本实用新型专利技术公开了一种移动服务机器人，其特征在于：包括头部壳体、躯干壳体、移动式底盘；所述头部壳体包括摄像机、摄像头保护罩、音频接收器、扬声器，头部壳体上设有两个摄像机，摄像机外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩，摄像机下侧设有扬声器，头部壳体下侧通过转动轴连接躯干壳体；所述躯干壳体上包括移动手臂、储存箱、伸缩腿，所述移动手臂包括大臂机构和小臂机构，所述移动式底盘两侧通过转动轴承连接固定轮，固定轮前侧通过转动设备安装转动轮。有益效果：该实用新型专利技术的移动服务机器人通过移动式底盘上的固定轮和转向轮的带动作用，并且配合移动手臂，可以在餐饮服务行业发挥巨大的作用，具有十分良好的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动服务机器人。
技术介绍
随着我国目前老龄化的增加，以及人力成本的增长，急切需要改进现在规模的劳动力分配，人们生活质量越来越高，社会中餐饮行业需要的服务人员的数量也越来越多，智能化机器人进入餐饮等服务行业己成为时代进步的趋势。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种移动服务机器人，通过移动式底盘上的固定轮和转向轮的带动作用，并且配合移动手臂，可以在餐饮服务行业发挥巨大的作用。为实现上述目的，本技术的一种移动服务机器人，其特征在于:包括头部壳体、躯干壳体、移动式底盘；所述头部壳体包括摄像机、摄像头保护罩、音频接收器、扬声器，头部壳体上设有两个摄像机，摄像机外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩，摄像机下侧设有扬声器，头部壳体下侧通过转动轴连接躯干壳体；所述躯干壳体上包括移动手臂、储存箱、伸缩腿，所述移动手臂包括大臂机构和小臂机构，储存箱通过伸缩轨道安装在躯干壳体上，储存箱包括第一抽屉和第二抽屉，第一抽屉和第二抽屉上分别安装把手；所述移动式底盘包括固定轮、转向轮、电动机，所述移动式底盘两侧通过转动轴承连接固定轮，固定轮前侧通过转动设备安装转动轮。进一步，所述躯干壳体内侧设有集成电路和信号发射器。进一步，所述大臂机构通过转动环节连接在躯干壳体上，大臂机构下侧通过转动轴连接小臂机构，小臂机构下侧设有移动抓手；进一步，所述储存箱上侧通过镶嵌装置固定有显示器，显示器下侧设有按钮键盘;进一步，所述储存箱内侧设有移动托盘，移动托盘后侧设有推动器，推动器前侧设有保护垫。进一步，所述伸缩腿包括呈现三角形的三条固定腿组成，伸缩腿中间设有伸缩装置。进一步，所述固定轮和转向轮外侧包裹防滑橡胶垫。本技术的有益效果是:该技术的移动服务机器人通过移动式底盘上的固定轮和转向轮的带动作用，并且配合移动手臂，可以在餐饮服务行业发挥巨大的作用，具有十分良好的效果。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术移动式底盘的结构示意图；图3是本技术躯干壳体的结构示意图；图4是本技术移动托盘的结构示意图；图中:1-头部壳体、2-躯干壳体、3-移动式底盘、4-摄像机、5-摄像头保护罩、6-音频接收器、7-扬声器、8-移动手臂、9-储存箱、10-伸缩腿、11-大臂机构、12-小臂机构、13-第一抽屉、14-第二抽屉、15-把手、16-固定轮、17-转动轮、18-电动机、19-移动抓手、20-显示器、21-按钮键盘、22-移动托盘、23-推动器、24-保护垫、25-伸缩装置。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、图2、图3、图4所示，一种移动服务机器人，其特征在于:包括头部壳体1、躯干壳体2、移动式底盘3 ;所述头部壳体I包括摄像机4、摄像头保护罩5、音频接收器6、扬声器7，头部壳体I上设有两个摄像机4，摄像机4外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩5，摄像机4下侧设有扬声器7，头部壳体I下侧通过转动轴连接躯干壳体2 ；所述躯干壳体2上包括移动手臂8、储存箱9、伸缩腿10，所述移动手臂8包括大臂机构11和小臂机构12，储存箱9通过伸缩轨道安装在躯干壳体2上，储存箱9包括第一抽屉13和第二抽屉14，第一抽屉13和第二抽屉14上分别安装把手15 ；所述移动式底盘3包括固定轮16、转向轮17、电动机18，所述移动式底盘3两侧通过转动轴承连接固定轮16，固定轮16前侧通过转动设备安装转动轮17。作为本技术优选的方式，所述躯干壳体2内侧设有集成电路和信号发射器。作为本技术优选的方式，所述大臂机构11通过转动环节连接在躯干壳体2上，大臂机构11下侧通过转动轴连接小臂机构12，小臂机构12下侧设有移动抓手19 ;作为本技术优选的方式，所述储存箱9上侧通过镶嵌装置固定有显示器20，显示器20下侧设有按钮键盘21 ;作为本技术优选的方式，所述储存箱9内侧设有移动托盘22，移动托盘22后侧设有推动器23，推动器23前侧设有保护垫24。作为本技术优选的方式，所述伸缩腿10包括呈现三角形的三条固定腿组成，伸缩腿10中间设有伸缩装置25。作为本技术优选的方式，所述固定轮16和转向轮17外侧包裹防滑橡胶垫。本技术的移动服务机器人，通过移动式底盘上的固定轮和转向轮的带动作用，并且配合移动手臂，可以在餐饮服务行业发挥巨大的作用。具体使用方法:在使用过程中，需要通过显示器上按钮键盘对机器人进行设定程序，通过摄像机完成采集信息以及查看指定路线，同时可以通过音频接收器和扬声器完成声音的交互，需要上菜等过程中，厨师把菜品放到移动托盘上，通过移动式底盘上的固定轮和转动轮移动到合适位置，移动托盘通过轨道伸出，然后在推动器的推动作用下把盘子往外推，小臂机构下侧的移动抓手把盘子端起来，在摄像机的查看下，放到合适的位置，最后机器人回到合适位置，使用即可。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种移动服务机器人，其特征在于:包括头部壳体、躯干壳体、移动式底盘； 所述头部壳体包括摄像机、摄像头保护罩、音频接收器、扬声器，头部壳体上设有两个摄像机，摄像机外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩，摄像机下侧设有扬声器，头部壳体下侧通过转动轴连接躯干壳体；所述躯干壳体上包括移动手臂、储存箱、伸缩腿，所述移动手臂包括大臂机构和小臂机构，储存箱通过伸缩轨道安装在躯干壳体上，储存箱包括第一抽屉和第二抽屉，第一抽屉和第二抽屉上分别安装把手；所述移动式底盘包括固定轮、转向轮、电动机，所述移动式底盘两侧通过转动轴承连接固定轮，固定轮前侧通过转动设备安装转动轮。2.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人，其特征在于:所述躯干壳体内侧设有集成电路和信号发射器。3.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人，其特征在于:所述大臂机构通过转动环节连接在躯干壳体上，大臂机构下侧通过转动轴连接小臂机构，小臂机构下侧设有移动抓手。4.根据权利要求1或3所述的一种移动服务机器人，其特征在于:所述储存箱上侧通过镶嵌装置固定有显示器，显示器下侧设有按钮键盘。5.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人，其特征在于:所述储存箱内侧设有移动托盘，移动托盘后侧设有推动器，推动器前侧设有保护垫。6.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人，其特征在于:所述伸缩腿包括呈现三角形的三条固定腿组成，伸缩腿中间设有伸缩装置。7.根据权利要求1所述的一种移动服务机器人，其特征在于:所述固定轮和转向轮外侧包裹防滑橡胶垫。【专利摘要】本技术公开了一种移动服务机器人，其特征在于：包括头部壳体、躯干壳体、移动式底盘；所述头部壳体包括摄像机、摄像头保护罩、音频接收器、扬声器，头部壳体上设有两个摄像机，摄像机外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩，摄像机下侧设有扬声器，头部壳体下侧通过转动轴连接躯干壳体；所述躯干壳体上包括移动手臂、储存箱、伸缩腿，所述移动手臂包括大臂机构和小臂机构，所述移动式底盘两侧通过转动轴承连接固定轮，固定轮前侧通过转动设备安装转动轮。有益效本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动服务机器人，其特征在于：包括头部壳体、躯干壳体、移动式底盘；所述头部壳体包括摄像机、摄像头保护罩、音频接收器、扬声器，头部壳体上设有两个摄像机，摄像机外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩，摄像机下侧设有扬声器，头部壳体下侧通过转动轴连接躯干壳体；所述躯干壳体上包括移动手臂、储存箱、伸缩腿，所述移动手臂包括大臂机构和小臂机构，储存箱通过伸缩轨道安装在躯干壳体上，储存箱包括第一抽屉和第二抽屉，第一抽屉和第二抽屉上分别安装把手；所述移动式底盘包括固定轮、转向轮、电动机，所述移动式底盘两侧通过转动轴承连接固定轮，固定轮前侧通过转动设备安装转动轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董小明，
申请(专利权)人：董小明，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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