本发明提供一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元，包括驱动电机，所述的驱动电机的转轴上设置有太阳轮，所述的太阳轮上啮合连接有行星轮，所述的行星轮上固定连接行星架，行星轮上套设有齿圈，行星轮与所述的齿圈啮合连接。本发明的有益效果是体积小、...

本发明实施例提供一种多角度DSA造影图像血管匹配方法及装置，其中方法包括：对三维血管图像从两个不同角度进行投影，获得两幅二维血管图像，将两幅二维血管图像与三维血管图像分别进行配准；计算三维血管图像和任意一副二维血管图像中结点的相似性以及...

本发明实施例提供一种血管中心线自动提取方法及装置，包括：获取包含血管结构的原始图像，对所述原始图像进行基于凸对称性的多尺度和多方向滤波，获得中心线增强图像；基于所述中心线增强图像，通过非极大值抑制方法，获取置信度满足预设条件的种子点的集...

本发明实施例提供一种血管中心线自动匹配方法及装置，利用卷积神经网络提取相邻两帧原始造影图像中的血管图像，再利用非极大值抑制算法和断裂修复算法获取每个血管图像中的血管中心线，并基于半径和距离约束利用多层次特征匹配算法获得两条血管中心线上的...

本发明涉及一种基于异质分层PSO和SVM的人体行为识别方法，属于人体行为识别以及模式识别技术领域；首先根据输入数据建立粒子适应度函数，然后基于混合后的随机混沌映射方法对分类器中需要寻优的参数进行粒子初始化；采用动态阈值规则对粒子分层，将...

本发明公开了一种混合动力汽车模型构建方法，包括以下步骤：步骤1，确定发动机的工作范围和实时燃油消耗率，构建发动机动力学模型；步骤2，确定电机的工作范围和实时工作效率；步骤3，确定动力电池组的电动势、内阻范围，确定动力电池组、电机与车载用...

本发明涉及一种用于数据采集的无人车控制方法和系统，包括：采集无人车所在区域的整体环境观测数据；将无人车所在区域的整体环境观测数据代入预先训练的神经网络模型，获取无人车的移动位移指令；按照所述无人车的移动位移指令移动至数据站进行采集作业。...

本发明提出了一种分组式傅里叶叠层显微重建方法，能够克服传统傅里叶叠层重建方法在速度上的不足，实现了傅里叶叠层重建速度在数量级上的提升。本发明的分组式傅里叶叠层显微重建方法，利用由粗到精的分组式傅里叶叠层进行重建，并且利用图形处理器来并行...

本发明公开的基于雷达点阵数据的小天体着陆器相对位姿确定方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采集雷达点阵数据，建立雷达点阵数据模型。根据建立的雷达点阵数据模型求解当地导航坐标系的三轴在本体坐标系下的单位方向矢量，并根据三轴在本体...

本发明涉及一种基于超宽带雷达的老人跌倒检测方法，属于雷达目标探测信号处理领域；本发明基于人体不同动作雷达回波的时间、多普勒频率、距离变化特性，利用多域峰值点跟踪方法来代替传统时频分析方法，在获得人体动作时间特征和多普勒频率特征的基础上，...

本发明公开的基于量子相干效应的体内电场测量装置，属于人体通信与电场测量的交叉领域。本发明包括半导体激光器及其控制单元、激光调控光路、光纤耦合原子气室电场探头和光电探测单元；所述激光器及其控制单元根据实际需求分别发射弱探测光和强耦合光；光...

本发明公开了一种产生高响应宽频谱脉动气流的进气装置，该进气装置包括进气管、进气单元和脉动单元；所述进气单元安装在进气管的一端，进气单元向进气管提供平稳和均匀的气流，所述脉动单元安装在进气管内部，所述脉动单元将进气单元提供的气流产生随时间...

本发明公开了一种应用于小口径弹的异构集成安全系统及其实现方法。本发明采用在柔性隔爆薄膜设置后坐过载敏感触头，感知后坐过载至解保控制电路；通过解保控制电路控制火工拔销器起爆，解除火工拔销器对隔爆滑块的约束，在方向限位结构的约束下，隔爆滑块...

本发明公开了一种圆盘转移式分室固体火箭发动机，属于固体火箭发动机技术领域。该火箭发动机包括存储室、转移装置和发动机；存储室内装有球形药柱，装药存储室与装药转移装置相连，装药转移装置与发动机相连；装药转移装置通过转动的方式将装药存储室内的...

本发明属于一种用于V型内燃机的二级增压系统，包括第一高压涡轮增压器，第二高压涡轮增压器，第一低压涡轮增压器，第二低压涡轮增压器，第一高压涡轮进气口a，第一高压压气机排气口a，第二高压涡轮进气口b，第二高压压气机排气口b；通过将四套装置直...

本发明涉及一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫的制备方法，属于防爆材料领域。本发明通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料的技术途径，制备了一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料...

本发明公开了一种磷—氮协同阻燃聚醚多元醇树脂，其代表结构式如下：

本发明公开了一种碱催化的由β羰基酸制备α氨基酸酯/酰胺的方法，属于有机方法学领域。所述方法以丙二酸酯为原料，先经过单水解得到β羰基酸，然后与羟胺类化合物反应得到酰氧基氨基甲酸酯，然后在碱的作用下脱去一分子二氧化碳得到α氨基酸酯，合成α氨...

本发明公开了一种负压线性收缩气动人工肌肉及其制造方法，所述负压线性收缩气动人工肌肉包括多个长方体气室单元，所述长方体气室单元具有基本相同尺寸，其在所述直线运动的方向排列成多排，并且相邻两排的长方体气室单元数量不同，从而在负压线性收缩气动...

本发明公开了一种抗冲击的机器人上肢结构，包括相互连接的大臂和小臂，大臂上设有驱动系统，驱动系统包括驱动源和截面形状为类菱形的异形驱动杆，驱动源包括相互连接的电机和谐波减速器，谐波减速器与异形驱动杆固连，异形驱动杆和小臂之间活动连接有弹性...