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本发明公开了一种机器人障碍距离计算方法，包含对机器人左摄像头和右摄像头所拍摄图片的匹配过程。通过左摄像头和右摄像头所拍摄的图片的匹配算法，快速计算出机器人障碍物的距离，是机器人可以进行接下来的避障算法。...
该专利属于肖伟所有，仅供学习研究参考，未经过肖伟授权不得商用。

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