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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28224项专利
一种数据传输辅助的非正交导频设计方法技术
本发明涉及一种数据传输辅助的非正交导频设计方法,属于解调参考信号设计以及信道估计技术领域。将对所估计信道参数的候选空间从整个复数域降为有限大小的集合,再根据历史信道或解调LLR的幅度或译码校验结果,从中选择最合适的信道;在最合适的信道中...
一种基于预设频率及动态环路带宽的锁相环制造技术
本发明涉及一种基于预设频率及动态环路带宽的锁相环,属于射频电路下锁相环技术领域。包括鉴频鉴相器、电荷泵、LPF、差转单运算放大器、多模分频器、锁频环、三阶噪声整形以及数字控制模块;鉴频鉴相器及电荷泵为全差分结构;LPF采用三阶滤波电容;...
基于RGB相机和深度神经网络的多光谱成像方法和装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于RGB相机和深度神经网络的多光谱成像方法和装置,其中,方法包括以下步骤:设计输入为马赛克图像,输出为对应多光谱图像的卷积神经网络;利用已有多光谱数据集对卷积神经网络进行训练,得到最优网络模型;采用RGB彩色相机拍摄得...
一种基于机器人化的体外神经网络构建系统技术方案
本发明公开了一种基于机器人化的体外神经网络构建系统,生物培养皿内设有待构建的神经元组织;激光子系统包括激光源、激光传导装置和聚焦物镜,激光源与激光传导装置间通过供能线缆连接,用于传导激光能量,聚焦物镜通过激光光纤与激光传导装置连接,且聚...
一种基于概念指针网络的摘要自动生成方法技术
本发明涉及一种基于概念指针网络的摘要自动生成方法,属于自然语言处理技术领域。本方法在指针网络的基础上,提出一个概念指针网络,首先找到输入文本单词的多个概念。然后,根据当前输入文本语义信息、文本单词信息和概念信息,选择最合适的概念,并给予...
一种基于双层网络的多智能体群集控制方法技术
本发明提供一种基于双层网络的多智能体群集控制方法,设计了双层网络,智能体通过上层网络分布式地估计自身的期望速度,操作员的输入能够通过上层网络进行操作员操作意图的前馈,影响每个智能体的期望速度的估计过程;然后通过传递各自的期望速度,通过下...
一种火星探测器大底气动耦合分离过程安全性分析方法技术
本发明公开的一种火星探测器大底气动耦合分离过程安全性分析方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:建立着陆舱与大底下降过程的极坐标动力学模型;给定着陆舱与大底分离过程的初始状态量;建立大底分离过程着陆舱和大底的相对距离表达式;建立描...
全介质超颖表面彩色印刷和全息加密共同调制方法技术
本发明涉及一种全介质超颖表面彩色印刷和全息加密共同调制方法,属于微纳光学技术领域。该方法使用具有不同光谱响应的非晶硅偶联极子天线和非晶硅纳米棒天线在超颖表面上的空间排布编码彩色印刷的目标图案,同时利用其面内方位角以像素为单元分别编码对应...
一种采用压缩感知的快速光源优化方法技术
本发明提供一种采用压缩感知的快速光源优化方法,首先对照明交叉系数矩阵Icc和目标图形向量
一种基于单线激光雷达的无人艇环境感知方法技术
本发明涉及无人艇环境感知技术领域,具体是一种基于单线激光雷达的无人艇环境感知方法,针对小型高速无人艇自主航行时的近距离避障需求,在检测步骤中依据点云反射强度滤除水面无效回波,根据障碍距离调整DBSCAN聚类参数,在跟踪步骤中采用最近邻数...
基于多部MIMO-SAR联合观测的三维形变测量方法技术
本发明提供一种基于多部MIMO‑SAR联合观测的三维形变测量方法,具体过程为:对至少三部MIMO‑SAR进行布站,使其对同一待监测区域进行观测;对MIMO‑SAR的雷达图像进行配准,获得共同观测区域的同名PS点集合;在每一测量周期,利用...
一种基于调频步进信号的高速目标相推测速方法技术
本发明提供一种基于调频步进信号的高速目标相推测速方法,具体过程为:步骤一,建立基于调频步进信号的高速目标回波模型,在建立所述模型的过程中考虑脉内时间调制对目标回波时延的影响;步骤二,对回波模型进行单个脉冲的匹配脉压处理,在脉压处理时,对...
一种基于实时车况负载下的电机测试系统及其监测方法技术方案
本发明公开了一种基于实时车况负载下的电机测试系统,包括:上位机;主控制系统,其与所述上位机电连接;整车控制器,其与所述主控制系统电连接;测功机,其与所述主控制系统电连接,用于模拟整车道路负载;电机控制器,其分别与所述测功机、所述主控制系...
一种超声检测装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种超声检测装置,该超声检测装置上设置有波导管,可代替机械手检测系统到达不容易到达的复杂曲面复合材料工件表面检测质量,且可以向该装置内泵入耦合液体,耦合液体进入波导管内,并喷射到工件表面,超声波可以在波导管内传播,从而到达工...
一种磷系阻燃剂磷化氢释放量的评价方法及其应用技术
本发明公开一种磷系阻燃剂磷化氢释放量的评价方法及其应用,所述方法为:方法1,在敞开体系中,或方法2,在封闭体系中,首先借助于金属片将磷化氢以含磷物质的形式转移到溶液中,通过电感耦合等离子体发射光谱仪测定溶液中磷元素的含量,从而间接测定体...
基于小天体不规则度的导航信息提取方法技术
本发明公开的基于小天体不规则度的导航信息提取方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:针对小天体探测相机拍摄小天体的图像不规则的特点,分别提出小天体形状、亮度不规则度计算方法,并分别计算小天体形状不规则度和亮度不规则度;根据计算得到...
一种外抱带式齿形制动器制造技术
本发明提供一种外抱带式齿形制动器,属于车辆变速系统技术领域。包括制动毂、制动带和驱动机构,制动带采用分段对称式结构,在制动收缩过程中实现了同心且均匀地收缩,周向各啮合齿对的间隙同步减小,有利于实现多齿啮合,分担受力;驱动机构采用由电机驱...
一种基于膜生物反应器用含硫磺污泥制备稀硫酸的方法技术
本发明涉及一种含硫磺污泥生物氧化绿色、连续、高效制备稀硫酸的资源化处理方法,属于危险固体废物资源化处置利用技术领域。本发明目的是为了彻底解决含硫磺污泥不能填埋和焚烧的行业难题,利用自养硫/铁氧化菌株(菌群)在膜生物反应器中高密度生长和高...
一种悬架系统、底盘以及车辆技术方案
本发明公开了一种悬架系统、底盘以及车辆,包括悬架导向机构、杠杆、减振器;以及驱动机构。本发明中的悬架系统工作时,当驱动机构在第一方向运行时,驱动机构的动力输出端向上推动主动端,从动端推动减振器向下运动,轮毂相对于车架的距离变大,从而增加...
一种多传感器时频特征融合的镗削颤振监测方法技术
本发明提供了一种多传感器时频特征融合的镗削颤振监测方法,包括以下步骤:S1、利用多个传感器采集颤振信号;S2、将步骤S1中的颤振信号进行处理分析;S3、对步骤S2中处理分析后的信号进行特征融合和流形学习降维;S4、利用网格搜索法选取最优...
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