用于办公的跨障碍机器人制造技术

本申请公开了一种用于办公的跨障碍机器人。该机器人包括：用于承载货物的储物架，以及设置于所述储物架底部的底盘；所述底盘的底部设置有前驱动轮、后从动轮和驱动装置，所述前驱动轮和所述驱动装置电性连接，还包括：履带，所述前驱动轮、所述后从动轮和所述履带连接；所述前驱动轮包括：弹性件和滚轮，所述弹性件和所述滚轮连接。本申请解决了由于难免会存在误判断的情况，而且除了判断之外还需要绕开障碍物造成的算法较为复杂、实现困难的技术问题。

Obstacle crossing robot for office

【技术实现步骤摘要】
用于办公的跨障碍机器人
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于办公的跨障碍机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，在各个领域中均运用到了机器人；能够大大提高人们的便利性。目前运用于办公的机器人，采用在机器人中设置红外传感器、超声波传感器，能够通过检测发射并返回的红外线或超声波，并结合算法判断出前方是否有障碍物，并在有障碍物的情况下，通过算法执行绕过障碍物的程序；进而达到避障的功能。但是，难免会存在误判断的情况，而且除了判断之外还需要绕开障碍物，导致算法较为复杂、实现困难。针对相关技术中难免会存在误判断的情况，而且除了判断之外还需要绕开障碍物造成的算法较为复杂、实现困难的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种用于办公的跨障碍机器人，以解决难免会存在误判断的情况，而且除了判断之外还需要绕开障碍物造成的算法较为复杂、实现困难的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于办公的跨障碍机器人。根据本申请的用于办公的跨障碍机器人包括：用于承载货物的储物架，以及设置于所述储物架底部的底盘；所述底盘的底部设置有前驱动轮、后从动轮和驱动装置，所述前驱动轮和所述驱动装置电性连接，还包括：履带，所述前驱动轮、所述后从动轮和所述履带连接；所述前驱动轮包括：弹性件和滚轮，所述弹性件和所述滚轮连接。进一步的，所述储物架包括：多层储物栏。进一步的，所述储物架包括：四层储物栏。进一步的，所述储物架的一侧呈开放结构。进一步的，还包括：设置于所述储物架和所述底盘之间的转动机构，所述转动机构包括：转动件和设置在所述储物架的转动槽，所述转动件和所述驱动装置连接，所述转动槽和所述转动件转动连接。进一步的，所述驱动装置包括：可充电电池、开关电路、第一电机和第二电机，所述可充电电池通过所述开关电路和所述第一电机、第二电机电性连接，所述第一电机和所述前驱动轮连接，所述第二电机和所述转动件连接。进一步的，所述储物架的一侧设置可活动门。进一步的，所述前驱动轮为的直径大于所述后从动轮的直径。进一步的，还包括：设置在所述后从动轮后侧的万向轮。进一步的，所述储物栏为可活动的储物板。在本申请实施例中，采用跨越障碍的方式，通过在底盘设置具有前驱动轮、后从动轮，并在前驱动轮和后从动轮上设置履带，同时通过弹性件使前驱动轮具备弹性，从而在前驱动轮碰到障碍物时，能够通过弹性件和履带的配合以翻越该障碍物，达到了不会出现误判断的情况，而且不需要绕开障碍物目的，从而实现了无需算法、实现简单的技术效果，进而解决了由于难免会存在误判断的情况，而且除了判断之外还需要绕开障碍物造成的算法较为复杂、实现困难的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的跨障碍机器人外部示意图之一；图2是根据本申请实施例的跨障碍机器人外部示意图之二；图3是根据本申请实施例的跨障碍机器人内部示意图；图4是根据本申请实施例的跨障碍机器人侧面示意图。附图标记1、储物架；2、底盘；3、前驱动轮；4、后从动轮；5、驱动装置；6、履带；7、弹性件；8、滚轮；9、储物栏；10、转动机构；11、转动槽；12、转动件；13、可充电电池；14、开关电路；15、第一电机；16、第二电机；17、活动门。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1-4所示，本申请涉及一种用于办公的跨障碍机器人，该机器人包括：用于承载货物的储物架1，以及设置于所述储物架1底部的底盘2；所述底盘2的底部设置有前驱动轮3、后从动轮4和驱动装置5，所述前驱动轮3和所述驱动装置5电性连接，还包括：履带6，所述前驱动轮3、所述后从动轮4和所述履带6连接；所述前驱动轮3包括：弹性件7和滚轮8，所述弹性件7和所述滚轮8连接。具体的，储物架1具有放置书籍、资料等办公用品的作用；所述储物架1包括：多层储物栏9，不同的储物栏9用于放置不同种类的办公用品，达到了办公用品归置整齐的目的；优选为四层储物栏9，可以归置4个种类的办公用品。底盘2具有使机器人本体移动的作用；具体而言，通过前驱动轮3、后从动轮4和驱动装置5的配合，达到了驱动装置5驱动前驱动轮3转动，前驱动轮3带动后从动轮4转动，进而带动机器人本体的移动。在前驱动轮3和后驱动轮间连接履带6，本实施例中，履带6包裹前驱动轮3和后驱动轮，当越过障碍物或爬坡时，履带6直接和障碍物或坡面接触，由于履带6具有弹性，受坡面或障碍物的反作用力能够拉动与履带6相连的滚轮8上的弹性件7向相应的方向运动，使整个滚轮8向前、向后、向上或向下移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于办公的跨障碍机器人，其特征在于，包括：用于承载货物的储物架，以及设置于所述储物架底部的底盘；所述底盘的底部设置有前驱动轮、后从动轮和驱动装置，所述前驱动轮和所述驱动装置电性连接，还包括：履带，所述前驱动轮、所述后从动轮和所述履带连接；所述前驱动轮包括：弹性件和滚轮，所述弹性件和所述滚轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于办公的跨障碍机器人，其特征在于，包括：用于承载货物的储物架，以及设置于所述储物架底部的底盘；所述底盘的底部设置有前驱动轮、后从动轮和驱动装置，所述前驱动轮和所述驱动装置电性连接，还包括：履带，所述前驱动轮、所述后从动轮和所述履带连接；所述前驱动轮包括：弹性件和滚轮，所述弹性件和所述滚轮连接。


2.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述储物架包括：多层储物栏。


3.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述储物架包括：四层储物栏。


4.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，所述储物架的一侧呈开放结构。


5.根据权利要求1所述的跨障碍机器人，其特征在于，还包括：设置于所述储物架和所述底盘之间的转动机构，所述转动机构包括：转动件和设置在所述储物架...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅松波，
申请(专利权)人：广东智吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44