本实用新型公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿...

本发明涉及一种NDN网络中邻居节点发现并自动建立连接的方法，属于通信网络中路由技术领域。包括：1、各节点向同一链路的邻居节点通告自身MAC地址；2、各节点发现同一链路邻居节点MAC地址并获取邻居节点的MAC地址，邻居节点间互相确认对方存...

全固态钠离子电池及其复合聚合物电解质。该制备方法包括：准备超支化聚醚PMEMO；提供有机溶剂；提供钠盐；将钠盐溶解在有机溶剂中；再将准备的超支化聚醚PMEMO也溶解在有机溶剂中；提供有机聚合物基体；最后将有机聚合物也溶解在有机溶剂中从而...

本发明涉及一种利用偏心旋转提高锥形束SPECT成像分辨率的方法，包括如下步骤：步骤一，获得N个旋转角度下的低分辨率投影图像，在每个旋转角度下获得若干幅低分辨率投影图像，所述低分辨率投影图像的采集要保证检测器焦点始终为同一点，所述低分辨率...

本发明公开的暗弱小天体远距离接近段光学导航特征提取方法，属于深空探测领域。本发明将轨迹特征提取分解为轨迹细化和模糊图像盲复原两个步骤解决。首先，对长曝光拖曳星图进行去噪预处理；其次，通过兴趣轨迹选取准则选取兴趣轨迹，采用逐像素细化OPA...

本发明公开的一种基于非均匀采样策略的傅里叶单像素成像方法，属于光电成像技术领域。本发明实现方法为：首先是初始化参数，并对采样次数进行分组；然后采样获取P1次后根据傅里叶系数重构图像；将重构的图像进行插值得到插值后的图像，对插值后的图像进...

本发明涉及一种并列型仿生复眼窝区成像方法和系统，属于仿生成像领域。包括渐变折射率透镜阵列、光圈阵列和平面图像传感器。渐变折射率透镜阵列由若干个渐变折射率透镜按照行列式排布组成。采用渐变折射率透镜阵列作为光学系统的成像单元，通过设计和优化...

本发明公开了一种环块式摩擦磨损试验的湿度腔装置，包括湿度腔主体、密封罩组件、加载压头、测力传感器、湿度传感器、旋转台、试件环和试件块，湿度腔主体限定出湿度腔，湿度腔主体上侧设有上开孔；密封罩组件密封于上开孔；加载压头的上端固定在密封罩组...

本发明公开了一种直线往复式摩擦磨损试验的湿度腔装置，包括湿度腔主体、密封罩组件、夹具、测力传感器、湿度传感器、安装座和往复驱动平台；湿度腔主体限定出湿度腔并设有上敞口和下敞口；密封罩组件密封上敞口；夹具的上端固定在密封罩组件的内侧面上，...

本发明属于粉尘环境模拟测试设备技术领域，具体涉及一种可燃性粉尘环境模拟试验装置。该装置包括罐体，底部设置有至少两个进气管，所述进气管沿不同方向向所述罐体内部吹送粉尘；盖体，所述盖体的顶部设置有排气口和导静电集尘袋，所述导静电集尘袋设置于...

本发明公开了一种基于单像素传感器的三维计算成像方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过预设光编码即联合条纹编码和二维成像编码，生成新型光编码方式，并将光编码载入空间光调制器(SLM)中；利用单像素探测器和载入后的SLM将预调制的场景的二...

本发明涉及一种ZIF‑67@ZIF‑8掺杂聚环三磷腈阻燃剂及其制备方法，属于阻燃材料技术领域。将六氯环三磷腈、氨苯磺胺、乙醇钠和三乙胺作为中间原料制备中间体聚环三磷腈；将六水合硝酸钴、六水合硝酸锌、中间体聚环三磷腈与2‑甲基咪唑通过自组...

本发明涉及一种准球形二硝酰胺铵(ADN)晶体的制备方法，通过试验ADN与溶剂的不同配比、不同温度得到一种制备准球形ADN晶体的方法。其特征是按一定比例在一定温度下配置ADN溶液，加入非溶剂二氯甲烷，得到准球形ADN晶体。本发明制备ADN...

本申请公开了一种飞行器及陆空两栖车，包括：主体结构；带动主体结构飞行的多个飞行单元，其均与主体结构连接，并沿主体结构的头尾方向分布，每个飞行单元均包括关于主体结构的中心线对称设置的多个螺旋桨，全部螺旋桨的旋转中心呈矩形分布，且飞行单元至...

本发明提供一种机器人创意动作评估生成系统，其特征在于，包括创意生成单元和创意度评估单元，所述创意生成单元构造为包括子系统的复杂系统并包括机器学习单元如深度学习单元，所述机器学习单元配置为借助于包括多个第一机器人动作的训练集进行训练并生成...

本发明提供了一种点阵结构增强复合材料及其制备方法，属于金属复合材料技术领域。本发明提供的点阵结构增强复合材料包括基体相和增强相，所述增强相呈点阵结构嵌入到所述基体相中。点阵结构是一种规则排列的空间桁架结构，本发明将具有点阵结构的增强相嵌...

本发明公开了一种核壳结构Bi/BiOBr复合材料的制备方法，可以得到样品尺寸大、成分均匀并且保持催化性质的核壳结构Bi/BiOBr复合材料；本发明主要通过调控气相沉积过程中的温度、氢氩气体的流量以及压强参数，控制核壳结构Bi/BiOBr...

本发明公开了一种基于结构光和深度学习的单曝光超分辨率成像方法及装置，其中，该方法包括：对多个不同传统照明编码进行叠加生成复合结构光照明编码；采集待处理目标场景在复合结构光照明编码单次曝光下生成的低分辨率图像；将低分辨率图像输入预设成像模...

课堂是学校教育的核心场景，观察记录学生的课堂学习行为对评估教学质量有重要意义。仅依靠授课老师无法全面记录学生的学习行为，针对这一需求，面向课堂场景的人体行为识别方法实现了学生课堂学习行为的自动识别和记录。面向课堂场景的人体行为识别方法：...

本发明涉及一种基于深度语义的代码函数味道检测方法，属于自动化软件重构技术领域。通过提取文本信息和结构化信息中的语义特征和数字化特征，包括模型训练以及模型测试；模型训练包括代码函数表示A、结构化特征提取A和代码味道分类A；包括代码函数表示...