中的地面清扫环节仍然需要服务员进行，造成浪费打扫人员过多时间，且人力成本较高。针对相关技术中事后的卫生打扫中的地面清扫环节仍然需要服务员进行，造成的浪费打扫人员过多时间，且人力成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种酒店用服务机器人，以解决事后的卫生打扫中的地面清扫仍然需要服务员进行，造成的浪费打扫人员过多时间，且人力成本较高问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种酒店用服务机器人。根据本申请的酒店用服务机器人包括：用于使机器人本体移动的底盘，及设置在所述底盘上的收纳舱，所述收纳舱包括：转接装置和智能扫地装置，所述转接装置的接口和所述智能扫地装置的充电桩可拆卸的电连接，所述智能扫地装置和所述转接装置的接头可拆卸的电连接，所述接口和所述接头电连接，所述接头和所述底盘内的供电设备电连接。进一步的，所述收纳舱还包括：门开关电路、门驱动电机和活动门，所述供电设备和所述门开关电路电连接，所述门开关电路和所述门驱动电机连接，所述门驱动电机和所述活动门连接。进一步的，所述供电设备为可充电电池。进一步的，述底盘包括：至少四个滚动轮。进一步的，至少一个所述滚动轮为万向轮。进一步的，所述底盘包括：两个设置在前方的万向轮和两个设置在后方的万向轮。进一步的，所述底盘还包括：与所述供电设备电连接的机器人驱动电机。进一步的，还包括：设置在所述收纳舱上的储物架。进一步的，所述储物架包括：多层储物栏。在本申请实施例中，采用扫地功能和机器人结合的方式，通过设置收纳舱，在其中设置转接装置和智能扫地装置，转接装置分别和智能扫地装置和外部的充电桩可拆卸的电连接，如此机器人本体能够到相应的房间后，将智能扫地装置激活进行房间地面清扫，达到了省略卫生打扫中的地面清扫环节的目的，从而实现了节省打扫人员时间，且降低人力成本的技术效果，进而解决了由于事后的卫生打扫中的地面清扫环节仍然需要服务员进行，造成的浪费打扫人员过多时间，且人力成本较高的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的酒店用服务机器人结构示意图之一；图2是根据本申请实施例的收纳舱结构示意图之一；图3是根据本申请实施例的收纳舱结构示意图之二；图4是根据本申请实施例的收纳舱俯视图；图5是根据本申请实施例的酒店用服务机器人结构示意图之二；图6是根据本申请实施例的酒店用服务机器人仰视图；图7是根据本申请实施例的酒店用服务机器人侧视图。附图标记1、底盘；2、收纳舱；3、转接装置；4、智能扫地装置；6、接口；7、接头；8、供电设备；9、门开关电路；10、门驱动电机；11、活动门；12、滚动轮；13、机器人驱动电机；14、储物架；15、储物栏。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1-7所示，本申请涉及一种酒店用服务机器人，该酒店用服务机器人包括：用于使机器人本体移动的底盘1，及设置在所述底盘1上的收纳舱2，所述收纳舱2包括：转接装置3和智能扫地装置4，所述转接装置3的接口6和所述智能扫地装置4的充电桩可拆卸的电连接，所述智能扫地装置4和所述转接装置3的接头7可拆卸的电连接，所述接口6和所述接头7电连接，所述接头7和所述底盘1内的供电设备8电连接。具体的，底盘1具有使机器人本体移动的作用；作为本实施例中优选的，述底盘1包括：至少四个滚动轮12；通过滚动轮12和驱动电机的配合能够实现机器人本体的移动，四个滚动轮12能够保证在移动时机器人的平衡。收纳舱2设置在底盘1上，能够收纳智能扫地装置4，在服务员打扫房间时，可以通过将收纳舱2中的智能扫地装置4启动以进行地面清扫；智能扫地装置4优选为扫地机器人。转接装置3一端为接头7，另一端为接口6，从而能够通过将接口6安装在外部，实现和外部的充电桩电连接，通过将接头7安装在内部，实现和内部的智能扫地装置4电连接，又由于转接装置3的接头7和接口6电连接，从而能够通过外部的充电桩实现对内部的智能扫地装置4的正常充电。具体工作流程如下：机器人本体跟随或受服务员的控制进入相应房间内，服务员通过遥控器发出对智能扫地装置4的控制信号，智能扫地装置4离开收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒店用服务机器人，其特征在于，包括：用于使机器人本体移动的底盘，及设置在所述底盘上的收纳舱，所述收纳舱包括：转接装置和智能扫地装置，所述转接装置的接口和所述智能扫地装置的充电桩可拆卸的电连接，所述智能扫地装置和所述转接装置的接头可拆卸的电连接，所述接口和所述接头电连接，所述接头和所述底盘内的供电设备电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒店用服务机器人，其特征在于，包括：用于使机器人本体移动的底盘，及设置在所述底盘上的收纳舱，所述收纳舱包括：转接装置和智能扫地装置，所述转接装置的接口和所述智能扫地装置的充电桩可拆卸的电连接，所述智能扫地装置和所述转接装置的接头可拆卸的电连接，所述接口和所述接头电连接，所述接头和所述底盘内的供电设备电连接。


2.根据权利要求1所述的酒店用服务机器人，其特征在于，所述收纳舱还包括：门开关电路、门驱动电机和活动门，所述供电设备和所述门开关电路电连接，所述门开关电路和所述门驱动电机连接，所述门驱动电机和所述活动门连接。


3.根据权利要求1所述的酒店用服务机器人，其特征在于，所述供电设备为可充电电池。


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【专利技术属性】
技术研发人员：傅松波，
申请(专利权)人：广东智吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44