本发明公开了一种基于参数可控的下位机数控程序的机械手上位机控制方法，设计两层循环的下位机数控程序，上位机设置机械手进入手动控制模式后，先进入外层循环待命，当上位机发来的行程与方向控制参数变量值后，进入内层循环进行轨迹运动控制。对于内层循...

本发明公开了一种用于仿人机器人越过垂直壁障的规划控制方法，制定仿人机器人需要越过的目标物体；针对目标物体，进行仿人机器人的运动轨迹预规划；根据预规划的运动轨迹计算仿人机器人的期望起跳速度；根据期望起跳速度，对仿人机器人髋关节、膝关节和踝...

本发明实施例提供一种四维超声重建方法及装置，其中该方法包括：获取目标三维器官不同横截面位置处的第一二维图像序列及其分别对应的呼吸信号，并将所有呼吸信号分成多个分组，对应多个呼吸状态；基于各二维图像分别对应的呼吸信号，提取各第一二维图像序...

本发明涉及一种具有抗紫外能力的苏云金芽胞杆菌微胶囊及其制备方法。所述微胶囊是以苏云金芽胞杆菌晶体蛋白质(例如，Cry1Ac晶体)为核心，选用两种在制备条件下带相反电荷的聚电解质通过层层自组装在苏云金芽胞杆菌晶体蛋白质表面形成囊壁，并在囊...

本发明涉及一种低频吸声超材料，属于吸声超材料技术领域。本发明所述吸声超材料主要是基于压电材料的电路控制理论，通过压电膜电路和压电堆电路对压电膜和压电堆单独进行调控，能在不改变其几何构型和尺寸的情况下极大的改善声阻和声抗的匹配情况，对所述...

本发明提出了一种基于记忆机制与卷积特征的相关滤波运动目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明方法利用预先训练过的深层卷积神经网络提取目标的卷积特征，受人类视觉信息处理认知行为中人脑记忆机制的启发，将记忆机制融入到相关滤波方法的分类器...

本发明提供一种基于多通道记忆模型的核相关滤波目标定位方法，首先，建立一种基于多通道记忆的更新模型，采用一个控制通道记忆目标的灰度特征，采用两个执行通道记忆梯度方向直方图特征以及KCF分类器参数；而后，将所建立的多通道记忆模型引入KCF分...

本发明公开的一种基于多模型融合的卫星系统多学科优化方法，属于航天器系统设计领域。本发明实现方法为：通过建立卫星系统重点学科分析模型，以卫星系统质量为目标函数，对设计变量进行优化；为了提高系统方案优化问题的求解效率，本发明建立地球同步轨道...

本发明公开了一种编队GEO SAR的等效相位中心及积累时间优化方法，本发明由于采用优化非零相位中心间距的准则，因而能够获得编队GEO SAR相位中心的均匀优化结果，并可结合分辨率需求实现卫星轨道根数设计。本发明由于精确计算了地面栅瓣位置...

本实用新型公开了一种假肢手性能测试设备，包括控制器、底座和位于底座上的框架，位于框架区域内的底座上还设置一用于固定假肢手的夹持装置，夹持装置的上方设有一拉杆，拉杆上设有用于驱动拉杆上下移动的第一驱动装置，第一驱动装置固定于框架的上部，拉...

本发明提供了一种睡眠监测系统，该系统包括：设置于睡眠监测设备的内部的主控模块，用于向微弱电生理信号检测模块、光电容积波检测模块及呼吸信号检测模块发送信号采集指令；微弱电生理信号检测模块根据该指令采集用户的微弱电生理信号并发送至主控模块；...

本发明提供区域电力节点及互联区域输配电量的配置优化方法、系统，通过电力节点的历史数据确定出各种发电技术的发展趋势，同时结合电力需求、改造成本、污染治理成本等，确定出最优化的电力节点配置数据，进而对区域内的电力节点进行配置。由于根据考虑了...

本发明涉及一种内部具有微孔结构NCM三元正极材料的制备方法，属于化学储能电池领域。所述方法在共沉淀法合成NCM三元正极材料前驱体过程中加入复合的阳离子型和非离子型表面活性剂体系吸附于一次纳米片结构表面，在随后的与氢氧化锂混合煅烧过程中，...

本发明涉及了一种空间整形飞秒激光加工石墨烯基超级电容的制作方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术加工时间长，且能量密度低的问题，提供一种空间整形飞秒激光加工石墨烯基超级电容的制作方法；该方法是通过空间整形的飞秒激...

本发明公开了一种城市交叉口周边车辆轨迹预测方法。步骤1、通过传感器得到的车辆状态信息作为输入，利用穿行意图识别模型和让行意图识别模型得到目标车辆运动模式；步骤2、确定目标车辆的运动模式之后，需要预测目标车辆的未来行驶轨迹；针对每种运动模...

本发明提供一种在平行束超分重建中计算高低分辨率投影关系的方法，包括如下步骤：针对N各角度，在每个角度下获得一幅高分辨率投影图像与若干幅低分辨率投影图像，高分辨率图像与低分辨率投影图像之间存在几何上的平移关系；将每一角度下高、低分辨投影图...

本发明涉及一种基于凸四边形原则的消影点估计方法，属于视觉传感器技术领域；该方法通过实时对输入图像W进行图像处理获得图像内四方形物体的轮廓图像Q，然后对Q基于消影点定义提取图像中的线段，根据正交的平行直线对在图像平面内成像形成凸四边形与否...

本发明涉及一种基于生成对抗网络的模糊视网膜眼底图像增强方法，属于图像增强技术领域。包括如下步骤：步骤一：构建训练集和测试集；步骤二：分别对步骤一构建的训练集和测试集中的眼底图像进行预处理；步骤三：构建用于增强的生成对抗网络模型；步骤四：...

本发明涉及一种基于病理自适应的心音全变分滤波方法，属于医学计算生物特征识别技术领域；该方法首先通过对输入的原始心音信号添加加性高斯白噪声，筛选得到满足要求的加噪信号，然后对上述加噪信号进行改进的经验模态分解，筛选得到最大相似度时的本征模...

本发明公开对于不同流体、温度及转速的诱导轮空化特性预测方法，属于叶轮机械技术领域。本发明实现方法为：在传统空化数定义基础上进行修正，得到修正后的空化相似参数，选取扬程系数下降预设值m％，根据空化相似时空化相似参数不变的条件建立对于同一诱...