【技术实现步骤摘要】
可远程通信控制机器人系统及机器人
本申请涉及机器人
,具体而言,涉及一种可远程通信控制机器人系统及机器人。
技术介绍
随着工业的快速发展,各种智能机器人也越来越多的出现在人们的生活中,有的可以进行广告宣传,有的可以实现人机对话,还有的可以实现移动售卖的功能;且现有技术中的机器人存在以下问题:1、机器人的使用场景多样且复杂,而且以现有技术中的机器人的处理能力来说,很难做到能够针对所有场景都能作出合理的应对策略;2、由于现有技术中的机器人的功能都较为单一,往往只有广告宣传,人机对话或移动售卖中的其中一种功能,且其功能往往只限于与终端的用户进行交互,而维护或管理人员无法实时得知现场的信息;3、现有机器人都具备一定的处理运算能力,但是往往仅限于运用在其自身上,而且,越来越多的智能家居设备已经出现在人们的生活中了,如何通过机器人作为一个控制节点或枢纽任是待解决的技术问题;4、相关技术中,当机器人出现其不能结局的问题时,远程控制人员无法对机器人进行实时的人工干预,对其下发合理的管控指令,使其能按照指 ...
【技术保护点】
1.一种可远程通信控制机器人系统,其特征在于,包括:收集环境信息的信息采集单元(3),接受所述环境信息的微处理器模块(1),将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块(1)或当前环境中其它智能家居设备,以及将环境信息上传给控制端的通信单元(2)和根据微处理器模块(1)发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块(5);/n所述微处理器模块(1)分别与所述通信单元(2)、信息采集单元(3)和电机驱动模块(5)电连接;/n所述可远程通信控制机器人系统还包括:报警模块(7),报警模块(7)与所述微处理器模块(1)电连接,用于在系统故障及电压过低时进行报警;/n所述可远程通信控制机器人 ...
【技术特征摘要】
1.一种可远程通信控制机器人系统,其特征在于,包括:收集环境信息的信息采集单元(3),接受所述环境信息的微处理器模块(1),将从控制端接收的控制指令传输给微处理器模块(1)或当前环境中其它智能家居设备,以及将环境信息上传给控制端的通信单元(2)和根据微处理器模块(1)发送的控制指令驱动电极运行的电机驱动模块(5);
所述微处理器模块(1)分别与所述通信单元(2)、信息采集单元(3)和电机驱动模块(5)电连接;
所述可远程通信控制机器人系统还包括:报警模块(7),报警模块(7)与所述微处理器模块(1)电连接,用于在系统故障及电压过低时进行报警;
所述可远程通信控制机器人系统还包括:运行状态检测单元(8);所述运行状态检测单元(8)包括:三轴陀螺仪(81)和三轴加速计(82);所述三轴陀螺仪(81)和三轴加速计(82)分别与所述微处理器模块(1)通过I2C总线相互连接。
2.根据权利要求1所述的可远程通信控制机器人系统,其特征在于,所述通信单元(2)包括:4G通信模块、5G通信模块、蓝牙通信模块、lpwan通信模块以及WiFi通信模块。
3.根据权利要求1所述的可远程通信控制机器人系统,其特征在于,所述信息采集单元(3)包括:温度传感器(31)、湿度传感器(32)、烟雾传感器(33)和摄像头(34),所述摄像头(34)设有一个或多个;所述温度传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅松波,
申请(专利权)人:广东智吉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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