【技术实现步骤摘要】
磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台
本申请涉及软体机器人领域，具体而言，涉及一种磁驱动软体机器人及其工作平台。
技术介绍
软体机器人作为一种新型机器人，具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样等特点。经过十几年的发展，目前软体机器人的驱动方式主要有：气动、形状记忆合金、离子交换聚合物、介电高弹体、响应水凝胶、化学燃烧驱动等类型。然而这些传统的驱动方式控制系统较为复杂，大多只能实现有线驱动，不能实现无接触的复杂控制。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种可实现无接触驱动的软体机器人。本申请的另一个目的是提供一种制造上述软体机器人的方法。本申请的再一个目的是提供一种软体机器人的工作平台，该工作平台能够对放置在其上的软体机器人进行模拟控制。为了实现上述目的，本申请提供一种磁驱动软体机器人，包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。本申请还提供一种磁驱动软体机器人的制造方法，该方法包括：将多个磁铁预置在模具的模腔内，使所述多个磁铁沿所...
【技术保护点】
1.一种磁驱动软体机器人，其特征在于，包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种磁驱动软体机器人，其特征在于，包括柔性本体和多个磁铁，所述多个磁铁连接于所述柔性本体且沿所述柔性本体的延伸方向间隔设置，每个磁铁的磁化方向均垂直于所述柔性本体的延伸方向，相邻两个磁铁的磁化方向相反。2.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述多个磁铁沿所述柔性本体的延伸方向等间隔设置。3.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述柔性本体由弹性材料一体成型。4.根据权利要求3所述的软体机器人，其特征在于，所述柔性本体包括多个增厚段和多个减薄段，所述增厚段的厚度大于所述减薄段的厚度，所述增厚段和所述减薄段沿所述柔性本体的延伸方向交替设置，每个磁铁嵌设在对应的增厚段内。5.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，所述柔性本体包括多个节段，相邻两个节段之间弹性连接，每个磁铁连接于对应的节段。6.一种磁驱动软体机器人的制造方法，其特征在于，包括：将多个磁铁预置在模具的模腔内，使所述多个磁铁沿所述模腔的延伸方向间隔排布，使每个磁铁的磁化方向垂直于所述模腔的延伸方向，并且使相邻两个磁铁的磁化方向相反；向所述模腔内浇注液态弹性材料；待所述液态弹性材料固化后，将成品从所述模腔内取出。7.一种磁驱动软体机器人的工作平台，其特征在于，包括：台面，用于放置权利要求1-5中任一项所述的软体机器人；驱动磁铁，设置在所述台面的下方，用于通过磁力驱动所述软体机器人在所述台面上蠕动；移动装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥远，牛汉青，谢煜威，冯若愚，盛永智，于洋，张飞，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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