一种银行机器人的外设组件的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种银行机器人的外设组件的控制系统，银行机器人包括Android控制器；Android控制器上运行外设管理程序、会话程序；外设管理程序聚合上述外设组件的软件开发工具包接口，即SDK接口；会话程序包括机器人前端、外壳程序；银行机器人的外设组件与Android控制器连接；外设组件包括运动底盘、指纹识别器、读卡器、摄像头、语音识别模块、打印机、挥控模块；还包括后台控制系统，后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信；会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信，后台控制系统返回应答给会话程序。本发明专利技术实现了对银行机器人外设组件在Android控制器上的统一管理，可扩展性强，用户体验效果好。

A control system of peripheral components of bank robot

The invention discloses a control system of peripheral components of a bank robot, which includes an Android controller, a peripheral management program and a session program running on the Android controller, a software development kit interface aggregating the peripheral components, i.e. an SDK interface, a session program including a robot front end and a shell program, a peripheral component of a bank robot and an Droid controller connection; peripheral components include motion chassis, fingerprint recognizer, card reader, camera, voice recognition module, printer and volatility control module; also include background control system, which communicates with peripheral components through session program; session program communicates with background control system through HTTP request, and background control system returns response to session program. The invention realizes the unified management of the peripheral components of the bank robot on the Android controller, with strong scalability and good user experience effect.

【技术实现步骤摘要】
一种银行机器人的外设组件的控制系统
本专利技术属于智能机器人
，尤其涉及一种银行机器人的外设组件的控制系统。
技术介绍
智慧银行成为银行企业未来的发展趋势。智慧银行是指银行企业以智慧化的手段和新的思维模式来审视自身的需求，利用创新科技来塑造新服务、新产品以达到银行业务智能化应用。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以执行预先安排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则性纲领行动。在银行网点场景中，机器人在网点担任大堂经理，负责业务咨询、业务营销、客户引导、产品介绍、娱乐互动等工作，开启了智慧银行网点服务新模式。如今，银行网点依然是银行的重要收入来源，银行纷纷进行网点转型以实现降低成本、增加收入的目的。很多营业网点在转型中选择了智慧银行，以更好的吸引和稳定客户，很大程度上解决了银行网点客户大量流失的难题。智慧银行对客户互联网预约、到达网点后的主动迎宾接待、排队流程、营销流程等进行了整合优化，实现了全行集中、统一、立体的网点智能化服务体系，帮助银行打造新一代、全功能、全智能模式的新型金融服务体系。专利申请号为CN107563886A的“基于银行导览系统的智能服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：银行机器人包括Android控制器；Android控制器上运行外设管理程序、会话程序；外设管理程序聚合上述外设组件的软件开发工具包接口，即SDK接口；会话程序包括机器人前端、外壳程序；银行机器人的外设组件与Android控制器连接；外设组件包括运动底盘、指纹识别器、读卡器、摄像头、语音识别模块、打印机、挥控模块；还包括后台控制系统，后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信；会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信，后台控制系统返回应答给会话程序。

【技术特征摘要】
1.一种银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：银行机器人包括Android控制器；Android控制器上运行外设管理程序、会话程序；外设管理程序聚合上述外设组件的软件开发工具包接口，即SDK接口；会话程序包括机器人前端、外壳程序；银行机器人的外设组件与Android控制器连接；外设组件包括运动底盘、指纹识别器、读卡器、摄像头、语音识别模块、打印机、挥控模块；还包括后台控制系统，后台控制系统通过会话程序与各个外设组件通信；会话程序通过HTTP请求与后台控制系统通信，后台控制系统返回应答给会话程序。2.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：运动底盘包括超声波传感器、深度摄像头、防碰撞条，运动底盘通过网口与主板连接，Android控制器获取运动底盘探测到的激光设备数据、GPS设备数据、地图数据、路径数据、导航点数据，并下发指令对底盘模块进行运动控制；读卡器模块通过串口与Android控制器连接，通过AndroidSDK中的API接口读取参数；指纹识别器模块通过串口与Android控制器连接，通过AndroidSDK中的API接口获取指纹图像或者指纹的属性；摄像头通过USB接口与Android控制器连接，通过AndroidSDK获取摄像头采集到的数据；打印机模块通过USB接口与Android控制器连接，通过AndroidSDK打印从排队机上获取的号票参数；挥控模块通过串口与Android控制器连接，按照通信协议获取挥控结果。3.根据权利要求1或2所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：外设组件还包括ZigBee模块，ZigBee模块通过串口与Android控制器连接，另一个ZigBee模块接在排队机上，按照通信协议，Android控制器从排队机上获取号票参数；外设组件还包括表情屏，表情屏通过串口与Android控制器连接，按照通信协议实现表情切换。4.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：机器人前端包括HTML网页文件、图片、视频、声音；外壳程序包括机器人前端的显示界面，还包括与外设管理程序、后台控制系统交互的程序；外壳程序通过Cordovaplugin与机器人前端通信，机器人前端通过Cordovaplugin接口通知外壳程序，由外壳程序进一步分类处理后，调用外设组件执行，或传递到后台控制系统返回请求结果。5.根据权利要求1所述的银行机器人的外设组件的控制系统，其特征在于：外设管理程序与会话程序的通信过程中，制定统一的JSON协议规则，开放统一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周院平，黄华，代品宣，孙信中，矫人全，
申请(专利权)人：南京奥拓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32