【技术实现步骤摘要】
一种水下空化清洗机器人
本技术属于水下清洗装置领域，具体地说是一种水下空化清洗机器人。
技术介绍
水下清洗是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业，我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态。现有的水下清理喷头一般固定安装或按照简单轨迹移动，无法应对水下多变的复杂环境，尤其对管状物体内部进行清理时，需要机器人不断移动，才能够对管内壁进行清理，对机器人的智能化要求高，增加制造成本，无法满足实际需求，故我们设计了一种新型的智能水下空化清洗机器人。
技术实现思路
本技术提供一种水下空化清洗机器人，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种水下空化清洗机器人，包括水下智能机器人，水下智能机器人的底侧固定安装高压水泵，高压水泵的出水口固定连接高压水管的左端，高压水管的右端轴承连接弯管的左端，弯管内轴承安装同轴的竖轴，竖轴的上端固定安装第一斜齿轮，弯管的左侧开设通孔，通孔内轴承安装横轴，横轴的右端固定安装第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合配合，高压水管外周的右端固定安装环形齿轮，...
【技术保护点】
1.一种水下空化清洗机器人，其特征在于：包括水下智能机器人（1），水下智能机器人（1）的底侧固定安装高压水泵（2），高压水泵（2）的出水口固定连接高压水管（3）的左端，高压水管（3）的右端轴承连接弯管（4）的左端，弯管（4）内轴承安装同轴的竖轴（5），竖轴（5）的上端固定安装第一斜齿轮（6），弯管（4）的左侧开设通孔（7），通孔（7）内轴承安装横轴（8），横轴（8）的右端固定安装第二斜齿轮（9），第二斜齿轮（9）与第一斜齿轮啮合配合，高压水管（3）外周的右端固定安装环形齿轮（10），横轴（8）的左端固定安装齿轮（11），齿轮（11）与环形齿轮（10）啮合配合，竖轴（5）的外...
【技术特征摘要】
1.一种水下空化清洗机器人，其特征在于：包括水下智能机器人（1），水下智能机器人（1）的底侧固定安装高压水泵（2），高压水泵（2）的出水口固定连接高压水管（3）的左端，高压水管（3）的右端轴承连接弯管（4）的左端，弯管（4）内轴承安装同轴的竖轴（5），竖轴（5）的上端固定安装第一斜齿轮（6），弯管（4）的左侧开设通孔（7），通孔（7）内轴承安装横轴（8），横轴（8）的右端固定安装第二斜齿轮（9），第二斜齿轮（9）与第一斜齿轮啮合配合，高压水管（3）外周的右端固定安装环形齿轮（10），横轴（8）的左端固定安装齿轮（11），齿轮（11）与环形齿轮（10）啮合配合，竖轴（5）的外周固定安装螺旋叶片（12），弯管（4）的下端轴承安装转动盖（13），转动盖（13）上端与弯管（4）的下端内部相通，竖轴（5）的下端与转动盖（13）底部的中间固定连接，转动盖（13）的外周开设左右对称的出水孔（14），出水孔（14）的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海涛，阿纳托利阿尔拉莫夫，如斯兰尤谢恩巴耶夫，
申请(专利权)人：天津瑞金华鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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