本发明涉及一种基于病理自适应的心音全变分滤波方法，属于医学计算生物特征识别技术领域；该方法首先通过对输入的原始心音信号添加加性高斯白噪声，筛选得到满足要求的加噪信号，然后对上述加噪信号进行改进的经验模态分解，筛选得到最大相似度时的本征模...

本发明公开对于不同流体、温度及转速的诱导轮空化特性预测方法，属于叶轮机械技术领域。本发明实现方法为：在传统空化数定义基础上进行修正，得到修正后的空化相似参数，选取扬程系数下降预设值m％，根据空化相似时空化相似参数不变的条件建立对于同一诱...

本发明涉及自然语言处理和深度学习技术领域，特别涉及一种基于短语向量的关键词抽取方法及系统。本发明的主要技术方案包括：对原始文本分词并标注词性，根据词性保留n元组，得到候选词项集；对候选关键词集合中包含的大量短语构建向量表示；计算各候选词...

本发明涉及一种考虑抵达时间约束的无人机航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。本发明针对无人机指定时刻抵达目标区域问题，建立抵达时间约束模型和航迹规划模型。在SAS算法思想的基础上，提出一种指定航程稀疏A*搜索(GRC‑SAS)算法，该方法...

本发明涉及一种多约束下航天器快速姿态机动参数化确定性规划方法，属于航天器姿态规划技术领域。本发明确定姿态机动当前起始旋转矩阵和角速度，以及目标旋转矩阵和角速度，得到虚拟域上的姿态路径。检测得到当前段姿态路径上违反指向约束的区域。对于每块...

本发明公开了一种降低行走能耗的仿人机器人质心轨迹规划方法，根据膝关节俯仰角度θknee、踝关节俯仰角度θankle和髋关节俯仰角度θhip，在质心的约束条件下，分别计算出膝关节、踝关节和髋关节的转速、角加速度取极小值时的质心高度；对求解...

本发明公开了一种车铣加工空间螺旋次摆线运动轨迹及瞬时切削力预测模型，属于机械加工制造技术领域。瞬时切削力预测模型的建立过程如下：首先建立刀具坐标系与工件坐标系，其次建立空间螺旋次摆线运动轨迹模型；然后建立单齿圆周刃切入角、切出角模型；再...

本发明公开了一种切换系统的无模型最优切换方法，整个最优切换方法包括迭代关系式的变形、状态数据的处理、近似函数权值的估计和切换策略的更新。迭代关系式在只有初始容许策略应用于系统的情况下进行变形，其中未知量采用基函数权值和的近似形式替代，之...

本发明提供了一种雷达假目标干扰抑制的自适应旁瓣匿影方法，通过自适应调整旁瓣匿影门限克服特定方向的“匿影穿刺”，同时能够匿影多径假目标。利用在先验的匿影穿刺方向设定合适的匿影门限即匿影门限值，将所述主、辅通道每个距离单元的接收信号进行比幅...

本发明提供了一种零陷展宽的相干干扰抑制方法，应用于雷达空域抗干扰，当接收信号中含有期望信号、干扰方向估计存在随机误差，或存在相干干扰时，能够获得更好的抗干扰性能，实现稳健的抗干扰。通过设定干扰信号方向的零陷深度和零陷宽度，结合目标信号和...

本发明提供一种低振动噪声新能源乘用车电机试验台架设计方法，具体过程为：建立台架模型，所述台架模型包括底板、一对L型支撑板、一对后托架及隔振器系统；所述L型支撑板和所述后托架安装在底板上，所述隔振器系统安装在底板的下方；将试验电机和加载电...

本发明提供一种集成化微小型通用云台，能够实现俯仰传动精准化、结构微型化、紧凑化、轻量化、安装方式的通用化以及工作高度集成化。该通用云台包括：俯仰机构、托架组件、支撑组件、电气组件和护罩。其中俯仰传动采用微型伺服电动推杆驱动，电动推杆内部...

本发明公开了一种用于电动Stewart结构的无力反馈隔振控制方法和系统，能够提高Stewart结构隔振平台的隔振效果。所述方法根据位置控制器计算的控制量u估计电动直线驱动机构轴向力Fl，以Fl的估计值解算隔振平台所受到的六维力τ，将τ输...

本发明涉及一种可装填式多脉冲固体火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明将装药储存与燃烧室分开，需要时自动装填装药，实现多次脉冲同时且点火可靠，也可调节装填装药数目调节推力大小。能够实现不少于5次脉冲，使得脉冲发动机能量管理、射程增加、...

本发明涉及跨季蓄热技术，属于绿色能源；利用氢氧化镁或者氢氧化钙脱水反应进行储存热量。具体涉及储热材料包括以下组分：含有一种镁或者钙的化合物，选自氢氧化物和氧化物；含有至少另一种金属的化合物；含有至少一种碳和金属，选自石墨，石墨烯，碳管，...

本发明涉及有机磷光掺杂材料技术领域，尤其是涉及一种新型化合物A、有机固态磷光掺杂材料及其制备方法和应用。所述新型化合物A，其结构式如下：

本发明公开的一种地球静止轨道卫星电推力器及其布局优化方法，属于航天器分系统优化领域。本发明的一种地球静止轨道卫星电推力器，包括电推力器和矢量调节机构。本发明的一种地球静止轨道卫星电推力器布局优化方法，建立卫星静止轨道摄动运动模型；建立用...

本发明一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置包括：一行星齿轮机构3；主电机1和辅助电机5，分设在所述行星齿轮机构3的三个行星齿轮32的两侧，所述主电机1的输出轴和所述辅助电机5的内转子52均与所述三个行星齿轮32相连；主电机离合器2，...

本申请提供了一种仿人机器人腰关节和仿人机器人，该腰关节包括：第一瓦结构、第二瓦结构、第一过渡结构、第二过渡结构、第一基板和第二基板。第一过渡结构的第一端与第一瓦结构的第一端滑动连接，第二过渡结构的第一端与第一瓦结构的第二端滑动连接，以限...

本发明公开了一种腰关节机构及机器人，其涉及仿人机器人技术领域，包括：腰球座和腰球盖，两者共同形成容纳腔，容纳腔的内侧壁上具有相对称第一凹陷部和第二凹陷部；设置在容纳腔中的腰球，腰球的侧壁上具有向对称的第一限位凸起和第二限位凸起，第一限位...