清除侧枝服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于为树木清除侧枝的清除侧枝服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统；本发明专利技术的优点在于：清除侧枝服务机器人实现了清除树木侧枝的自动化，从人工清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对清除侧枝的效率和质量造成的影响，减少了清除侧枝的人力，极大促进了树木的生长。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种应用于为树木清除侧枝的清除侧枝服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统；本专利技术的优点在于：清除侧枝服务机器人实现了清除树木侧枝的自动化，从人工清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对清除侧枝的效率和质量造成的影响，减少了清除侧枝的人力，极大促进了树木的生长。【专利说明】清除侧枝服务机器人
本专利技术涉及清除侧枝服务机器人，具体说是一种树林用于清除树木侧枝的清除侧枝服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。技术背景现在的树林多采用人工进行树木侧枝清除的方式，从而达到促进树木生长的目的。以往的清除方式需要大量人工，同时造成了清除效率的降低，存在人力资源耗费、效率不高和清除效果不达标等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题综合系统分析做出的清除侧枝服务机器人，清除侧枝服务机器人实现了清除树木侧枝的自动化，从人工清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对清除侧枝的效率和质量造成的影响，减少了清除侧枝的人力，极大促进了树木的生长。本专利技术采用的技术方案为: 清除侧枝服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统。所述的砍刀机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，砍刀机械手是一支带有清除侧枝所用刀锯的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在树干的所在位置清除多余的侧枝。所述的抱树抓手与数据处理模块相连，抱树抓手是臂手处带有高摩擦力锯齿的机械抓手，它能牢牢地抓住并攀`爬树干到需要清除侧枝的高度。所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要清除侧枝的区域、种类和大小等信肩、O所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需清除的侧枝的位置信息，并将信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行侧枝清除。本专利技术的优势在于:清除侧枝服务机器人实现了清除树木侧枝的自动化，从人工清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对清除侧枝的效率和质量造成的影响，减少了清除侧枝的人力，极大促进了树木的生长。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施的系统运作示意图。【具体实施方式】以下本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。优选实施例1 如图1所示，清除侧枝服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统。砍刀机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，砍刀机械手是一支带有清除侧枝所用刀锯的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在树干的所在位置清除多余的侧枝。抱树抓手与数据处理模块相连，抱树抓手是臂手处带有高摩擦力锯齿的机械抓手，它能牢牢地抓住并攀爬树干到需要清除侧枝的高度。人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要清除侧枝的区域、种类和大小等信息。3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需清除的侧枝的位置信息，并将信息传输给数据处理模块,配合其他部位进行侧枝清除。以上所述实施例仅为 本专利技术的较佳实施例，并不用于限制本专利技术的实施范围，故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本专利技术权利要求范围之内。【权利要求】1.清除侧枝服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统。2.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于:砍刀机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，砍刀机械手是一支带有清除侧枝所用刀锯的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在树干的所在位置清除多余的侧枝。3.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于:抱树抓手与数据处理模块相连，抱树抓手是臂手处带有高摩擦力锯齿的机械抓手，它能牢牢地抓住并攀爬树干到需要清除侧枝的高度。4.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要清除侧枝的区域、种类和大小等信息。5.根据权利要求1所述的清除侧枝服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需清除的侧枝的位置信息，并将信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行侧枝清 除。【文档编号】A01G3/08GK103749169SQ201410033690【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日 【专利技术者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖乐，刘瑞，黄伟，
申请(专利权)人：成都万先自动化科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：