具有障碍检测单元的机器人及控制该机器人的方法技术

本发明专利技术公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。更具体地讲，涉及一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人使其能够与障碍保持恒定距离的方法。
技术介绍
传统的清洁机器人是一种无需用户的干预而在其本身运动通过某区域的同时对该区域进行清洁的自动清洁机器。在传统的清洁机器人中，进气口与主体一体形成，或者被制成单独的部分并被安装到主体上。在进气口与主体一体地形成的情况下，进气口被限定在主体的下部中并位于主体的外边缘的内侧。因此，吸入的位置和方向仅通过主体的运动确定。因此，难以在邻近障碍的区域和拐角处实现沿墙壁的充分清洁。当将进气口制造成单独的部分并将其安装在主体上时，吸气管和吸气嘴从主体突出，与典型的罐式真空洗尘器相似。因此，当使用罐式真空吸尘器时，用户必须控制该罐式真空吸尘器，控制方式为，用户用他/她的手握住吸入头，并利用吸入头清扫将要被清洁的区域，这样可以与主体的位置和方向分开地控制进气口的位置和方向，但是其控制算法和接合结构非常复杂，并且制造成本高。近来，已经开发了一种单独制造进气口并将该进气口安装在主体上从而进气口能够自由地旋转的方案。在这种情况下，执行进气口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括：主体；驱动单元，用于沿着给定的表面驱动主体；辅助体，从主体伸出并用于检测主体周围的障碍；控制单元，用于根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍互相保持预定的距离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊基，方锡元，金炼淏，崔基浣，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]