The invention provides a robot creative action evaluation and generation system, which is characterized in that it includes creative generation unit and creative degree evaluation unit. The creative generation unit is constructed as a complex system including subsystems and includes machine learning unit such as deep learning unit. The machine learning unit is configured to train with the help of a training set including multiple first robot actions Generating a plurality of second robot actions, the creativity evaluation unit is configured to evaluate the creativity of the plurality of second robot actions and select at least part of the second robot actions based on the comparison between the creativity generation coefficient of the plurality of second robot actions and the predetermined evaluation standard, wherein, the quantum system is defined in the subsystem of the complex system, and the creativity generation system The number is obtained by measuring and / or calculating the entanglement entropy of the quantum system.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人创意动作评估生成系统
本专利技术涉及机器人领域，同时也涉及创意生成领域，尤其是涉及一种机器人创意动作评估生成系统及方法。
技术介绍
仿人机器人(HumanoidRobot)，又称为人形机器人，是一种外形似人，具有与人类相近的运动能力和一定智能的特种机器人。自从第一台仿人机器人Wabot-1诞生以来，仿人机器人已经成为一个结合机械，电子，计算机编程，传感技术，材料，控制技术，人工智能技术等多个领域的综合性高难度研究方向，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。舞蹈机器人是众多机器人的中一种，现有舞蹈机器人只是外型像人，一般都只具有固定的舞姿，而不是根据人体动作实时模仿人体舞蹈动作。因此，在舞蹈机器人或仿人机器人中希望作出具有强观赏性、高灵活度或复杂度的舞蹈或动作。CN105904460B提供了一种实时仿人舞蹈机器人控制系统。该系统实时采集人体舞蹈动作信息，经过处理器数据处理，控制舞蹈机器人舵机控制器动作，实时做出人体舞蹈动作。创意指有创造性的想法、构思等。当前，对各种系统的动作或设计的创意的评价都是主观层面的，而且具有创意的动作或设计的形成也有赖于人力的...
【技术保护点】
1.一种机器人创意动作评估生成系统，其特征在于，包括创意生成单元和创意度评估单元，所述创意生成单元构造为包括子系统的复杂系统并包括机器学习单元如深度学习单元，所述机器学习单元配置为借助于包括多个第一机器人动作的训练集进行训练并生成多个第二机器人动作，所述创意度评估单元配置为评估所述多个第二机器人动作的创意度并基于所述多个第二机器人动作的创意生成系数与预定评估标准相对比以选择至少部分第二机器人动作，其中，在所述复杂系统的子系统中定义量子系统，所述创意生成系数是通过测量和/或计算所述量子系统的纠缠熵而获得的。
【技术特征摘要】
1.一种机器人创意动作评估生成系统，其特征在于，包括创意生成单元和创意度评估单元，所述创意生成单元构造为包括子系统的复杂系统并包括机器学习单元如深度学习单元，所述机器学习单元配置为借助于包括多个第一机器人动作的训练集进行训练并生成多个第二机器人动作，所述创意度评估单元配置为评估所述多个第二机器人动作的创意度并基于所述多个第二机器人动作的创意生成系数与预定评估标准相对比以选择至少部分第二机器人动作，其中，在所述复杂系统的子系统中定义量子系统，所述创意生成系数是通过测量和/或计算所述量子系统的纠缠熵而获得的。2.根据权利要求1所述的机器人创意动作评估生成系统，其特征在于，所述评估生成系统还配置为干预所述复杂系统以促成所述量子系统退相干。3.根据权利要求2所述的机器人创意动作评估生成系统，其特征在于，所述创意生成单元为计算机程序实现的创意生成引擎，其中所述干预复杂系统包括改变、增加或减少所述计算机程序实现的创意生成引擎的输入和/或输出和/或参数。4.根据权利要求1至3之一所述的机器人创意动作评估生成系统，其特征在于，所述深度学习单元包括具有多个神经元的神经网络，其中至少一个所述神经元被定义为所述量子系统的量子。5.根据权利要求1至3之一所述的机器人创意动作评估生成系统，其特征在于，机器人创意动作评估生成系统包括具有量子处理器的量子计算机，如玻尔兹曼机或者在所述量子计算机中实现，其中所述量子系统在所述量子处理器中限定。6.一种评估生成机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚毅，梅澎，金乾坤，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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