本发明公开了一种低温漂过压保护系统，包括：低温漂过压保护电路，用于采集恒流源主电路输出的空载时的实时电压，将采集的实时电压转换成电流信号输出；控制电路，用于获取低温漂过压保护电路输出的电流信号，根据获取的电流信号输出脉宽调制信号；驱动电...

本发明公开了一种自带图像尺度变换的空间非合作目标姿态评估方法，包括非合作目标边界提取、图像尺度变换、模块化深度可分离卷积网络、三轴姿态输出，算法包含训练和检测两部分，训练过程主要是利用地面有标注的姿态图像数据，利用梯度下降算法对算法网络...

本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法，本发明采用一种位置前馈控制环节，提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿，这样既加快了位置跟随响应速度，同时通过调整前馈控制器，可进一步降低跟踪误差。

一种10kW级空间核能闭式布雷顿循环热电转换系统，应用场景为空间飞行器动力，将同位素热源产生的热能转化为电能，为电推力器等负载提供电力。本发明的发电功率为10kW，工质回路按闭式布雷顿循环设计，工质依次经过压气机中的绝热压缩、以同位源为...

本发明公开了用于空间热电转换的耐高温涡轮发电机转子及其装配方法，属于空间核电源技术领域。该转子采用气浮轴承支承，工作时由高温高压的氦‑氙混合气或纯质氩气工质气体吹动转子一端的涡轮，带动转子中段的永磁体同步旋转发电，同时驱动转子另一端的压...

本发明涉及一种精密支承的控制力矩陀螺框架转子组件及装配方法，该组件包括左密封罩、抽气嘴、右密封罩、滑动端连接板、框架、转子、电机和固紧端连接板。框架为由八块幅板构成的一体式八边形结构；转子位于框架内，转子的一端端面通过滑动端连接板与框架...

本发明一种动态增益的在线估计方法，步骤如下：(1)获取被控对象的动力学模型；(2)建立被控对象的压缩函数，得到被控对象的无误差压缩形式；(3)采用微分器在线求取输出y的导数；(4)在线估计非线性被控对象的状态和输入的系数；(5)计算得到...

本发明涉及一种基于非共面标记线的柱面镜与码盘玻璃粘接装置和方法，属于光电探测器技术领域。该装置以底座上表面为测量系统坐标系的XOY平面，垂直于XOY平面的坐标轴为测量坐标系的Z轴，二维移动平台位于底座上表面能够沿测量系统坐标系的X轴方向...

一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，属于振动控制技术领域。本发明包括U型弹簧、连接板、变刚度变阻尼装置和全向弹簧，通过调节U型弹簧对上、下两连接板的支撑位置，改变支撑刚度，通过U型弹簧和圆柱弹簧等共同构成大范围可变刚度支架；通过可变阻...

一种着陆上升航天器一体化控制系统，具有主控制器和从控制器的分层控制结构，适用于执行地外天体无人自主避障的着陆上升任务，具体包括主控制器、从控制器、地形测量敏感器、距离测量敏感器、速度测量敏感器、星敏感器，能够在航天器上升及着陆过程中实现...

本发明一种主动指向超静平台高带宽低噪声驱动控制方法，建立载荷控制的频域模型；载荷控制的频域模型中包含驱动电路的理论模型和驱动电路时间常数；通过对驱动电路进行扫频测试，获得驱动电路的实测频率特性曲线；根据载荷控制的频域模型中的驱动电路的理...

本发明公开了一种低功率霍尔推力器用磁屏及固定结构，包括磁屏和磁屏安装支架，磁屏采用导磁材料，磁屏安装支架为不导磁奥氏体不锈钢材料。两个零件通过凸台相互配合，采用熔焊的方式实现稳定可靠的连接，同时通过磁屏安装支架上的翻边结构与推力器中的其...

一种用于大功率附加场磁等离子体动力推力器的超导系统，包括超导磁体、升降平台、电源引线、冷却夹层通道、制冷机、真空泵组、超导电源以及真空舱。超导磁体与大功率附加场磁等离子体动力推力器匹配安装，并通过支架与升降台面螺钉安装置于真空舱内，超导...

本发明一种低功率霍尔推力器用通道外置式分配器阳极一体化结构，包括导气柱、固定柱、进气腔室、单排孔腔室、双排孔腔室、通道腔室；导气柱插入进气腔室内的通孔，采用电子束焊接的方式将导气柱与进气腔室稳定连接；固定柱插入进气腔室内的通孔，采用电子...

本发明一种霍尔推力器高温端轴向间隙调整结构，包括金属基座，金属橡胶垫和陶瓷通道；上述三个部件同轴设置，金属橡胶垫固定在金属基座的凹槽中；上述三者通过螺钉实现与霍尔推力器中的其他部件稳定连接。本发明通过带有凹槽的金属基座和不锈钢丝绕制而成...

一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法，根据火星车GNC系统通信协议及设计参数，建立各部分单机的物理模型，经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试，实现物理模型参数调整，通过调整后的物理模型计算火星车下一时刻的运...

一种旋流式微型气氢气氧推力器结构，包括：氢气管、氧气管、点火器、点火器底座、喷管、燃烧室、旋流器、喷注器。喷注器、旋流器、燃烧室和喷管依次连接，旋流器右端面开设有沉槽，沉槽用于使从氧气流道喷出的氧气起旋形成初始旋流场，且本发明旋流比的取...

一种控制力矩陀螺组合奇异角动量快速分析方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明包括如下步骤：根据控制力矩陀螺框架角组合值计算对应的组合角动量值和构型矩阵值；根据构型矩阵值计算奇异值和准奇异特征值；根据构型矩阵值和准奇异特征值计算准奇异力...

本发明涉及一种层级式航天器控制系统在轨自主异常检测方法，广泛适用于高中低轨道卫星和飞船、空间站、深空探测器等航天器的星上自主异常检测，可显著提升航天器控制系统鲁棒性和健壮性，提高航天器在轨全生命周期稳定运行能力。该方法将控制系统可能发生...

本发明属于航天器控制系统故障验证领域，涉及一种基于模型的航天器控制系统健壮性验证方法。本发明通过采用模型化的健壮性验证方式和矩阵式的模型管理和参数配置方式，形成面向多个航天器多种故障的健壮性验证能力，显著提升航天器控制系统故障模拟能力和...