实时变更载具路径规划的方法与系统技术方案

本发明专利技术揭露一种用于实时变更载具路径规划的方法，所述载具在一厂区中进行搬运储料的作业，所述厂区具有一传送轨道，所述方法包括以下步骤：在所述传送轨道中加入传感器；以物料控制系统(material control system,MCS)记录所述载具的标识符与位置，所述标识符是用于辨识每一所述载具；通过所述传感器感测所述载具是否进入所述传送轨道，并产生一轨道占用状态；将所述轨道占用状态传给一调度系统；所述调度系统通知所述物料控制系统依据所述载具的标识符与位置，以及所述轨道占用状态，来实时规划一最佳传送路径，所述最佳传送路径是所述传送轨道的一部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出一种规划载具路径的方法与系统，特别是能实时变更载具路径规划的方法与系统。
技术介绍
现有技术已知的信息交互模式是：制程设备处于闲置(IDLE)状态，给调度(Dispatch)系统发起需要载具(Carrier)运送的请求；调度系统根据业务逻辑判定可以搬送到该设备的载具标识符(ID)，同时将该信息发送给物料控制系统(materialcontrolsystem,MCS)；物料控制系统选择合适的搬送路径让载具到目的地。由于目前物料控制系统和调度系统的交互为单一的信号交互(信息交互是实时完成)，但是载具的搬送是个持续的过程，生产线的状况也是一直在变化，所以常常会出现的状况就是，1秒前完成的信息交互，1秒后现场的状况就改变了，即1秒前后载具可能会有两种搬送路径的选择。因此需要提出一种方法能在载具的搬送过程中增加监控的机制，根据监控到的信息及时的调整载具的搬送路径，以提升全厂的搬送效率，同时也提升设备的稼动率(设备闲置时间降低)。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实时变更载具路径规划的方法，所述载具在一具有一传送轨道的厂区中，行驶于所述传送轨道上进行搬运储料的作业，其特征在于，包括以下步骤：在所述传送轨道中加入传感器；以物料控制系统(material control system,MCS)记录所述载具的标识符与位置，所述标识符是用于辨识每一所述载具；通过所述传感器感测所述载具是否进入所述传送轨道，并产生一轨道占用状态；将所述轨道占用状态传给一调度系统；所述调度系统通知所述物料控制系统依据所述载具的标识符与位置，以及所述轨道占用状态，来实时规划一最佳传送路径，所述最佳传送路径是所述传送轨道的一部分。

【技术特征摘要】
1.一种用于实时变更载具路径规划的方法，所述载具在一具有一传送轨道
的厂区中，行驶于所述传送轨道上进行搬运储料的作业，其特征在于，
包括以下步骤：
在所述传送轨道中加入传感器；
以物料控制系统(materialcontrolsystem,MCS)记录所述载具的标识符与位
置，所述标识符是用于辨识每一所述载具；
通过所述传感器感测所述载具是否进入所述传送轨道，并产生一轨道占
用状态；
将所述轨道占用状态传给一调度系统；
所述调度系统通知所述物料控制系统依据所述载具的标识符与位置，以
及所述轨道占用状态，来实时规划一最佳传送路径，所述最佳传送路径
是所述传送轨道的一部分。
2.如权利要求1所述的实时变更载具路径规划的方法，其特征在于，还包
括：所述调度系统会依据所述最佳传送路径所经过的所述传送轨道的所
述部份上的所述传感器所产生的所述轨道占用状态，判断是否重新规划
所述最佳传送路径。
3.如权利要求1所述的实时变更载具路径规划的方法，其特征在于，所述
传感器是位于所述传送轨道中的关节点处。
4.如权利要求1所述的实时变更载具路径规划的方法，其特征在于，还包
括：所述物料控制系统将所述载具的所述标识符与所述位置，和所述传
感器所产生的所述轨道占用状态，传送给所述调度系统。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，
申请(专利权)人：武汉华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42