本发明提供了一种基于确定性策略梯度学习的PHEV能量管理方法，实现了基于确定性策略梯度学习的PHEV能量管理中包括策略训练、在线应用、效果检测、反馈更新等多个方面的闭环应用，相对于现有技术具有更高的精确度，大大提高了PHEV能量管理的效...

本发明涉及一种复合装药结构的含能破片的制备方法，属于含能材料、活性破片材料领域。本发明将钨粉/PTFE粉置于全方位行星式球磨机中混合混匀；将均匀粉末置于定制模具中，预压成型，得到空心圆柱形预压件A；将铝粉、钨粉和聚四氟乙烯粉置于全方位行...

本申请公开了一种力反馈操作台，通过设置：力反馈机构和操作机构；力反馈机构包括固定架、线缆张紧装置、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；固定架包括：顶板和底板；滑杆固定设于顶板和底板之间；顶板上固定滑动轮机构；底板上固定设有线缆张紧...

本实用新型提供一种防刺芯片及防刺装备，所述防刺芯片使用机械制图软件绘制，采用钛合金粉末材料，通过3D打印技术一次性加工成型，包括依次拼接的多个防刺单元构件，并将防刺单元构件设计为三棱锥结构，借助该结构面抗剪切性能随尺寸变化的规律，设计出...

本实用新型实施例提供的脑电帽伸缩式脑电采集干电极和系统，脑电帽伸缩式脑电采集干电极包括：外壳、螺丝、螺母、多个电极和弹簧；螺丝的顶部插设在螺母中，螺丝的底部插设在电极中，弹簧贴合在螺母的四周；弹簧的外部和电极的外部固定有外壳。通过该方式...

本发明公开了一种半导体晶圆清洗用多孔亲水材料，所述柔软亲水多孔高分子材料中的孔径相互贯穿，粒径大小在10‑350微米之间，平均在40‑200微米之间，孔径含量在60‑98％之间，较好在80‑95％之间；本发明提供的一种半导体晶圆清洗用多...

本申请公开了一种核反应堆探测器组件的自动回收装置。该装置包括：旋转定位装置、坐标定位机构、抓取装置、输送装置、剪切装置、卷曲装置和回收装置，所述坐标定位机构设置在所述旋转定位装置上，所述抓取装置、所述输送装置设置于所述坐标定位机构的上方...

本申请公开了一种核反应堆探测器回收装置和回收机器人。所述核反应堆探测器回收装置包括：卷曲单元和用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切单元；剪切单元用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切位置位于卷曲单元用于对核反应堆探测器软质部分...

一种回收机器人的输送装置及回收机器人，输送装置包括：抓取装置、滚轮传送装置及第一导轨；所述抓取装置包括：支撑架，设置在所述第一导轨上；第一电机，设置在所述支撑架上；蜗杆，连接所述第一电机；蜗杆固定座，设置在所述支撑架上；中空偏心蜗轮，连...

本发明公开了一种基于非局部统计本征的去马赛克方法，该方法包括以下步骤：将测量值按光谱通道分离后，分别进行初始化估计得到各通道的预设图像；设定样例图像子块，在预设图像中搜索与样例图像子块结构相似的图像子块进行匹配，并将结构相似的图像子块组...

本发明涉及基于LightGBM的关键信息基础设施类型单位归属判定方法，属于网络空间安全与机器学习领域。主要为了解决传统的依赖人力对关键信息基础设施类型进行标注的效率低、可扩展性差的问题。本发明提出一种基于机器学习算法，结合多类型、多截面...

本发明公开了一种MEMS硅衬底悬浮电感电感值计算方法，该方法的计算步骤如下：首先将悬浮电感线圈分段得到多段直导线，然后将每段直导线看作一系列电偶极子串联，列出每个电偶极子产生的磁感应强度的表达式；其次对单个电偶极子产生的磁感应强度沿导线...

本发明提供一种基于比例分割的序贯起爆爆炸网络，能够提高序贯起爆时间控制精度，通过设计“一入二出”单元的比例分割系数，实现对相邻两点之间的装药线路长度的控制，进而可实现微秒级基至亚微秒级的序贯起爆时间的控制，简单、成本低容易实现。

本发明涉及一种聚二烯丙基二甲基铵与聚磷酸聚电解质络合物阻燃剂及其制备方法，属于合成材料技术领域。将一份聚磷酸铵和40～200份溶剂加入到反应容器中，控制反应器的温度为50～100℃，保温搅拌10min(分钟)～5h(小时)；将2～8份聚...

本发明涉及一种聚乙烯亚胺与聚磷酸聚电解质络合物及其制备方法，属于合成材料技术领域。将一份聚磷酸铵和40～200份溶剂加入到反应容器中，控制反应器的温度为50～100℃，保温搅拌10min(分钟)～5h(小时)；将1～4份聚乙烯亚胺和20...

本发明涉及一种以La2O3改性的B4C陶瓷块体的快速制备方法，属于装甲防护材料制备领域。所述制备方法为：将B4C、Ti3SiC2、Si和La2O3粉球磨混合均匀；再用放电等离子烧结系统烧结，得到所述陶瓷块体。放电等离子烧结的电场会在烧结...

本发明公开的基于速度增量走廊的小天体高速撞击末制导方法，属于深空探测技术领域。本发明针对大质量撞击器高速撞击末制导精度低的问题，将末制导过程设计为若干次预测‑校正形式的轨道修正机动。实现方法为：星载计算机根据导航测量结果，每隔一段固定时...

本发明涉及一种遥控驾驶仪的车速转向结构，属于遥控车辆控制领域，解决了现有遥控驾驶仪无法单手操作、驾驶员驾驶强度大、车辆可操作性差以及安全性能差的问题。车速转向结构包括底板、转向控制组件和车速控制组件；车速控制组件包括平面支架、滑轨和直线...

本发明公开了一种机电复合传动系统模式切换方法，机电复合传动系统包括离合器CL0、电机A、离合器CL1、制动器B1、电机B和三个行星排K1、K2、K3。本发明的机电复合传动系统通过改变离合器CL0、制动器B1的状态，实现EVT1和EVT2...

本发明公开一种适用于插电式混动汽车的无离合器式多挡位动力耦合机构，包括驱动电机一、驱动电机二、发动机、多组齿轮对、输出轴一、中间轴、多组同步器和差速器；基于平行轴式齿轮对的，融合了多挡位变速器的无离合器式的动力耦合机构，该机构不使用昂贵...