可远程通信控制机器人系统及机器人技术方案

本申请公开了一种可远程通信控制机器人系统及机器人，系统包括：微处理器模块,收集的环境信息的信息采集单元,将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块或当前环境中其它智能家居设备，以及将环境信息上传给控制端的通信单元和根据微处理器模块发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块；所述微处理器模块分别与所述通信单元、信息采集单元和电机驱动模块电连接。因而可以在机器人本身无法针对某种情况作出合理的处理方式的时候，控制端可以根据具体情况环境信息下发具体的指令至所述机器人端，使其准确地进行应对，能够有效减少故障以及意外发生的情况。

Robot system and robot controlled by telecommunication

【技术实现步骤摘要】
可远程通信控制机器人系统及机器人
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种可远程通信控制机器人系统及机器人。
技术介绍
随着工业的快速发展，各种智能机器人也越来越多的出现在人们的生活中，有的可以进行广告宣传，有的可以实现人机对话，还有的可以实现移动售卖的功能；且现有技术中的机器人存在以下问题：1、机器人的使用场景多样且复杂，而且以现有技术中的机器人的处理能力来说，很难做到能够针对所有场景都能作出合理的应对策略；2、由于现有技术中的机器人的功能都较为单一，往往只有广告宣传，人机对话或移动售卖中的其中一种功能，且其功能往往只限于与终端的用户进行交互，而维护或管理人员无法实时得知现场的信息；3、现有机器人都具备一定的处理运算能力，但是往往仅限于运用在其自身上，而且，越来越多的智能家居设备已经出现在人们的生活中了，如何通过机器人作为一个控制节点或枢纽任是待解决的技术问题；4、相关技术中，当机器人出现其不能结局的问题时，远程控制人员无法对机器人进行实时的人工干预，对其下发合理的管控指令，使其能按照指令下发者的要求进行应对；5、现有技术中，远程控制人员无法实时获取机器人端的现场环境参数，以达到对环境进行检测的目的的方案。针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种能够进行通信并作为重要通信及控制节点的可远程通信控制机器人系统，以解决相关技术中至少一个技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种可远程通信控制机器人系统方法。根据本申请的可远程通信控制机器人系统包括：微处理器模块,收集的环境信息的信息采集单元,将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块或当前环境中其它智能家居设备，以及将环境信息上传给控制端的通信单元和根据微处理器模块发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块；所述微处理器模块分别与所述通信单元、信息采集单元和电机驱动模块电连接。进一步的，如前述的可远程通信控制机器人系统，所述通信单元包括：4G通信模块、5G通信模块、蓝牙通信模块、lpwan通信模块以及WiFi通信模块。进一步的，如前述的可远程通信控制机器人系统，所述信息采集单元包括：温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和摄像头，所述摄像头设有一个或多个；所述温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和摄像头分别与通过一模数转换模块与所述微处理器模块电连接。进一步的，如前述的可远程通信控制机器人系统，还包括：供电模块和报警模块；所述供电模块包括：相互电连接的可充电电池和稳压模块；所述稳压模块分别与所述微处理器模块、通信单元、信息采集单元、避障模块和电机驱动模块电连接；所述报警模块与所述微处理器模块电连接，用于在系统故障及电压过低时进行报警。进一步的，如前述的可远程通信控制机器人系统，所述微处理器模块采用基于ARMCortex-M3且型号为STM32F103C8T6的32位处理器。进一步的，如前述的可远程通信控制机器人系统，还包括：运行状态检测单元；所述运行状态检测单元包括：三轴陀螺仪和三轴加速计；所述三轴陀螺仪和三轴加速计分别与所述微处理器模块通过I2C总线相互连接。进一步的，如前述的可远程通信控制机器人系统，所述三轴陀螺仪和三轴加速计采用Omron的型号为MPU6050的传感器芯片。进一步的，如前述的可远程通信控制机器人系统，所述电机驱动模块采用型号为L289的电机驱动芯片。进一步的，如前述的可远程通信控制机器人系统，避障模块包括两个红外光电传感器；且所述红外光电传感器采用的型号为YL-62。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人。根据本申请的机器人包括：如前任一项所述的可远程通信控制机器人系统。在本申请实施例中，提供一种可远程通信控制机器人系统及机器人，系统通过设置：微处理器模块,收集的环境信息的信息采集单元,将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块或当前环境中其它智能家居设备，以及将环境信息上传给控制端的通信单元和根据微处理器模块发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块；所述微处理器模块分别与所述通信单元、信息采集单元和电机驱动模块电连接；所述通信单元还与当前环境中的其它智能家居设备通信连接。因而可以在机器人本身无法针对某种情况作出合理的处理方式的时候，控制端可以根据具体情况环境信息下发具体的指令至所述机器人端，使其准确地进行应对，能够有效减少故障以及意外发生的情况，并且有效提高安装有本系统的机器人的使用场景；同时可以达到实时获取机器人运行环境信息的目的。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的可远程通信控制机器人系统的模块连接示意图；图2是根据本申请一种实施例的供电模块的电路结构示意图；以及图3是根据本申请一种实施例的避障模块的电路结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程通信控制机器人系统，其特征在于，包括：收集环境信息的信息采集单元(3),接受所述环境信息的微处理器模块(1),将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块(1)或当前环境中其它智能家居设备，以及将环境信息上传给控制端的通信单元(2)和根据微处理器模块(1)发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块(5)；/n所述微处理器模块(1)分别与所述通信单元(2)、信息采集单元(3)和电机驱动模块(5)电连接；/n所述可远程通信控制机器人系统还包括：报警模块(7)，报警模块(7)与所述微处理器模块(1)电连接，用于在系统故障及电压过低时进行报警；/n所述可远程通信控制机器人系统还包括：运行状态检测单元(8)；所述运行状态检测单元(8)包括：三轴陀螺仪(81)和三轴加速计(82)；所述三轴陀螺仪(81)和三轴加速计(82)分别与所述微处理器模块(1)通过I2C总线相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可远程通信控制机器人系统，其特征在于，包括：收集环境信息的信息采集单元(3),接受所述环境信息的微处理器模块(1),将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块(1)或当前环境中其它智能家居设备，以及将环境信息上传给控制端的通信单元(2)和根据微处理器模块(1)发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块(5)；
所述微处理器模块(1)分别与所述通信单元(2)、信息采集单元(3)和电机驱动模块(5)电连接；
所述可远程通信控制机器人系统还包括：报警模块(7)，报警模块(7)与所述微处理器模块(1)电连接，用于在系统故障及电压过低时进行报警；
所述可远程通信控制机器人系统还包括：运行状态检测单元(8)；所述运行状态检测单元(8)包括：三轴陀螺仪(81)和三轴加速计(82)；所述三轴陀螺仪(81)和三轴加速计(82)分别与所述微处理器模块(1)通过I2C总线相互连接。


2.根据权利要求1所述的可远程通信控制机器人系统，其特征在于，所述通信单元(2)包括：4G通信模块、5G通信模块、蓝牙通信模块、lpwan通信模块以及WiFi通信模块。


3.根据权利要求1所述的可远程通信控制机器人系统，其特征在于，所述信息采集单元(3)包括：温度传感器(31)、湿度传感器(32)、烟雾传感器(33)和摄像头(34)，所述摄像头(34)设有一个或多个；所述温度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅松波，
申请(专利权)人：广东智吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44