一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，包括机器人底架、蜂鸣器以及动平衡传感器，所述蜂鸣器安置于机器人底架下壁面，所述动平衡传感器安置于机器人底架下壁面，且位于蜂鸣器一侧，所述机器人底架下方安装有夹持固定结构，所述夹持固定结构内安装有调节配重结构，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域,本装置结构简单，使用方便，通过平衡传感器对机器人进行平衡感应，发现倾斜后，通过夹持固定结构对重心进行水平移动，通过调节配重结构对重心高度进行调整，能够及时对倾斜的机器人调整。

A robot counterweight device with tilt warning function

The utility model discloses a robot counterweight device with tilt early warning function, which comprises a robot underframe, a buzzer and a dynamic balance sensor, wherein the buzzer is arranged on the lower wall surface of the robot underframe, the dynamic balance sensor is arranged on the lower wall surface of the robot underframe, and is arranged on one side of the buzzer, the lower part of the robot underframe is equipped with a clamping fixed structure, and the clamping The utility model relates to the field of robot technology. The device is simple in structure and convenient in use. The balance sensor senses the robot through balance. After the robot is tilted, the center of gravity moves horizontally through the clamping fixed structure, and the height of the center of gravity is adjusted by adjusting the counterweight structure, so the tilted robot can be adjusted in time.

【技术实现步骤摘要】
一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置
本技术涉及机器人
，具体为一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技水平的不断提高，机器人的应用越来越广泛，用来替代人工，不仅工作效率能够提高，同时降低成本，但在机器人使用的过程中，可能会受到轻微的触碰，或者在承载过程中发现重心不稳的情况，现有的机器人没有及时调整的功能，这样容易导致机器人发生倾倒，导致出现故障，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，解决了现有的但在机器人使用的过程中，可能会受到轻微的触碰，或者在承载过程中发现重心不稳的情况，现有的机器人没有及时调整的功能，这样容易导致机器人发生倾倒，导致出现故障的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，包括机器人底架、蜂鸣器以及动平衡传感器，所述蜂鸣器安置于机器人底架下壁面，所述动平衡传感器安置于机器人底架下壁面，且位于蜂鸣器一侧，所述机器人底架下方安装有夹持固定结构，所述夹持固定结构内安装有调节配重结构；所述夹持固定结构，其包括：第一伺服电机、支板、转轴、一对结构相同的夹板、滑轨以及一对结构相同的滑块；所述第一伺服电机安置于机器人底架下壁面，所述支板安置于机器人底架下壁面，且位于第一伺服电机一侧，所述转轴安置于第一伺服电机驱动端，其上开设有螺纹，且另一端与支板活动连接，一对所述夹板旋接于转轴上，所述滑轨安置于机器人底架下壁面上，一对所述滑块安置于滑轨与一对所述夹板之间，且可沿滑轨左右滑动；所述调节配重结构，其包括：盒体、第二伺服电机、转动杆、一对结构相同的主动伞齿轮、安装板、一对结构相同的螺纹丝杆、一对结构相同的从动伞齿轮、一对结构相同的移动座以及配重块；所述盒体嵌装于一对所述夹板内，所述盒体下壁面开设有矩形开口，所述第二伺服电机安置于盒体内上壁面，所述转动杆安置于第二伺服电机驱动端上，一对所述主动伞齿轮安置于转动杆上，所述安装板安置于盒体内两侧壁面，且位于第二伺服电机下方，一对所述螺纹丝杆插装于安装板内，一对所述从动伞齿轮安置于一对所述螺纹丝杆一侧端头上，且与主动伞齿轮相啮合，一对所述移动座安置于一对所述螺纹丝杆另一侧端头上，一对所述移动座侧壁面上安装有一对结构相同的支撑杆，所述配重块安置于一对所述支撑杆下端。优选的，所述第一伺服电机与转轴之间通过联轴器连接。优选的，所述第一伺服电机以及第二伺服电机内安装有垫片：该垫片用于防止第一伺服电机以及第二伺服电机串动损坏。优选的，一对所述夹板呈对向L型结构。优选的，所述安装板与一对所述螺纹丝杆之间通过轴承连接。优选的，所述第一伺服电机与机器人底架之间安装有底座：该底座用于固定第一伺服电机。有益效果：本装置结构简单，使用方便，通过平衡传感器对机器人进行平衡感应，发现倾斜后，通过夹持固定结构对重心进行水平移动，通过调节配重结构对重心高度进行调整，能够及时对倾斜的机器人调整，解决了但在机器人使用的过程中，可能会受到轻微的触碰，或者在承载过程中发现重心不稳的情况，现有的机器人没有及时调整的功能，这样容易导致机器人发生倾倒，导致出现故障的问题。附图说明图1为本技术所述一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置的主视结构示意图。图2为本技术所述一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置的侧视结构示意图。图3为本技术所述一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置的局部结构示意图。图中：1、机器人底架；2、蜂鸣器；3、平衡传感器；4、第一伺服电机；5、支板；6、转轴；7、夹板；8、滑轨；9、滑块；10、盒体；11、第二伺服电机；12、转动杆；13、主动伞齿轮；14、安装板；15、螺纹丝杆；16、从动伞齿轮；17、移动座；18、配重块；19、底座。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，包括机器人底架1、蜂鸣器2以及动平衡传感器3，所述蜂鸣器2安置于机器人底架1下壁面，所述动平衡传感器3安置于机器人底架1下壁面，且位于蜂鸣器2一侧，所述机器人底架1下方安装有夹持固定结构，所述夹持固定结构内安装有调节配重结构；所述夹持固定结构，其包括：第一伺服电机4、支板5、转轴6、一对结构相同的夹板7、滑轨8以及一对结构相同的滑块9；所述第一伺服电机4安置于机器人底架1下壁面，所述支板5安置于机器人底架1下壁面，且位于第一伺服电机4一侧，所述转轴6安置于第一伺服电机4驱动端，其上开设有螺纹，且另一端与支板5活动连接，一对所述夹板7旋接于转轴6上，所述滑轨8安置于机器人底架1下壁面上，一对所述滑块9安置于滑轨8与一对所述夹板7之间，且可沿滑轨8左右滑动；所述调节配重结构，其包括：盒体10、第二伺服电机11、转动杆12、一对结构相同的主动伞齿轮13、安装板14、一对结构相同的螺纹丝杆15、一对结构相同的从动伞齿轮16、一对结构相同的移动座17以及配重块18；所述盒体10嵌装于一对所述夹板7内，所述盒体10下壁面开设有矩形开口，所述第二伺服电机11安置于盒体10内上壁面，所述转动杆12安置于第二伺服电机11驱动端上，一对所述主动伞齿轮13安置于转动杆12上，所述安装板14安置于盒体10内两侧壁面，且位于第二伺服电机11下方，一对所述螺纹丝杆15插装于安装板14内，一对所述从动伞齿轮16安置于一对所述螺纹丝杆15一侧端头上，且与主动伞齿轮13相啮合，一对所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，包括：机器人底架(1)、蜂鸣器(2)以及动平衡传感器(3)，其特征在于，所述蜂鸣器(2)安置于机器人底架(1)下壁面，所述动平衡传感器(3)安置于机器人底架(1)下壁面，且位于蜂鸣器(2)一侧，所述机器人底架(1)下方安装有夹持固定结构，所述夹持固定结构内安装有调节配重结构；/n所述夹持固定结构，其包括：第一伺服电机(4)、支板(5)、转轴(6)、一对结构相同的夹板(7)、滑轨(8)以及一对结构相同的滑块(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置，包括：机器人底架(1)、蜂鸣器(2)以及动平衡传感器(3)，其特征在于，所述蜂鸣器(2)安置于机器人底架(1)下壁面，所述动平衡传感器(3)安置于机器人底架(1)下壁面，且位于蜂鸣器(2)一侧，所述机器人底架(1)下方安装有夹持固定结构，所述夹持固定结构内安装有调节配重结构；
所述夹持固定结构，其包括：第一伺服电机(4)、支板(5)、转轴(6)、一对结构相同的夹板(7)、滑轨(8)以及一对结构相同的滑块(9)。


2.根据权利要求1所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)安置于机器人底架(1)下壁面，所述支板(5)安置于机器人底架(1)下壁面，且位于第一伺服电机(4)一侧，所述转轴(6)安置于第一伺服电机(4)驱动端，其上开设有螺纹，且另一端与支板(5)活动连接，一对所述夹板(7)旋接于转轴(6)上，所述滑轨(8)安置于机器人底架(1)下壁面上，一对所述滑块(9)安置于滑轨(8)与一对所述夹板(7)之间，且可沿滑轨(8)左右滑动。


3.根据权利要求1所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述调节配重结构，其包括：盒体(10)、第二伺服电机(11)、转动杆(12)、一对结构相同的主动伞齿轮(13)、安装板(14)、一对结构相同的螺纹丝杆(15)、一对结构相同的从动伞齿轮(16)、一对结构相同的移动座(17)以及配重块(18)。


4.根据权利要求3所述的具有倾斜预警功能的机器人配重装置，其特征在于，所述盒体(10)嵌装于一对所述夹板(7)内，所述盒体(10)下壁面开设有矩形开口，所述第二伺服电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅松波，
申请(专利权)人：广东智吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44