【技术实现步骤摘要】
核反应堆探测器组件的自动回收装置
本申请涉及核电领域，具体而言，涉及一种核反应堆探测器组件的自动回收装置。
技术介绍
核电站在利用核能发电时，核反应过程中会有许多次级粒子产生，其中堆内中子注量率与反应堆功率成正比，可通过测出中子注量率来计算反应堆功率。探测器组件是一种用于堆芯中子注量率测量的工具。其直接安装在反应堆压力容器内，通过压力容器顶部引出信号。可实现在高温高压与高辐照环境下对中子、温度与水位的精确测量。探测器组件结构复杂，比如：整体长度超过7m，主体部分外径约7.5mm的探测器组件，内部安装多种、多个探测元件，探测器信号通过大量导线引出，外部使用管状316L不锈钢将其密封，再注入氧化铝粉确保各探测器元件之间的高绝缘性能。最后探测器传输电缆芯线需与发射体焊接，其焊接材料尺寸相差大且为异种材料。详见附图1。核反应堆在经过一段时间的运行后，堆内的探测器组件由于老化、故障等原因需进行定期更换。目前主要采用人工抽拔的方式，操作人员需要在辐照条件下工作，若操作过程中出现操作失误、机器故障等问题，易造成个人剂量的超标。由于堆顶环境的复杂性，工作人员还存在坠落、碰伤等危险...
【技术保护点】
1.一种核反应堆探测器组件的自动回收装置，其特征在于，包括：旋转定位装置、坐标定位机构、抓取装置、输送装置、剪切装置、卷曲装置和回收装置，所述坐标定位机构设置在所述旋转定位装置上，所述抓取装置、所述输送装置设置于所述坐标定位机构的上方，所述输送装置位于所述抓取装置上方，所述卷曲装置、回收装置设置于所述坐标定位机构的顶部，所述回收装置位于所述卷曲装置下方，所述剪切装置设置在所述卷曲装置的顶部。
【技术特征摘要】
1.一种核反应堆探测器组件的自动回收装置，其特征在于，包括：旋转定位装置、坐标定位机构、抓取装置、输送装置、剪切装置、卷曲装置和回收装置，所述坐标定位机构设置在所述旋转定位装置上，所述抓取装置、所述输送装置设置于所述坐标定位机构的上方，所述输送装置位于所述抓取装置上方，所述卷曲装置、回收装置设置于所述坐标定位机构的顶部，所述回收装置位于所述卷曲装置下方，所述剪切装置设置在所述卷曲装置的顶部。2.根据权利要求1所述的核反应堆探测器组件的自动回收装置，其特征在于，所述旋转定位装置包括：悬臂梁、旋转平台、支撑机构和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置和所述旋转平台连接，所述支撑机构、旋转平台、旋转驱动装置设置在所述悬臂梁的下侧；所述支撑机构包括：外壳、设置在外壳内的承重连接件、导向连接件、牛眼轮和第一氮气弹簧，第一氮气弹簧和承重连接件、导向连接件相连，导向连接件和牛眼轮连接，所述外壳通过所述悬臂梁和所述旋转平台连接。3.根据权利要求1所述的核反应堆探测器组件的自动回收装置，其特征在于，所述坐标定位机构包括：三轴机构主体和驱动装置，所述驱动装置通过减速器和所述三轴机构主体连接。4.根据权利要求1所述的核反应堆探测器组件的自动回收装置，其特征在于，所述抓取装置包括：蜗杆驱动电机、偏心涡轮、蜗杆、压力传感器和导轨连接件，所述蜗杆驱动电机通过联轴器和蜗杆连接，所述蜗杆和所述偏心涡轮连接，所述蜗杆、所述偏心涡轮固定在所述导轨连接件上，所述导轨连接件和所述坐标定位机构连接，所述压力传感器设置在偏心涡轮的轴承座下...
【专利技术属性】
技术研发人员：段星光，韩哲，李浩源，靳励行，田焕玉，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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