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本实用新型公开多轴线性机械夹手，设有动力源、摆动机构、顶升机构和限位结构；动力源的输出端依次穿过摆动机构和顶升机构的下部，分别为摆动机构和顶升机构提供动力；摆动机构在顶升机构上水平滑动；顶升机构带动摆动机构上下移动；限位结构一端与摆动机构前...
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