【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种距离计算方法，特别是一种机器人障碍距离计算方法。
技术介绍
机器人在行进过程中不可避免的要遇到障碍物，如何避让障碍物是机器人学的一个重要分支，避让障碍物首先需要计算障碍物的大小、空间位置、与机器人的距离、方位等。其中，机器人在进行阻碍物的大小、空间位置、方位时，先要判断阻碍物与自身的距离，因为如果阻碍物离自身比较远，就不用计算阻碍物的大小、空间位置、方位。如果障碍物里机器人自身较近，则必须计算阻碍物的大小、空间位置、方位，来明确计算出机器人避开障碍物的行进路线。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人障碍距离计算方法，该电机器人障碍距离计算方法能快速计算出阻碍物离机器人的距离。
为了实现上述专利技术目的，本专利技术机器人障碍距离计算方法，包含：步骤1：打开左摄像头，标定左摄像头；步骤2：打开右摄像头，标定右摄像头；步骤3：标定左右摄像头；步骤4：左摄像头拍摄照片；步骤5：右摄像头拍摄照片；步骤6：对左摄像头拍摄的照片和右摄像头拍摄的照片进行匹配算法；步骤7：判断左摄像头和右摄像头所拍摄的照片中是否有障碍物；步骤8：如果有障碍物则跳回步骤4，如果没有障碍物则继续前进；步骤9：根据步骤7计算的匹配点以及机器人的位置参数计算障碍物最近的点；步骤10：计算最近点与机器人回转半径的包容关系；步骤11：判断机器人回转半径是否包容障碍物最近点，如果机器人回转半径包容障碍物最近点，则机器人退后一步，如果机器人回转半径不包容障碍物最近点，在机器人继续前进。步骤12：跳回步骤4，继续循...
【技术保护点】
机器人障碍距离计算方法，包含步骤1：打开左摄像头，标定左摄像头；步骤2：打开右摄像头，标定右摄像头；步骤3：标定左右摄像头；步骤4：左摄像头拍摄照片；步骤5：右摄像头拍摄照片；步骤6：对左摄像头拍摄的照片和右摄像头拍摄的照片进行匹配算法；步骤7：判断左摄像头和右摄像头所拍摄的照片中是否有障碍物；步骤8：如果有障碍物则跳回步骤4，如果没有障碍物则继续前进；步骤9：根据步骤7计算的匹配点以及机器人的位置参数计算障碍物最近的点；步骤10：计算最近点与机器人回转半径的包容关系；步骤11：判断机器人回转半径是否包容障碍物最近点，如果机器人回转半径包容障碍物最近点，则机器人退后一步，如果机器人回转半径不包容障碍物最近点，在机器人继续前进；步骤12：跳回步骤4，继续循环。
【技术特征摘要】
1.机器人障碍距离计算方法，包含步骤1：打开左摄像头，标定左摄像头；步骤2：打开右摄像头，标定右摄像头；步骤3：标定左右摄像头；步骤4：左摄像头拍摄照片；步骤5：右摄像头拍摄照片；步骤6：对左摄像头拍摄的照片和右摄像头拍摄的照片进行匹配算法；步骤7：判断左摄像头和右摄像头所拍摄的照片中是否有障碍物；步骤8：如果有障碍物则跳回步骤4，如果没有...
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