本发明公开了一种可穿戴柔性膝关节外骨骼及其控制方法，可穿戴柔性膝关节外骨骼主要由控制与气压输出系统、传感系统和柔性助力执行系统组成。控制与气压输出系统对传感系统采集到的用户运动信息和柔性助力执行系统压力信息进行分析，采用步态估算模型和膝...

本发明公开了一种行走辅助柔性外骨骼及其控制方法，柔性外骨骼主要由控制系统、检测系统、气动柔性执行系统以及气管组件组成。控制系统对检测系统采集到的用户运动信息和柔性助力执行系统压力信息进行分析，基于步态估算模型，实现下肢运动意图的识别与理...

本申请涉及一种磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台。所述软体机器人包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。...

本发明公开一种光场动态可调的多激光焦点切割脆性材料装置及方法，涉及脆性材料切割技术领域，包括多条激光器支路，每条所述激光器支路均包括一个激光器，所述激光器通过光纤连接有光纤耦合器，所述光纤耦合器后设置有扩束镜，所述扩束镜后设置有聚焦镜；...

本发明公开一种折射率匹配液辅助光学玻璃微透镜激光切割方法，涉及光学玻璃微透镜切割技术领域，包括：步骤1：根据待切割材料即光学玻璃微透镜，选择合适的折射率匹配液；步骤2：将折射率匹配液放置于开口容器内，根据待切割材料的整体结构和表面微结构...

本发明公开的一种MSK信号相干解调方法，属于无线通信技术领域。本发明实现方法为：首先将接收信号采样后正交下变频得到的数字基带复信号分别与频率为+1/4Tb和‑1/4Tb的复正弦波相乘，其中Tb表示符号宽度，得到的两路信号分别与宽度为2T...

本发明公开了一种电池自加热保温装置。所述电池自加热保温装置包括：动力电池单体、加热膜片、气凝胶外壳、温度传感器以及开关电路；动力电池单体的外表面包覆有加热膜片；加热膜片的外表面包覆有气凝胶外壳；温度传感器设于动力电池单体上，且温度传感器...

本发明公开了一种基于冲突消解的无人驾驶车辆城市交叉口左转决策方法，包括针对交叉口直行车辆的轨迹预测、行为决策模块对应不同场景下的决策流程选择、动作选择模块对应车辆控制参数选择；本发明将无人驾驶车辆在交叉口左转的决策框架划分为环境评估、行...

本发明涉及一种星载激光雷达回波信号模拟器，主要应用于星载激光雷达地面测试试验中，属于光电信息技术领域。模拟器由控制计算机、波形模拟装置、偏振态模拟装置、噪声模拟装置、光学合束装置、光束偏转装置、中继像面、平行光管和激光方向跟踪装置组成；...

本发明公开了一种可燃粉尘云团扩散动态爆燃温度的检测系统及其方法。本发明采用粉尘爆燃温度传感器、温度传导敏感元件、传感器支撑件、集成处理电路和计算机；能够对燃粉尘爆燃温度的准确实时测量，实现温度场的重建，减少及预防可燃粉尘意外爆炸事件发生...

本发明涉及一种含能材料宏观参数快速检测光谱系统，属于含能材料检测领域。该系统将激光脉冲作用于含能材料，诱导爆轰，通过微区光谱和动态光谱图像获取宏观爆轰参数，利用激光诱导爆轰微区光谱技术实现爆炸参数快速智能测量，并可同步获取组分和爆炸参数...

本发明公开了一种可燃粉尘扩散动态浓度的检测系统及其检测方法。本发明通过粉尘浓度传感器，测量粉尘扩散动态浓度对脉冲超声波的能量衰减，根据脉冲频率的实时响应，建立脉冲超声波与粉尘扩散动态浓度的动态关系，实现粉尘扩散动态浓度的实时检测；本发明...

本发明公开了一种基于超声的粉尘云团扩散动态湍流动能的检测系统及方法。本发明采用脉冲超声波传感器、传感器支撑件、集成电路、摄像头和计算机；脉冲超声波分别顺流和逆流穿过粉尘云团，通过摄像头采集的图像计算得到粉尘扩散速度与脉冲超声波传感器的法...

本发明涉及基于钙钛矿量子点滤光膜的光谱仪和光谱测量方法，方法包括：S1：将截止边在250nm～850nm波段内连续可调的滤光膜贴附在CCD相机传感器的感光表面；S2：构造目标光谱的CCD相机的测量值模型；S3：构造目标光谱的梯度函数和光...

本发明公开了一种液力机械式自动变速器液压操纵试验装置及方法，属于试验测量领域，其中所述装置包括控制系统、供油系统、电磁阀、换挡阀及数据采集系统，所述控制系统的输出端与所述电磁阀的输入端连接，以控制所述电磁阀的工作状态；所述电磁阀通过所述...

本发明提供一种工件加工变形的控制方法，在初次粗加工阶段可以通过预留符合一定条件的加强筋，增强工件的抗弯刚度，能够很大程度地减小初次粗加工阶段的加工变形；将初次粗加工阶段预留有加强筋的中间工件放置72小时以上，得到稳定的中间工件，最后通过...

本发明提供一种机器人用高精度减速器双联齿生产装置及使用方法，包括激光焊接装置、激光回转支架、回转机构、回转平台和减速器主体，中央齿轮中心固定连接转轴，中央齿轮四周均匀设置双联齿A、双联齿B和双联齿C，所述双联齿A、双联齿B和双联齿C与中...

本实用新型公开了一种轨道折叠排椅，用于实现教室或会议室排椅的前后排座椅错位及排椅的挪动，其中所述轨道折叠排椅包括V型轨道、背桌和折叠椅，所述V型轨道成H型的固定在地面且所述V型轨道顶端与地面平齐，所述V型轨道上滑动设置有背桌和反T型锁紧...

本发明涉及一种基于权值排序的5G下行控制信道盲检测方法，属于无线通信领域。利用NIL检测进行权值判定，在3GPP规定的搜索空间中，对控制资源集中的CCE设定权值，将聚合等级1对应的CCE作为基础CCE，进行NIL判定，从而对搜索空间中各...

本发明属于微能源和振动发电技术领域，公开了多模复合式上变频振动式环境能量采集器，包括壳体、电磁俘能单元、压电俘能单元和静电俘能单元，所述壳体上连接有低频振动梁和高频梁，所述低频振动梁位于所述高频梁上方；所述低频振动梁连接所述电磁俘能单元...