一种环境可回收物压缩回收机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手，更具体的说是一种环境可回收物压缩回收机械手，包括压缩筒、压缩槽、二重压板、内螺纹筒、螺杆、宽齿轮、窄齿轮和电机I，本发明专利技术可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩，充分对可回收物进行压缩，减小可回收物的体积。所述压缩筒左右设置有两个，两个压缩筒的相对面上均设置有压缩槽，两个压缩筒的外侧中心位置均设置有内螺纹筒，两个内螺纹筒上均通过螺纹连接有螺杆，两个螺杆的内端均固定连接有二重压板，两个二重压板分别位于两个压缩槽内，两个螺杆的外端均固定连接有宽齿轮，两个压缩筒的外侧均固定连接有电机I，两个电机I的输出轴上均固定连接有窄齿轮。

An environmental recyclable material compression and recovery manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种环境可回收物压缩回收机械手
本专利技术涉及一种机械手，更具体的说是一种环境可回收物压缩回收机械手。
技术介绍
申请号为CN201621272518.1公开的一种水下液压机械手，该技术公开了一种水下液压机械手，属于机械设备
本水下液压机械手包括底座支架、前后移动装置、上下移动装置、抬头摆动装置和抓紧放松装置，其中所述的底座支架主要包括底座和地脚螺栓，是支撑整个水下液压机械手和拾取物的重量的零部件，机械手终端的前后移动、上下移动、上下摆动以及抓紧或者放松。该技术具有结构简单、性能好、生产效率高等优点，可以有效的防止设备被水腐蚀或氧化。但是该专利无法充分对可回收物进行压缩，减小可回收物的体积。
技术实现思路
本专利技术提供一种环境可回收物压缩回收机械手，其有益效果为本专利技术可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩，充分对可回收物进行压缩，减小可回收物的体积。本专利技术涉及一种机械手，更具体的说是一种环境可回收物压缩回收机械手，包括压缩筒、压缩槽、二重压板、内螺纹筒、螺杆、宽齿轮、窄齿轮和电机I，本专利技术可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩，充分对可回收物进行压缩，减小可回收物的体积。所述压缩筒左右设置有两个，两个压缩筒的相对面上均设置有压缩槽，两个压缩筒的外侧中心位置均设置有内螺纹筒，两个内螺纹筒上均通过螺纹连接有螺杆，两个螺杆的内端均固定连接有二重压板，两个二重压板分别位于两个压缩槽内，两个螺杆的外端均固定连接有宽齿轮，两个压缩筒的外侧均固定连接有电机I，两个电机I的输出轴上均固定连接有窄齿轮，两个窄齿轮分别与两个宽齿轮啮合传动，宽齿轮的宽度大于窄齿轮的宽度；两个压缩筒之间的间距可以调节，并且两个压缩筒可以扣在一起将两个压缩槽封闭。所述环境可回收物压缩回收机械手还包括凸板、横柱和T形滑轨，横柱上设置有T形滑轨，两个压缩筒上均固定连接有凸板，两个凸板均滑动连接在T形滑轨上。所述环境可回收物压缩回收机械手还包括双螺纹螺杆、电机II和侧板，横柱的一端固定连接有侧板，侧板上固定连接有电机II，电机II的输出轴上固定连接有双螺纹螺杆，双螺纹螺杆的左右两个部分的螺纹旋向相反，两个凸板在T形滑轨上对称设置，双螺纹螺杆的左右两端分别与两个凸板通过螺纹配合。所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑座、连接柱、凸片、伸缩杆I、连接梁和斜臂杆，横柱的上侧固定连接有连接柱，连接柱的上部固定连接有滑座，斜臂杆左右设置有两个，两个斜臂杆的中部之间通过连接梁相连接，两个斜臂杆分别滑动连接在滑座的左右两端，两个斜臂杆的下端均固定连接有凸片，滑座下侧的左右两端均固定连接有伸缩杆I，两个伸缩杆I的另一端分别固定连接在两个凸片上。所述环境可回收物压缩回收机械手还包括升降扣板和滑孔杆，升降扣板前侧的左右两端均固定连接有滑孔杆，两个斜臂杆的上端分别铰接连接在两个滑孔杆的上端。所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑孔、侧滑杆、托举杆、伸缩杆II和L形板，两个滑孔杆上均设置有滑孔，两个侧滑杆的后端分别竖向滑动连接在两个滑孔上，两个侧滑杆的前端之间固定连接有托举杆，升降扣板的下侧固定连接有L形板，L形板的上侧固定连接有伸缩杆II，伸缩杆II的上端固定连接在托举杆的中部，两个斜臂杆分别搭在托举杆的左右两端。所述环境可回收物压缩回收机械手还包括螺纹孔板、门架、电机III、丝杠和竖滑槽，门架的左右两侧均设置有竖滑槽，升降扣板的左右两端分别滑动连接在两个竖滑槽上，升降扣板的后侧固定连接有螺纹孔板，门架的上端固定连接有电机III，电机III的下端输出轴上固定连接有丝杠，丝杠通过螺纹与螺纹孔板相配合。所述环境可回收物压缩回收机械手还包括固定跨杆、前伸柱、平板和伸缩杆III，平板的左右两端均固定连接有前伸柱，门架的下部铰接连接在两个前伸柱的前端之间，门架的后侧中部固定连接有固定跨杆，伸缩杆III的一端铰接连接在平板上，伸缩杆III的另一端铰接连接在固定跨杆上。所述环境可回收物压缩回收机械手还包括固定轴，平板的下侧固定连接有固定轴。本专利技术一种环境可回收物压缩回收机械手的有益效果为：本专利技术一种环境可回收物压缩回收机械手，本专利技术可以将可回收物夹取压缩一次后再次压缩，充分对可回收物进行压缩，减小可回收物的体积。本专利技术的机械手不仅不具有夹取物体移动的功能。两个压缩筒之间可以靠近或者远离，将两个压缩筒移动至可回收物的左右两侧，使得两个压缩筒之间相互靠近，这时两个压缩筒将可回收物夹住并且压缩，随后两个压缩筒可以扣在一起将两个压缩槽封闭，这时可以使得两个电机I带动两个窄齿轮转动，两个窄齿轮分别带动两个宽齿轮转动，进而带动两个螺杆分别在两个内螺纹筒上转动，两个螺杆转动向内移动，带动两个二重压板相互靠近，进而对可回收物进行二次压缩，使得可回收物进行压缩充分，并且由于两个压缩槽均封闭，进而压缩时可回收物不会掉出，提高了装置的稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种环境可回收物压缩回收机械手的整体结构示意图一；图2为本专利技术一种环境可回收物压缩回收机械手的整体结构示意图二；图3为压缩筒的结构示意图一；图4为压缩筒的结构示意图二；图5为横柱和滑座的结构示意图；图6为升降扣板的结构示意图一；图7为升降扣板的结构示意图二；图8为门架的结构示意图一；图9为门架的结构示意图二。图中：压缩筒1；凸板101；压缩槽102；二重压板103；内螺纹筒104；螺杆105；宽齿轮106；窄齿轮107；电机I108；横柱2；T形滑轨201；双螺纹螺杆202；电机II203；侧板204；滑座3；连接柱301；凸片302；伸缩杆I303；连接梁304；斜臂杆305；升降扣板4；滑孔401；滑孔杆402；螺纹孔板403；侧滑杆404；托举杆405；伸缩杆II406；L形板407；门架5；电机III501；丝杠502；固定跨杆503；前伸柱504；平板505；固定轴506；伸缩杆III507；竖滑槽508。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。具体实施方式一：下面结合图1-9说明本实施方式，本专利技术涉及一种机械手，更具体的说是一种环境可回收物压缩回收机械手，包括压缩筒1、压缩槽102、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境可回收物压缩回收机械手，包括压缩筒(1)、压缩槽(102)、二重压板(103)、内螺纹筒(104)、螺杆(105)、宽齿轮(106)、窄齿轮(107)和电机I(108)，其特征在于：所述压缩筒(1)左右设置有两个，两个压缩筒(1)的相对面上均设置有压缩槽(102)，两个压缩筒(1)的外侧中心位置均设置有内螺纹筒(104)，两个内螺纹筒(104)上均通过螺纹连接有螺杆(105)，两个螺杆(105)的内端均固定连接有二重压板(103)，两个二重压板(103)分别位于两个压缩槽(102)内，两个螺杆(105)的外端均固定连接有宽齿轮(106)，两个压缩筒(1)的外侧均固定连接有电机I(108)，两个电机I(108)的输出轴上均固定连接有窄齿轮(107)，两个窄齿轮(107)分别与两个宽齿轮(106)啮合传动，宽齿轮(106)的宽度大于窄齿轮(107)的宽度；两个压缩筒(1)之间的间距可以调节，并且两个压缩筒(1)可以扣在一起将两个压缩槽(102)封闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境可回收物压缩回收机械手，包括压缩筒(1)、压缩槽(102)、二重压板(103)、内螺纹筒(104)、螺杆(105)、宽齿轮(106)、窄齿轮(107)和电机I(108)，其特征在于：所述压缩筒(1)左右设置有两个，两个压缩筒(1)的相对面上均设置有压缩槽(102)，两个压缩筒(1)的外侧中心位置均设置有内螺纹筒(104)，两个内螺纹筒(104)上均通过螺纹连接有螺杆(105)，两个螺杆(105)的内端均固定连接有二重压板(103)，两个二重压板(103)分别位于两个压缩槽(102)内，两个螺杆(105)的外端均固定连接有宽齿轮(106)，两个压缩筒(1)的外侧均固定连接有电机I(108)，两个电机I(108)的输出轴上均固定连接有窄齿轮(107)，两个窄齿轮(107)分别与两个宽齿轮(106)啮合传动，宽齿轮(106)的宽度大于窄齿轮(107)的宽度；两个压缩筒(1)之间的间距可以调节，并且两个压缩筒(1)可以扣在一起将两个压缩槽(102)封闭。


2.根据权利要求1所述的一种环境可回收物压缩回收机械手，其特征在于：所述环境可回收物压缩回收机械手还包括凸板(101)、横柱(2)和T形滑轨(201)，横柱(2)上设置有T形滑轨(201)，两个压缩筒(1)上均固定连接有凸板(101)，两个凸板(101)均滑动连接在T形滑轨(201)上。


3.根据权利要求2所述的一种环境可回收物压缩回收机械手，其特征在于：所述环境可回收物压缩回收机械手还包括双螺纹螺杆(202)、电机II(203)和侧板(204)，横柱(2)的一端固定连接有侧板(204)，侧板(204)上固定连接有电机II(203)，电机II(203)的输出轴上固定连接有双螺纹螺杆(202)，双螺纹螺杆(202)的左右两个部分的螺纹旋向相反，两个凸板(101)在T形滑轨(201)上对称设置，双螺纹螺杆(202)的左右两端分别与两个凸板(101)通过螺纹配合。


4.根据权利要求3所述的一种环境可回收物压缩回收机械手，其特征在于：所述环境可回收物压缩回收机械手还包括滑座(3)、连接柱(301)、凸片(302)、伸缩杆I(303)、连接梁(304)和斜臂杆(305)，横柱(2)的上侧固定连接有连接柱(301)，连接柱(301)的上部固定连接有滑座(3)，斜臂杆(305)左右设置有两个，两个斜臂杆(305)的中部之间通过连接梁(304)相连接，两个斜臂杆(305)分别滑动连接在滑座(3)的左右两端，两个斜臂杆(305)的下端均固定连接有凸片(302)，滑座(3)下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓清，
申请(专利权)人：汪晓清，
类型：发明
国别省市：浙江;33