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本发明公开了一种应用于为树木清除侧枝的清除侧枝服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的砍刀机械手、抱树抓手、人机对讲系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：清除侧枝服务机器人实现了清除树木侧枝的自动化，从人工清除...
该专利属于成都万先自动化科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都万先自动化科技有限责任公司授权不得商用。

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