本发明提供一种小腿复合结构和包含该小腿复合结构的仿人机器人，该小腿复合结构包括：支撑侧板、夹设在支撑侧板之间的内嵌填充结构以及包裹在支撑侧板和内嵌填充结构外周的外壳。其中，支撑侧板包括左右两侧间隔预定距离固定安装的小腿外侧板和小腿内侧板...

本发明公开一种复合电极加工多级微结构的在位修整补偿方法，包括以下步骤：(1)制作复合电极，复合电极包括至少两个电极块，复合电极对应多级微结构，一个电极块用于加工一个微结构，电极块与多级微结构一一对应；(2)将复合电极安装在电火花加工机床...

本发明公开一种自由曲面上多级微结构的加工方法，包括以下步骤：(1)制作复合电极，所述复合电极包括至少两个不同材质的电极块，所述复合电极对应多级微结构；(2)将待加工工件放置在支撑平台上，利用三维轮廓扫描仪扫描待加工工件的自由曲面的轮廓并...

本发明公开了一种异质金属材料的连接结构，包括依次连接的第一金属层、连接层和第二金属层，连接层包括交错咬合的第一金属连接头和第二金属连接头，第一金属连接头和第二金属连接头均为若干个，第一金属连接头与第一金属层的材料相同，第二金属连接头与第...

本发明提供一种可反复拆装和更换组件的复合微液滴生成装置，包括矩形的基板内纵向的开设有第一通道，横向的开设有第二通道和第三通道，第二通道和第三通道分别与第一通道垂直连通；入口硅胶管两端分别插有第五塑料软管和第一毛细玻璃管；出口硅胶管两端分...

本发明公开了一种通过阴离子交换进行表面修饰用于提升氢氧化物析氧反应性能的方法。主要适用于铁、钴、镍的氢氧化物或混合金属的水滑石/类水滑石材料析氧反应性能的提升。本发明主要为了解决现有氢氧化物催化剂稳定性差、电流密度低、过电位高等问题。通...

本发明的一种MOF粒子修饰纳米管填充硅橡胶的混合基质平板膜制备方法，属于渗透汽化膜分离技术领域。本发明的混合基质膜制备方法，首先通过多巴胺涂覆在埃洛石纳米管外表面及端口处，得到多巴胺包覆埃洛石纳米管；然后将多巴胺包覆后的埃洛石纳米管依次...

本发明涉及一种基于主动丢包的时间隐通道鲁棒构建方法，属于移动数据安全技术领域。依托系统包含隐蔽消息嵌入模块及隐蔽消息提取模块；隐蔽消息嵌入模块包括消息分组单元、码字计算单元、码字‑符号转换单元、丢弃数据包序号计算单元及数据包传输控制单元...

本发明涉及一种基于时间戳的存储隐通道的构建方法，属于移动数据安全技术领域。通信双方通过约定好的公式将隐秘信息嵌入到数据包头的时间戳字段中，再根据时间戳调整的数值对数据包发送时间进行对应的提前或延迟发送。所依托系统包括隐通道发送方数据嵌入...

本发明涉及一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统，属于汽车智能交互技术领域。该系统信息采集仪，用于采集获得目标驾驶员的操作信息，并由CAN总线传送至存储器；车载导航及感知传感器，布设在车辆上，用于采集本车的状态信息以及周围环境信息，并送至存...

本发明涉及一种键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法及其应用，属于催化剂制备和生物质原料催化转化领域。本发明的键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法，首先对聚合物进行氯甲基化；然后制备接枝咪唑基聚合物；再制备接枝磺酸基聚合物；最后通...

本实用新型公开了一种双边LCC无线补偿充电优化装置，该装置包括由发射端磁屏蔽层、发射端传能线圈层和发射端补偿线圈层组成的发射端和由接收端补偿线圈层、接收端传能线圈层和接收端磁屏蔽层组成的接收端；耦合发射端传能线圈层的传能线圈与接收端传能...

本发明提供了一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机，包括定子铁心(1)、电枢绕组(2)、气隙(3)、永磁磁极(4)；所述永磁磁极(4)为环式永磁体；所述气隙(3)存在于所述定子铁心(1)与所述环式永磁体之间。其中，所述环式永磁体为整体...

本发明涉及一种可原位表征锂电池电解液三维浸润过程的定量化方法，属于电池原位表征领域。通过向电解液中添加造影剂，在不影响电池性能的前提下实现电解液浸润过程的CT扫描，并对电解液浸润过程进行定量化分析，从而分析电解液的浸润机理。本方法包括：...

本发明公开了一种新能源汽车电机驱动系统电磁干扰发射电路模型。该装置包括：人工电源网络、直流屏蔽线缆、逆变器、交流屏蔽线缆、电机和寄生模型；人工电源网络由电阻与电容串并联组成；直流屏蔽线缆模型包括直流正极线缆和直流负极线缆等效电路模型，由...

本发明涉及一种高时空分辨率的离轴数字全息显微成像系统及方法，包括照明单元、显微放大单元、中继成像单元、定量相位成像单元；照明单元包括部分相干光源、第九透镜、孔径光阑和第八透镜；显微放大单元包括显微物镜、第三反射镜和第七透镜；中继成像单元...

本发明公开了一种基于自由曲面透镜的分束器，能够实现大角度和高精度的光束分束，并且结构简单、易于加工。方案具体为：光源发出的光束经分束器之后在投影面上形成光斑阵列，分束器包括一个自由曲面透镜，自由曲面透镜包括前后两个表面，其中前表面为连续...

本发明提供了一种径流式涡轮叶轮和压气机叶轮的加速寿命试验装置及方法，通过有限元分析软件求解涡轮叶轮和压气机叶轮的模态频率和模态振型，进而确定涡轮叶轮和压气机叶轮的节径，再构建SAFE图来确定叶轮的危险频率和相应的节径数关系；通过计算确定...

本发明涉及一种涡轮增压器加速性测量装置，包括：气源，燃烧室进气管道，燃烧室，供油系统，涡轮进气管道，压气机排气管道，润滑系统，增压器的涡轮和压气机；燃烧室进气管道上连通有放气管道，放气管道上设置有供气压力调节系统A；燃烧室的喷油器与供油...

本发明涉及一种外层金属基内层聚合物基的复合含能破片的制备方法，属于含能材料、活性破片材料领域。本发明将钨粉/锆粉置于全方位行星式球磨机中混合混匀；将均匀粉末置于定制模具中，预压成型，脱模；烧结，得到空心圆柱形产品A；将铝粉、钨粉和聚四氟...