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本发明揭露一种用于实时变更载具路径规划的方法，所述载具在一厂区中进行搬运储料的作业，所述厂区具有一传送轨道，所述方法包括以下步骤：在所述传送轨道中加入传感器；以物料控制系统(material control system,MCS)记录所述载...
该专利属于武汉华星光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华星光电技术有限公司授权不得商用。

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