一种水下视频图像采集机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下视频图像采集技术领域，公开了一种水下视频图像采集机器人，包括中间外壳体、连接在中间外壳体前端的透明摄像舱和连接在中间外壳体后端的舱尾，中间外壳体的前部及后部对称设置有四个竖直推进组件，舱尾的后端左右对称设置有两个水平推进组件，摄像舱内安装有视频图像采集组件，中间外壳体的顶端安装有导线连接头，中间外壳体的底端可拆卸的安装有浮力舱组件。视频图像采集组件包括自适应云台、补光灯安装盘、补光灯和摄像机，自适应云台安装在摄像舱顶端，摄像机安装在自适应云台的驱动端。本实用新型专利技术能够灵活的进行水下视频图像采集，并提高水下视频图像的采集质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种水下视频图像采集机器人


[0001]本技术涉及水下视频图像采集
，尤其涉及一种水下视频图像采集机器人。

技术介绍

[0002]在工业和人民生活的领域中，很多场合会需要进行水下视频图像采集。现有技术中，对于水下图像的采集一般采用直接将摄像头安装在牵引绳一端后、将牵引绳放入目标区域的方法，在这个过程中，对于摄像头的位置无法很好的调节，常常导致位置产生偏离，进而导致后续对实际异常点的处置无法完成，耗费时间和人力成本。进一步来说，在不同密度的水中工作时，水下视频图像采集装置受到的浮力不同，会导致其运动不够平稳，使得水下视频图像的采集质量较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种水下视频图像采集机器人，能够灵活的进行水下视频图像采集功能，并提高水下视频图像的采集质量。
[0004]本技术采用如下技术方案实现：一种水下视频图像采集机器人，包括中间外壳体、连接在中间外壳体前端的透明摄像舱和连接在中间外壳体后端的舱尾，所述中间外壳体的前部及后部对称设置有四个竖直推进组件，所述舱尾的后端左右对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下视频图像采集机器人，其特征在于：包括中间外壳体(12)、连接在中间外壳体(12)前端的透明摄像舱(71)和连接在中间外壳体(12)后端的舱尾(13)，所述中间外壳体(12)的前部及后部对称设置有四个竖直推进组件(4)，所述舱尾(13)的后端左右对称设置有两个水平推进组件(3)，所述摄像舱(71)内安装有视频图像采集组件，所述中间外壳体(12)的顶端安装有导线连接头(52)，所述中间外壳体(12)的底端可拆卸的安装有浮力舱组件。2.根据权利要求1所述的水下视频图像采集机器人，其特征在于：所述视频图像采集组件包括自适应云台(72)、补光灯安装盘(73)、补光灯(74)和摄像机(75)，所述自适应云台(72)安装在摄像舱(71)顶端，所述摄像机(75)安装在自适应云台(72)的驱动端，所述自适应云台(72)的驱动端位于摄像机(75)的后侧外圈还设置有一个补光灯安装盘(73)，所述补光灯安装盘(73)前端等角度间隔安装有一圈补光灯(74)。3.根据权利要求1或2所述的水下视频图像采集机器人，其特征在于：所述竖直推进组件(4)包括竖直推进电机(41)、第一螺旋桨(42)、竖直推进电机固定座(43)、通道(44)和通道壁(45)，所述中间外壳体(12)的前部及后部对称设置有四个通道壁(45)，通道壁(45)内竖直形成有通道(44)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德起，桑延，张扬，吴倩，
申请(专利权)人：天津瑞金华鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：