可远程通信控制机器人系统及机器人技术方案

技术编号:23799399 阅读:42 留言:0更新日期:2020-04-15 10:00
本申请公开了一种可远程通信控制机器人系统及机器人,系统包括:微处理器模块,收集的环境信息的信息采集单元,将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块或当前环境中其它智能家居设备,以及将环境信息上传给控制端的通信单元和根据微处理器模块发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块;所述微处理器模块分别与所述通信单元、信息采集单元和电机驱动模块电连接。因而可以在机器人本身无法针对某种情况作出合理的处理方式的时候,控制端可以根据具体情况环境信息下发具体的指令至所述机器人端,使其准确地进行应对,能够有效减少故障以及意外发生的情况。

Robot system and robot controlled by telecommunication

【技术实现步骤摘要】
可远程通信控制机器人系统及机器人
本申请涉及机器人
,具体而言,涉及一种可远程通信控制机器人系统及机器人。
技术介绍
随着工业的快速发展,各种智能机器人也越来越多的出现在人们的生活中,有的可以进行广告宣传,有的可以实现人机对话,还有的可以实现移动售卖的功能;且现有技术中的机器人存在以下问题:1、机器人的使用场景多样且复杂,而且以现有技术中的机器人的处理能力来说,很难做到能够针对所有场景都能作出合理的应对策略;2、由于现有技术中的机器人的功能都较为单一,往往只有广告宣传,人机对话或移动售卖中的其中一种功能,且其功能往往只限于与终端的用户进行交互,而维护或管理人员无法实时得知现场的信息;3、现有机器人都具备一定的处理运算能力,但是往往仅限于运用在其自身上,而且,越来越多的智能家居设备已经出现在人们的生活中了,如何通过机器人作为一个控制节点或枢纽任是待解决的技术问题;4、相关技术中,当机器人出现其不能结局的问题时,远程控制人员无法对机器人进行实时的人工干预,对其下发合理的管控指令,使其能按照指令下发者的要求进行应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程通信控制机器人系统,其特征在于,包括:收集环境信息的信息采集单元(3),接受所述环境信息的微处理器模块(1),将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块(1)或当前环境中其它智能家居设备,以及将环境信息上传给控制端的通信单元(2)和根据微处理器模块(1)发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块(5);/n所述微处理器模块(1)分别与所述通信单元(2)、信息采集单元(3)和电机驱动模块(5)电连接;/n所述可远程通信控制机器人系统还包括:报警模块(7),报警模块(7)与所述微处理器模块(1)电连接,用于在系统故障及电压过低时进行报警;/n所述可远程通信控制机器人系统还包括:运行状态...

【技术特征摘要】
1.一种可远程通信控制机器人系统,其特征在于,包括:收集环境信息的信息采集单元(3),接受所述环境信息的微处理器模块(1),将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块(1)或当前环境中其它智能家居设备,以及将环境信息上传给控制端的通信单元(2)和根据微处理器模块(1)发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块(5);
所述微处理器模块(1)分别与所述通信单元(2)、信息采集单元(3)和电机驱动模块(5)电连接;
所述可远程通信控制机器人系统还包括:报警模块(7),报警模块(7)与所述微处理器模块(1)电连接,用于在系统故障及电压过低时进行报警;
所述可远程通信控制机器人系统还包括:运行状态检测单元(8);所述运行状态检测单元(8)包括:三轴陀螺仪(81)和三轴加速计(82);所述三轴陀螺仪(81)和三轴加速计(82)分别与所述微处理器模块(1)通过I2C总线相互连接。


2.根据权利要求1所述的可远程通信控制机器人系统,其特征在于,所述通信单元(2)包括:4G通信模块、5G通信模块、蓝牙通信模块、lpwan通信模块以及WiFi通信模块。


3.根据权利要求1所述的可远程通信控制机器人系统,其特征在于,所述信息采集单元(3)包括:温度传感器(31)、湿度传感器(32)、烟雾传感器(33)和摄像头(34),所述摄像头(34)设有一个或多个;所述温度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅松波
申请(专利权)人:广东智吉科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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