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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28229项专利
匀胶机吸盘制造技术
本发明公开了一种匀胶机吸盘,该吸盘用来处理基片,其结构包括:吸纳部和支撑连接部。吸纳部用于吸附基片,吸纳部上设有多个相连通的吸附气道,吸附气道包括多个第一气道和多个第二气道,多个第一气道沿吸纳部的径向间隔设置,多个第二气道分别连通多个第...
基于EPID的在体三维剂量监测及验证方法技术
本发明公开的基于EPID的在体三维剂量监测及验证方法,属于放射治疗质量保证技术领域。本发明通过电子射野影像装置采集放疗时每个射野的图像;通过对应散射线与原射线比值提取射野图像中的原射线灰度值,将EPID平面原射线的灰度值转换为EPID平...
一种用于辅助起立移位机器人的承重装置及其使用方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于辅助起立移位机器人的承重装置,能够为辅助起立移位机器人的用户提供稳定且舒适的承重结构,有利于降低用户使用辅助起立移位机器人的危险性且增强用户使用的舒适感,所述承重装置包括:护背、吊环和腰带,所述护背上固定连接两个所述...
一种获取呼吸信息的方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种获取呼吸信息的方法及装置,该方法包括:获取心电信号样本;根据小波变换检测获取心电信号样本的第一特征点;根据第一特征点对心电信号样本进行波形重构,生成重构波形;对重构波形进行滤波处理,获取呼吸信息。通过获取心电信号样本中的多...
一种获取呼吸信息的方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种获取呼吸信息的方法及装置,该获取呼吸信息的方法包括:获取心电信号样本;滤除心电信号样本中的干扰信号;根据小波变换检测并获取心电信号样本的特征点;利用各特征点的个数及峰值形成的各直方图消除心电信号样本中的随机噪声;根据特征点...
一种多生理信号同步采集、数据共享与在线实时处理系统技术方案
本发明公开多生理信号同步采集、数据共享与在线实时处理系统,包括刺激模块、信号同步标记模块、生理信号采集模块I、生理信号采集模块II、数据同步获取模块、数据处理模块和结果输出模块;刺激模块播放刺激程序诱发使用者生理信号;信号同步标记模块在...
一种主动式磁控胶囊机器人检测系统及检测方法技术方案
本发明提供一种主动式磁控胶囊机器人检测系统及检测方法,包括第一支撑架、驱动磁体引导模块、驱动磁体模块、检测模块、胶囊机器人、第二支撑架及控制台;第一支撑架安装驱动磁体引导模块;驱动磁体引导模块末端连接驱动磁体模块,并根据驱动磁体引导模块...
一种基于谐波注入的新能源汽车永磁同步电机噪声控制方法技术
本发明提供一种基于谐波注入的新能源汽车永磁同步电机电磁噪声控制方法,具体过程为:(1)构建电机控制系统等效模型,获得等效模型输出的三相电流;(2)针对每一相电流,提取幅值最大的前8个谐波成分所对应的幅值和相位;(3)针对每一相电流,利用...
一种基于流线计数机制的三维流场可视化方法技术
本发明涉及一种基于流线计数机制的三维流场可视化方法,属于流场可视化技术领域。该方法首先在三维流场放置大量分布基本均匀的流线;然后采用流线计数机制将流线体素化,形成流线体数据;再利用直接体绘制技术绘制流线体数据,得到三维流场的可视化结果。...
基于小样本的高精度HRRP雷达多目标识别方法技术
本发明涉及基于小样本的高精度HRRP雷达多目标识别方法,属于雷达目标识别技术领域。包括训练阶段与识别阶段。前者包括雷达回波信号转换为HRRP训练样本集、训练样本预处理、训练样本的特征提取、多类分类转化为两类分类、训练样本的特征选择以及训...
一种基于树结构卷积神经网络的软件安全漏洞检测方法技术
本发明公开了一种基于树形结构卷积神经网络的软件漏洞检测方法,分析源代码得到抽象语法树AST结构,提取AST结构中各结点的结点类型;构建包含embedding层的神经网络预处理模型,其输入为提取的结点类型,输出为结点类型的预测概率;利用结...
一种多视角时间序列异常点集成检测和可视化方法技术
本发明公开了一种多视角时间序列异常点集成检测和可视化方法,基于异常检测算法计算得出的数据点异常评分构建数据点异常评分矩阵,根据设定的视角数量对数据点异常评分矩阵进行分解,再对各视角下的数据点异常评分进行集成,形成更加准确的数据点异常评分...
基于海面目标空间约束的距离测量异常判别方法技术
本发明涉及基于海面目标空间约束的距离测量异常判别方法,属于雷达抗干扰技术领域。通过将直接测量得到的目标距离与通过角度测量并结合空间几何关系计算得到的目标距离进行对比分析,判断目标是否位于海面上,从而能够剔除距离测量异常的假目标,并通过对...
一种应用于固定翼无人机快速回收系统及其回收控制方法技术方案
本发明公开了一种应用于固定翼无人机快速回收系统及其回收控制方法。本发明采用三方向位移装置、电机驱动器、回收对接装置、压力传感器、锁定装置、锁定装置驱动电路、摄像头、无人机对接装置、标识、模数转换电路、处理单元和电源;处理单元通过摄像头的...
触觉刺激装置及触觉脑图谱测量系统制造方法及图纸
本实用新型提供了一种触觉刺激装置及触觉脑图谱测量系统,涉及功能脑图谱测量设备的技术领域。本实用新型提供的触觉刺激装置包括:刺激组件、驱动端固定件和终端固定件,刺激组件包括伸缩驱动件、导管和导丝;导管一端连接于驱动端固定件,另一端连接于终...
一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法技术方案
本发明涉及一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法,属于短距离定位技术领域。通过远端数据处理中心进行信号处理和运算,用户控制小型智能设备的运动并发射UWB信号,通过固定位置的定位基站上安装的不同位置的接收阵列天线接收信号,再对接收信号混合...
一种基于区块链网络的数据隐蔽传输方法技术
本发明涉及一种基于区块链网络的数据隐蔽传输方法,属于数据隐蔽传输技术领域;该方法经过链外密钥交换阶段交换作为隐蔽通信的凭证的公钥;然后经过隐蔽数据构造阶段构造含有用发送方私钥加密的消息、用Kleptography技术生成的能够泄露发送方...
一种应用层DDoS攻防效用度量方法技术
本发明公开了一种应用层DDoS攻防效用度量方法。使用本发明能够科学有效地计算应用层DDoS攻防效用值,且充分考虑了应用、物理及网络等层面,更为全面和客观。本发明基于传统社会学、工程学对行为以及效用的定义,对网络中攻防行为及效用进行了分析...
一种加腔体反射器的高增益宽带定向振子天线制造技术
本发明公开了一种加腔体反射器的高增益宽带定向振子天线,包括全向振子天线和腔体反射器,所述全向振子天线为全向宽带振子天线或全向超宽带振子天线;腔体反射器位于全向振子天线下方,为一个导体制成的上开口容器。该方案将反射物体从平板更换为腔体结构...
一种基于剪切波变换和体绘制不透明度加权的三维图像融合方法技术
本发明涉及一种基于剪切波变换和体绘制不透明度加权的三维图像融合方法,属于三维图像融合技术领域。该方法把剪切波变换和直接体绘制技术结合起来,将三维图像数据作为一个整体进行融合处理。首先,通过体绘制不透明度传输函数选择感兴趣的内容;接着借助...
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